presión y estática de fluidos

JOSE LUIS ZUÑIGA NAVARRO ALVARO DAVID RODRIGUEZ

PRESION Y

ESTATICA DE

FLUIDOS

PRESION Y ESTATICA DE FLUIDOS

Los fluidos describen distintos comportamientos, sea que se encuentre en reposo

o en movimiento. En el caso de los fluidos que se encuentran en reposo o

movimientos a velocidad constante se analizan ciertas propiedades relacionadas

con la presión que ejercen estos como, presión manométrica, presión en un punto,

variación de la presión con la profundidad, además de los mecanismos necesarios

para calcular estas presiones dependiendo del fenómeno en que se presente.

PRESIÓN

La presión es la fuerza normal ejercida por un fluido por unidad de área. El término

presión solo se aplica en los gases o líquidos, para los sólidos esta fuerza se

denomina esfuerzo normal. La presión tiene como unidad el Newton por metro

cuadrado 𝑁

𝑚2 , siendo estas las unidades del Pascal; es decir:

1𝑃𝑎 = 𝑁

𝑚2

En la práctica se usan frecuentemente los múltiplos del pascal como el kilopascal

1𝐾𝑃𝑎 = 103𝑃𝑎 y el megapascal 1𝑀𝑃𝑎 = 106𝑃𝑎 . A parte de estas unidades se

utilizan otras unidades de presión como la atmosfera, el bar y el kilogramo-fuerza

por centímetro cuadrado:

1𝑏𝑎𝑟 = 105𝑃𝑎 = 0.1𝑀𝑃𝑎 = 100𝐾𝑃𝑎

1𝑎𝑡𝑚 = 101325𝑃𝑎 = 101.325𝐾𝑃𝑎 = 1.01325𝑏𝑎𝑟

1𝑘𝑔𝑓 𝑐𝑚2 = 9.807𝑁 𝑐𝑚2 = 9.807 × 104 𝑁 𝑚2 = 9.807 × 104𝑃𝑎 = 0.9807𝑏𝑎𝑟

Cabe resaltar que la unidad de presión en el sistema inglés es la libra-fuerza por

pulgada cuadrada 𝐿𝑏𝑓

𝑖𝑛2 y una atmósfera equivale a 14.696 psi.

Como se mencionó líneas arriba el esfuerzo normal es la presión que se usa para

los sólidos y es la fuerza que actúa perpendicular a la superficie por unidad de

área. Por ejemplo, una persona que pesa 120𝑙𝑏 con un área de impresión de los

pies de 40𝑖𝑛2 ejerce una presión de 120𝑙𝑏𝑓 40𝑖𝑛2 = 3.0 psi sobre el suelo. Si la

persona se para sobre uno de sus pies, la presión se duplica.

La presión absoluta se denomina a la presión real que se encuentra en una

posición dada. Los instrumentos que se usan para medir la presión están

calibrados para que den una lectura de cero en la atmosfera.

La presión manométrica es la diferencia entre la presión absoluta y la presión

atmosférica. También está la presión de vacío que es la presión que se encuentra

por debajo de la presión atmosférica. La presión manométrica y la presión de

vacío se indican así:

𝑃𝑚𝑎𝑛 = 𝑃𝑎𝑏𝑠 − 𝑃𝑎𝑡𝑚

𝑃𝑣𝑎𝑐 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 − 𝑃𝑎𝑏𝑠

Fuente: Mecánica de fluidos, fundamentos y aplicaciones. Yunus A. Cengel, John M. Cimbala

EJEMPLO

Un medidor de vacío conectado a una cámara da como lectura 6.1psi en un lugar

donde la presión atmosférica es 14psi. Determine la presión absoluta en la cámara

Solución:

𝑃𝑎𝑏𝑠 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 − 𝑃𝑣𝑎𝑐 = 14𝑝𝑠𝑖 − 6.1𝑝𝑠𝑖 = 7.9 𝑝𝑠𝑖

PRESIÓN EN UN PUNTO

Se sabe que la presión es la fuerza que ejerce un fluido por unidad de área y que

la presión en cualquier punto de un fluido es la misma en todas las direcciones,

con la misma magnitud, tomándose como una cantidad escalar. Esto se puede

demostrar cuando se toma un elemento de fluido en forma de cubo y se le aplican

presiones en su superficie tal como se muestra en la figura:

𝑃1

𝑑𝑦

𝑑𝑧

𝑃3 𝑃4

𝑑𝑥

𝑊 𝑃2 𝑑𝑤 = 𝜌𝑔𝑑∀

Por la segunda ley de Newton:

