Reporte Prctica #10

Lugar de las races en una planta simuladaIntegrantes: Miguel ngel Galindo Gastelum Bruno H. Vega Gastelum Fernando Gutirrez Valenzuela

Laboratorio de teora de control I

Maestra: Karina Garca Gutirrez

03 de Julio del 2015 Cd. Obregn, Sonora.

DESARROLLO EXPERIMENTAL Y RESULTADOS OBTENIDOS:1) Obtener la funcin de transferencia de cada uno de los circuitos.1er circuito

Obtencin de la funcin de transferencia a partir de la grfica observada en el osciloscopio, donde observamos a travs de los 2V por divisin que la seal de vuelve estable a las 5V.

2do circuito

De igual manera que en el circuito anterior, aqu se toman los valores a partir de la grfica observada y se inician algunos clculos para obtener su funcin de transferencia donde desde la grfica podemos observar que es de segundo orden.

2) Concatenar ambos circuitos y cerrar el lazo de acuerdo a la figura.

3) Observar la respuesta a un escaln de entrada de 2 volts.

K=1Obtenemos la siguiente grfica teniendo como entrada un escaln de 2V.Vemos que la seal se estabiliza en t=2seg.

4) Variar el valor de la ganancia (10 valores) del circuito de ganancia con el potencimetro, y observar los cambios en la respuesta al escaln. Encontrar para que valor de K el sistema se vuelve oscilatorio de manera terica y comprobar prcticamente.

K=2Obtenemos que para K=2 la seal se estabiliza en t=3seg.

K=3Obtenemos que para K=3 la seal se estabiliza en t=7seg.

K=4Obtenemos que para K=4 la seal se estabiliza en t=20seg.

K=4.1Obtenemos que para K=4.1 la seal se estabiliza en t=25seg.

K=4.2Obtenemos que para K=4.2 la seal se estabiliza en t=28seg.

K=4.3Obtenemos que para K=4.3 la seal se estabiliza en t=30seg.

K=4.5Obtenemos que para K=4.5 la seal se estabiliza en t=60seg.

K=4.6Obtenemos que para K=4.6 la seal se estabiliza en t>100seg

K=4.7Obtenemos que para K=4.7 la seal pasa de ser estable a ser una seal inestable por lo que obtenemos el rango de estabilidad de K.

ANLISIS DE RESULTADOS.Primeramente lo primero que hicimos fue obtener las FDT de cada uno de los circuitos con opamps a partir de la seal obtenida en el osciloscopio, posteriormente hicimos la conexin de ambos circuitos con un amplificador diferencial y uno inversor. Al expandir este circuito obtuvimos uno de lazo cerrado es por eso que tuvimos que obtener el rango de k para saber cundo este sistema se comportaba de manera estable o inestable y que momento este se mantendra oscilatorio. Para obtener el rango de k simulamos una retroalimentacin con los bloques de la FDT de 1er orden y de 2do y uno ms con el valor de k, mediante el mtodo de Routh- Hurwitz, en la simulacin le fuimos dando valores a K y as es como obtuvimos el rango de estabilidad de K y llegamos a la conclusin de que el sistema es estable para valores 0