Para 𝑃3 𝑌 𝑃4

→ ∑ 𝐹𝑦 = 0

0 = 𝑃3𝑑𝑥𝑑𝑧 – 𝑃4𝑑𝑥𝑑𝑧

𝑃3 = 𝑃4 = 𝑃′

Para 𝑃2 𝑦 𝑃1

↑ ∑ 𝐹𝑧 = 0

0 = 𝑃2 𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝑊 – 𝑃1𝑑𝑥𝑑𝑦

0 = 𝑃2 – 𝜌𝑔𝑑𝑧 – 𝑃1 = 0

𝑃2 = 𝑃1 = 𝑃′′

Variación de la presión con la profundidad

La presión en un fluido en reposo no cambia en la dirección horizontal. Esto se

verifica al considerar una delgada capa horizontal del un fluido y se realiza un

balance de fuerzas en cualquier dirección horizontal. Para la dirección vertical no

ocurre lo mismo, la presión en un fluido aumenta con la profundidad debido a que

descansa mas fluido sobre las capas mas profundas y la consecuencia de este

peso adicional sobre la capa mas profunda se equilibra por un aumento de

presión.

𝑃𝑚𝑎𝑛

Para entender mejor la variación de la presión con la profundidad considérese un

elemento rectangular de fluido en equilibrio con densidad 𝜌, como se muestra en

la figura:


Aplicando la segunda ley de Newton

↑ ∑ 𝐹𝑧 = 𝑚𝑎𝑧 = 0

0 = 𝑃2𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝑊 – 𝑃1𝑑𝑥𝑑𝑦

Teniendo en cuenta que el peso 𝑊 = 𝑚𝑔 y la masa es igual a 𝜌𝑑𝑣 entonces

𝑑𝑊 = 𝜌𝑑𝑣𝑔, reemplazando se obtiene:

0 = 𝑃2𝑑𝑥𝑑𝑦 – 𝜌𝑑𝑣𝑔 – 𝑃1𝑑𝑥𝑑𝑦

Se toma la presión 1 en la superficie, abierta a la atmosfera, donde la presión es la

atmosférica, entonces:

𝑃2 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔𝑕

Esto demuestra que la variación de la densidad con respecto a la profundidad no

es muy grande y se desprecia. No se puede decir lo mismo cuando la densidad

varia con respecto a la temperatura o grandes profundidades; por ejemplo, a

grandes profundidades como las de los océanos donde la variación de la densidad

es grande debido a la compresión que ejerce gran cantidad de peso líquido sobre

un cuerpo sumergido.

Se puede decir que la aceleración de la gravedad varía con la altura; desde el

nivel del mar hasta grandes alturas la gravedad tiende a cambiar un poco, pero el

cambio es tan pequeño que suele despreciarse y no se toma en cuenta.

MANOMETRO

El manómetro es un instrumento usado para medir presiones pequeñas, consta de

un tubo en U que puede contener variedad de fluidos como agua, aceite, alcohol,

mercurio, etc.

El manómetro de la figura mide la presión en un tanque con un líquido en el

manómetro de densidad 𝜌, una altura 𝑕 y la columna del mismo abierta a la

atmosfera, aquí la presión contenida en el tanque se calcula con la siguiente

ecuación:

𝑃2 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔𝑕

EJEMPLO

Se usa un manómetro para medir la presión en un tanque. El fluido que se utiliza

es mercurio cuya densidad específica es 13.6 y la elevación de la columna del

manómetro es de 60𝑐𝑚, tal como se muestra en la figura. Si la columna del

manómetro está abierta a la atmósfera, determine la presión absoluta del tanque.


Solución:

𝑕: 60𝑐𝑚 = 0.6𝑚

𝐺𝐸 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜 = 13.6 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑢 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠:

𝜌: 13600𝑘𝑔

𝑚3

𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 = 1000kg

m3

La densidad de un fluido se obtiene cuando se multiplica la densidad específica

del fluido por la densidad del agua.

𝑃𝑎𝑡𝑚 : Como la columna del manómetro eta abierta a la atmósfera, entonces la

presión atmosférica en ese punto es cero.

Luego:

𝑃: 𝑃0 + 𝜌𝑔𝑕

𝑃: 0 + 13600𝑘𝑔

𝑚3 (9.807

𝑚

𝑠2) (0.6𝑚)

𝑃 = 80025 𝑃𝑎 = 80.25 𝑘𝑃𝑎

Pero no solo se pueden resolver problemas donde intervenga un solo fluido, en la

ingeniería se trabajan con manómetros que pueden contener varios fluidos con

densidades diferentes. Básicamente estos problemas son fáciles de resolver si se

tiene en cuenta que la presión es positiva hacia abajo y negativa hacia arriba, dos

puntos a la misma altura en un fluido en reposo están a la misma presión y que el

cambio de presión a una altura h es ∆𝑃: 𝜌𝑔𝑕

Con esto se puede decir que:

𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝜌1𝑔𝑕1 + 𝜌2𝑔𝑕2 + ⋯+ 𝜌𝑛𝑔𝑕𝑛 = 𝑃1

EJEMPLO

Basándose en los datos de la figura siguiente determinar la presión del aire

contenida en el tanque.

Solución:

𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 : 1000 𝑘𝑔/ 𝑚³

𝜌𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 = 850 𝑘𝑔/ 𝑚³

𝜌𝑚𝑒𝑟𝑐𝑢𝑟𝑖𝑜 : 13600 𝑘𝑔/ 𝑚³

𝜌𝑎𝑡𝑚 : 0

𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 = 𝑃𝑜 + 𝜌𝐻𝑔𝑔𝑕4 – 𝜌𝑎𝑐𝑒𝑖𝑡𝑒 𝑔𝑕3 + 𝜌𝐻𝑔𝑔𝑕2 − 𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑔𝑕1

𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 = 1000𝑘𝑔

𝑚3× 9.807𝑚/𝑠² × (13.6 × 7𝑚 – 0.85 × 1𝑚 + 13.6 × 6 sin 45 − 1

× 8𝑚)

𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 = 1000𝑘𝑔

𝑚3× 9.807𝑚/𝑠² × (143.04𝑚)

𝑃𝑎𝑖𝑟𝑒 = 1402793.28 𝑃𝑎 = 1402.79𝑘𝑃𝑎 = 1.402𝑀𝑃𝑎.

BAROMETRO Y LA PRESION ATMOSFERICA

El barómetro es el instrumento con el que se mide la presión atmosférica, también

llamada presión barométrica. Evangelista Torricelli, científico italiano que probó

que se puede medir la presión atmosférica en un tubo invertido con mercurio

sumergido en un recipiente con el mismo liquido, tal como se muestra en la figura.


La medida del tubo es de 800𝑚𝑚 y al sumergirlo en el recipiente, el nivel de

mercurio bajó hasta 760𝑚𝑚 de mercurio a 0°𝐶. Por ello:

𝑃𝑎𝑡𝑚 = 𝜌𝑔𝑕

𝜌: Densidad del mercurio

𝑔: Aceleración de la gravedad

𝑕: Altura de la columna de mercurio

En diferentes sistemas de unidades los 760𝑚𝑚𝐻𝑔 equivalen a 760 𝑡𝑜𝑟𝑟 (unidad

llamada asi en honor a Torricelli) y que también es igual a 29.92 𝑖𝑛 𝑑𝑒 𝐻𝑔 o

101325 𝑃𝑎. La altura es uno de los factores mas importantes que afectan la

presión atmosférica, debido que a mayor altitud, la presión disminuye.

EJEMPLO

Determinar la presión atmosférica en un lugar donde la lectura barométrica es de

700𝑚𝑚𝐻𝑔 y la aceleración de la gravedad es de 9,807𝑚/𝑠². suponga que la

temperatura del mercurio es de 0°𝐶 a la cual su densidad es de 13600𝑘𝑔/𝑚³.

Solución:

𝑃𝑎𝑡𝑚 = 𝜌𝑔𝑕

𝑃𝑎𝑡𝑚 = (13600𝑘𝑔/𝑚³) (9.807𝑚/𝑠²) (0.7𝑚)

𝑃𝑎𝑡𝑚 = 93362.64𝑃𝑎 = 93.362𝑘𝑃𝑎

INTRODUCCION A LA ESTATICA DE FLUIDOS

La estática de fluidos estudia los gases y los líquidos en equilibrio o reposo. A

diferencia de los líquidos, los gases tienen la cualidad de comprimirse, por lo tanto

el estudio de ambos filudos presentan algunas características diferentes; el

estudio de los fluidos líquidos se llama hidrostática y el estudio de los gases se

llama aerostática. Por tener un movimiento uniforme en sus planos adyacentes la

estática de fluidos no tiene movimiento relativo u otras fuerzas que traten de

deformarlo. El esfuerzo normal es la fuerza que actúa de forma perpendicular al

cuerpo.

La estática de fluidos se utiliza para calcular las fuerzas que actúan sobre cuerpos

flotantes o sumergidos. Es utilizada como principio de construcción de muchas

obras de ingeniería, como presas, túneles submarinos, entre otros.

FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES PLANAS

SUMERGIDAS

Una compuerta de un observatorio marino o una pared de un tanque de

almacenamiento de líquidos, son ejemplos de superficies sumergidas. Estas

superficies quedan sometidas a presiones constantes ∫ 𝑃𝑑𝐴 = 𝑃∫ 𝑑𝐴 = 𝑃𝐴

que se distribuyen a lo largo de su superficie como fuerzas paralelas que

aumentan conforme a su profundidad, por lo que es necesario hallar su centro de

presión, que es la magnitud de la fuerza aplicada a dicha superficie. El otro lado

de estas superficies, por lo general, está expuesto a la atmosfera, por lo que la

ecuación de la presión dentro del fluido es:

𝑃 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔𝑕 → 𝑃 = 𝜌𝑔𝑕

Se considera una placa sumergida totalmente en un líquido como se muestra en la

figura.


Partiendo de este gráfico, se halla un método de solución para calcular la

magnitud y la ubicación de la fuerza resultante que produce la presión hidrostática

sobre una superficie plana sumergida.

1. Determinar el área y el centroide de la compuerta que se encuentra sumergida

a partir de un marco de referencia. (𝐴, 𝑥, 𝑦 ).

2. Evaluar a que profundidad se encuentra el centroide de la superficie, medir

desde el punto centroidal en forma totalmente ortogonal a la superficie libre del

fluido 𝑕𝑐 .

3. Calcular el valor de la presión promedio sobre la superficie sumergida, teniendo

presente que “la presión promedio sobe una superficie sumergida es equivalente

a la presión en el centroide de esta”, 𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚 .

Recordar que 𝑃 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔𝑕 𝑦 𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 + 𝜌𝑔𝑕𝑐

4. Hallar la magnitud de la fuerza resultante de la presión hidrostática sobre la

superficie plana sumergida 𝐹𝑅 . Recordar que 𝐹𝑅 = 𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚 × 𝐴 (la fuerza resultante

sobre la superficie equivale a la presión).

5. Transformar la profundidad del centroide por la distancia inclinada de la

superficie del centroide a la superficie libre, tener presente que este paso

corresponde solo a superficies inclinadas 𝑦𝑐 .

Teniendo presente el ángulo de inclinación la relación existente es 𝑦𝑐 =𝑕𝑐

sin 𝜃 .

6. Calcular la ubicación de la fuerza sobre la superficie 𝑦𝑝 .

El valor de la distancia para superficies con ancho constante, se calcula como el

centroide de prismas de presión pero en forma general, para cualquier clase de

formas geométricas y con ancho variables se tiene que 𝑦𝑝 = 𝑦𝑐 +𝐼𝑥𝑥

𝑦𝑐∗𝐴, donde 𝐼𝑥𝑥

corresponde al valor del momento de inercia del área centroidal de la compuerta.

Para aéreas compuestas es imprescindible utilizar el teorema de los ejes

paralelos, teniendo presente que la distancia de separación vertical para cada

área del compuesto se mide desde cada centro de las partes hasta el centro de la

compuerta. 𝐼𝑥𝑥 = ∑ 𝐼𝑥𝑥−1𝑛𝑖=1 + ∑ 𝐴𝑖𝑑𝑖

2𝑛𝑖=1 .

EJEMPLO

Para el caso mostrado en la figura determinar la fuerza hidrostática resultante y el

punto exacto donde se ejerce dicha fuerza sobre la superficie.

Solución:

El área de la superficie triangular es:

𝐴 = (𝑏 × 𝑎)/2 = (4 × 9)/2 = 18

El centroide del triángulo es: 1

3𝑏 =

1

39 = 3

𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝜌𝑔𝑕 = 1025𝑘𝑔 𝑚3 × 9.807𝑚 𝑠2 × 13 = 130664𝑁 𝑚2

𝐹𝑅= 𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚 × 𝐴

𝐹𝑅= 130664.9𝑁 𝑚2 × 18𝑚2 = 2351969.1𝑁

𝐼𝑥𝑥 =𝑎𝑏3

36=

4 × 93

36= 81𝑚4

𝑦𝑐 =𝑕𝑐

𝑠𝑒𝑛 30°= 26𝑚

𝑦𝑝 = 𝑦𝑐 +𝐼𝑥𝑥

𝑦𝑐 × 𝐴= 26𝑚 +

81𝑚4

26𝑚 × 18𝑚2= 26.173𝑚

FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE CURVAS SUMERGIDAS

La manera mas fácil de obtener la fuerza hidrostática resultante 𝐹𝑅 para

superficies curvas sumergidas es determinar la fuerza horizontal 𝐹𝑕 y la fuerza

vertical 𝐹𝑣 cada una por separado.


En la figura se muestran todas las fuerzas que intervienen sobre la superficie

curva sumergida. El cuerpo sumergido proyecta dos superficies planas (una

horizontal y otra vertical), para las cuales se les hace el análisis de fuerzas

hidrostáticas, además del peso del propio cuerpo. Es decir, la superficie vertical es

la proyección de la superficie curva en un plano vertical. Lo mismo es para la

proyección horizontal. A esto se le aplica la tercera ley de newton (acción fuerza).

𝐹𝑕 = 𝐹𝑥

𝐹𝑣 = 𝐹𝑦 + 𝑤

Se tiene en cuenta que en la fuerza vertical 𝐹𝑣 , 𝐹𝑦 + 𝑤 se suman si actúan en la

misma dirección, pero se restan si ejercen su fuerza en sentido contrario.

La magnitud de la fuerza hidrostática resultante es:

𝐹𝑅 = 𝐹𝑕2 + 𝐹𝑣

2

El ángulo que forma con la horizontal es:

𝜃 = tan−1𝐹𝑣𝐹𝑕

Se localiza el punto de acción de la 𝐹𝑅 cuando la proyección de 𝐹𝑕 𝑦 𝐹𝑣 se

interceptan.

La solución de ejercicios de esta índole se hace más fácil si se consideran los

siguientes pasos:

1. Cálculo de la fuerza horizontal:

Determinar el área proyectada horizontalmente A.

Determinar la distancia desde el centroide hasta la superficie libre 𝑕𝑐 .

Calcular la presión promedio en el centroide 𝑃𝑝𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 𝑃0 + 𝜌𝑔𝑕𝑐

Calcular fuerza horizontal, 𝐹𝑕 = 𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 ∗ 𝐴

Calcular 𝑦𝑐 , 𝑦𝑐 =𝑦𝑐

𝑠𝑒𝑛 𝜃

2. Cálculo de fuerza vertical.

𝐹𝑣 = 𝐹𝑦 + 𝑤

𝐹𝑦 = 𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 ∗ 𝐴𝑕𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙

3. Cálculo de la fuerza resultante.

𝐹𝑅 = 𝐹𝑕2 + 𝐹𝑣

2

4. Calcular el ángulo de inclinación.

𝜃 = tan−1𝐹𝑣𝐹𝑕

EJEMPLO

La superficie sumergida en agua es la cuarta parte de un círculo con un radio de

15 𝑚 y una longitud de 150𝑚. Calcular la fuerza hidrostática que se ejerce sobre la

superficie curva y determinar su línea de acción.


Solución:

𝐴 = 150𝑚 × 10𝑚 = 1500𝑚2

𝑕𝑐 = 7.5𝑚

𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 𝜌𝑔𝑕𝑐 = 1000𝐾𝑔

𝑚3 × 9.81𝑚

𝑠2 × 7.5𝑚 = 73575𝑃𝑎

𝐹𝑕 = 𝑃𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 × 𝐴 = 110.3625 × 106𝑁

𝑦𝑐 = 7.5𝑚

𝐹𝑣 = 𝐹𝑦 + 𝑤 = 0 + 𝑤

𝑤 = 𝑚𝑔 = 𝜌𝑔𝑉 = 1000𝐾𝑔

𝑚3× 9.81

𝑚

𝑠2× 150𝑚 ×

𝜋

4× 15𝑚 2

𝑤 = 260.0355 × 106𝑁

𝐹𝑣 = 0 + 260.0355 × 106𝑁 = 260.0355 × 106𝑁

𝐹𝑅 = 𝐹𝑕2 + 𝐹𝑣

2 = 282.486 × 106

𝜃 = tan−1 𝐹𝑣

𝐹𝑕= tan−1 260.0355×106𝑁

110.3625×106𝑁= 67°

FLOTACION Y ESTABILIDAD

Principio de Arquímedes

Desde hace más de 2200 años el principio de Arquímedes es utilizado por el

hombre. Cuando un cuerpo es introducido (sin importar su geometría)

completamente en un fluido de densidad conocida se le puede conocer su

volumen midiendo la perdida aparente en peso de este. En conclusión

Arquímedes planteó:

¨todo cuerpo sumergido en un líquido experimenta un empuje ascensional igual al

peso del líquido que desaloja¨.

Con este principio surgen los conceptos de flotabilidad y flotación.

Flotabilidad: es la tendencia de un fluido para ejercer una fuerza de apoyo sobre

un cuerpo colocado en el.

Estabilidad: se conoce como la propiedad que tiene un cuerpo para regresar a su

posición original luego de haber sido inclinado con respecto a su eje.

Al observar la flotabilidad de varios objetos cuyo material de constitución son

diferentes, cada uno presenta características diferentes. Como es el caso de los

objetos constituidos por madera, plástico u otros materiales ligeros, que flotan en

el agua. Esto permite apreciar que el fluido donde se encuentran inmersos ejerce

una fuerza hacia arriba sobre el cuerpo. Esta fuerza que tiende a empujar el

cuerpo hacia la superficie se denomina fuerza de flotación 𝐹𝐵 . La fuerza de

flotación esta asociada a la presión de un fluido y esta a su profundidad. Para el

caso se considera una placa sumergida en un fluido con una densidad 𝜌𝑓 , un

espesor h, una distancia s y un área A.


La placa se encuentra paralela a la superficie libre. Ambos lados de la placa tienen

un área A y las presiones en la superficie superior como la inferior son:

Presión superior: 𝜌𝑓𝑔𝑠 fuerza hidrostática superior, 𝐹𝑠𝑢𝑝 = 𝜌𝑓𝑔𝑠𝐴

Presión inferior: 𝜌𝑓𝑔(𝑠 + 𝑕) fuerza hidrostática inferior, 𝐹𝑖𝑛𝑓 = 𝜌𝑓𝑔(𝑠 + 𝑕)𝐴

𝐹𝑠𝑢𝑝 actúa hacia debajo de la placa y es menor en comparación con la 𝐹𝑖𝑛𝑓 que

actúa hacia arriba desde la parte inferior de la placa. De estas dos fuerzas surge la

fuerza de flotación.

𝐹𝐵 = 𝐹𝑖𝑛𝑓 − 𝐹𝑠𝑢𝑝

𝐹𝐵 = 𝜌𝑓𝑔 (𝑠 + 𝑕)𝐴 − 𝜌𝑓𝑔𝑠𝐴

𝐹𝐵 = 𝜌𝑓𝑔𝑕𝐴

𝐹𝐵 = 𝜌𝑓𝑔∀

∀= 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎.

Por lo anterior se deduce que 𝐹𝐵 = 𝜌𝑓𝑔∀ es el peso del líquido cuyo volumen es

igual al peso de la placa. Es decir, la fuerza de flotación ejercida sobre la placa es

igual al peso del líquido desplazado por la misma placa. Además es notorio que la

distancia que separa al cuerpo de la superficie libre como la densidad del cuerpo

no tiene relación con la fuerza de flotabilidad o fuerza boyante.

La ecuación anterior es valida para cualquier forma geométrica que presente un

cuerpo. Esto se ve partiendo del argumento de que la fuerza de flotación que

actúa sobre un cuerpo sumergido es igual al peso del fluido desplazado por el

cuerpo y actúa hacia arriba pasando por el centroide de dicho volumen. Cuando

se tienen cuerpos flotantes, el peso completo del cuerpo debe ser igual a la fuerza

de flotación. Esto indica lo siguiente:

𝐹𝐵 = 𝑤

𝜌𝑓𝑔∀𝑠𝑢𝑚 = 𝜌𝑝𝑟𝑜𝑚 .𝑐𝑢𝑒𝑝𝑜 𝑔∀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

𝜌𝑓∀𝑠𝑢𝑚 = 𝜌𝑝𝑟𝑜𝑚 .𝑐𝑢𝑒𝑝𝑜 ∀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

∀𝑠𝑢𝑚∀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

=𝜌𝑝𝑟𝑜𝑚 .𝑐𝑢𝑒𝑝𝑜

𝜌𝑓

Con la relación de densidades de la ecuación anterior se observa que:

𝜌𝑐𝑢𝑒𝑝𝑜 < 𝜌𝑓 = el cuerpo flota

𝜌𝑐𝑢𝑒𝑝𝑜 > 𝜌𝑓 = el cuerpo se hunde hasta el fondo.

𝜌𝑐𝑢𝑒𝑝𝑜 = 𝜌𝑓 = el cuerpo se suspende, permaneciendo en reposo en cualquier

punto del fluido donde se deje.

EL HIDROMETRO

Para determinar las densidades relativas de los líquidos se usa el hidrómetro,

instrumento que usa el principio de flotación.

Fuente: Mecánica de los fluidos. Víctor L. Streeter, Benjamín Wylie

Como el líquido de la figura (a) es agua el hidrómetro flota en equilibrio:

𝑊 = 𝜌𝑓 𝑔∀𝑠𝑢𝑚

𝑊 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑕𝑖𝑑𝑟ó𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜

𝜌𝑓 = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜

𝑔 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

∀𝑠𝑢𝑚 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜

En la imagen a el hidrómetro marca 1 en la parte superior que coincide con la

superficie del agua. Esto indica la unidad de la gravedad específica del fluido, en

este caso es 1.

Cuando el hidrómetro flota en otro líquido, la ecuación de equilibrio se transforma

en:

(∀𝑠𝑢𝑚 − ∆∀𝑠𝑢𝑚 )𝑠𝑔𝜌𝑓 = 𝑊

∆𝑉𝑠𝑢𝑚 = 𝑎∆𝑕

Como se tienen dos ecuaciones para 𝑊, se igualan y se despeja ∆𝑕:

𝜌𝑓𝑔∀𝑠𝑢𝑚 = (∀𝑠𝑢𝑚 − ∆∀𝑠𝑢𝑚 )𝑠𝑔𝜌𝑓

∀𝑠𝑢𝑚 = (∀𝑠𝑢𝑚 − 𝑎∆𝑕)𝑠

∀𝑠𝑢𝑚𝑠

= ∀𝑠𝑢𝑚 − 𝑎∆𝑕

𝑎∆𝑕 = ∀𝑠𝑢𝑚 −∀𝑠𝑢𝑚𝑠

∆𝑕 =∀𝑠𝑢𝑚𝑎

−∀𝑠𝑢𝑚𝑎𝑠

∆𝑕 = ∀𝑠𝑢𝑚 (𝑠 − 1)

𝑎𝑠

Con esta diferencia de alturas se puede determinar densidades relativas para

diferentes fluidos.

EJEMPLO

Se desea calcular la densidad de un fluido, para ello se utiliza un hidrómetro que

previamente se sumerge en agua y marca un altura de 15 cm desde el fondo del

tubo hasta la superficie del liquido, indicando el nivel, el cual se marca. Luego se

introduce el liquido de densidad desconocida y se observa que la marca a

ascendido 0.8 cm por arriba de la superficie libre. Determinar la densidad del

fluido. El hidrómetro es de forma cilíndrica, tiene 1 cm de diámetro y no posee

marcas de división a su costado.


Solución:

En agua, 𝑊 = 𝜌𝑤𝑔𝑕𝑤𝐴

En el líquido desconocido, 𝑊 = 𝜌𝑙𝑔𝑕𝑙𝐴

Se igualan los dos pesos:

𝜌𝑤𝑔𝑕𝑤𝐴 = 𝜌𝑙𝑔𝑕𝑙𝐴

𝜌𝑤𝑕𝑤 = 𝜌𝑙𝑕𝑙

𝜌𝑙 =𝜌𝑤𝑕𝑤𝑕𝑙

𝜌𝑙 =1000

𝑘𝑚𝑚3 × 0.15𝑚

0.15𝑚 − 0.008𝑚

𝜌𝑙 = 1056.338𝑘𝑔

𝑚3

ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS SUMERGIDOS Y DE LOS

FLOTANTES

En un fluido un cuerpo se considera estable si regresa a su posición original luego

de haberse girado un poco alrededor de su eje horizontal. La estabilidad es

diferente dependiendo si el cuerpo esta sumergido o se encuentra flotando.

ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS

Ejemplos de cuerpos que se encuentran sumergidos son los submarinos. Estos

cuerpos necesitan que el centro de gravedad del mismo deba estar por debajo del

centro de flotabilidad para que se presente estabilidad.

El centro de estabilidad de un cuerpo se ubica en el centroide del volumen de

fluido desplazado y es a través de este punto como actúa la fuerza de empuje en

dirección vertical. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través del

centro de gravedad.

Las figuras a continuación muestran la estabilidad de cuerpos sumergidos:

Fuente: Mecánica de fluidos aplicada. Robert L. Mott

Para el submarino mostrado los puntos 𝑐𝑏 y 𝑐𝑔 son los centros de flotabilidad y de

gravedad, respectivamente. La figura (b) muestra el efecto de la fuerza boyante

𝐹𝐵 y el peso 𝑊 que suministra un par que tiende a girar el submarino de regreso a

su posición original luego de haber sido desplazado ligeramente. Lo que origina

que el cuerpo sea estable. Por otro lado en la figura (c) se ve lo que sucedería si

la configuración estuviera al contrario de lo que se presenta en la figura (a).

Cuando se gira el cuerpo de la figura (c), la fuerza boyante 𝐹𝐵 y el peso 𝑊

producen un par que tiende a voltear el submarino. Esta orientación es inestable.

Si el centro de gravedad y el centro de flotabilidad de un cuerpo coinciden, como

sucede con un cuerpo solido, la fuerza boyante 𝐹𝐵 y el peso 𝑊 actúan a través del

mismo punto sin que se produzca el par. Esto le confiere una estabilidad neutral al

cuerpo y permanecerá en cualquier orientación en la que se coloque, con respecto

a un eje vertical.

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

La condición de estabilidad para cuerpos flotantes se da si su centro de gravedad

está por debajo del metacentro. Ver figura.

Fuente: Mecánica de fluidos aplicada. Robert L. Mott

El casco de un barco, mostrado en la figura (a), está en su orientación de equilibrio

y el centro de gravedad (𝑐𝑔) se encuentra por encima del centro de flotabilidad

(𝑐𝑏). En la figura (b) se ve que al girar el casco respecto a su eje horizontal, el

centro de flotabilidad se desplaza en una nueva posición debido que la forma o

geometría del volumen que ha sido desplazado se ha modificado. En este caso 𝐹𝐵

Y 𝑊 producen un par de rectificación que hace al cuerpo regresar a su orientación

original. De esta manera el cuerpo es estable.

El metacentro (𝑚𝑐) es el punto de intersección del eje vertical de un cuerpo

cuando se encuentra en su posición de equilibrio y la recta vertical que pasa por la

nueva posición del centro de flotabilidad cuando el casco, en este caso, está

girado ligeramente.

Para saber si un cuerpo flotante es estable se calcula la posición de su

metacentro. La distancia del metacentro al centro de flotabilidad, se denota con

(𝑀𝐵), calculándose a partir de la siguiente ecuación:

𝑀𝐵 =𝐼

𝑉𝑑

𝐼 = Volumen desplazado del fluido.

𝑉𝑑 = Mínimo momento de inercia de una sección horizontal del cuerpo, tomada en

la superficie del fluido.

Si la distancia 𝑀𝐵 coloca al metacentro por encima del centro de gravedad el

cuerpo es estable.

FLUIDOS EN EL MOVIMIENTO DEL CUERPO RÍGIDO

Cuando los fluidos son transportados, por ejemplo en contenedores, la aceleración

hace que el fluido se mueva hacia la parte posterior, formándose una nueva

superficie libre que no es horizontal. Cada partícula del fluido adquiere la misma

aceleración y la masa del fluido se comporta como un cuerpo rígido. Al fluido no

tener deformación no se presenta ningún esfuerzo cortante.

Para analizar lo que sucede dentro del fluido, este se analiza por medio de un

elemento rectangular diferencial del fluido con lados 𝑑𝑥,𝑑𝑦,𝑑𝑧.


Se aplica la segunda ley de newton del movimiento al elemento:

𝛿𝐹 = 𝛿𝑚 ∙ 𝑎

𝛿𝑚 = 𝜌𝑑𝑣 = 𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

𝑎 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜

𝛿𝐹 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜

Sobre el cuerpo actúa la gravedad (𝑔) y las fuerzas superficiales, como las

fuerzas de presión, actuando sobre la superficie del elemento y proporcionales al

área superficial. Otras fuerzas como la eléctrica, magnética, esfuerzo cortante, no

se tienen en cuenta, debido a que las posiciones relativas de los elementos de

fluido permanecen inalteradas.

La presión (𝑃) se toma en el centro del elemento:

Presión en la superficie superior: 𝑃 + 𝜕𝑃

𝜕𝑧 𝑑𝑧

2

Presión en la superficie inferior: 𝑃 − 𝜕𝑃

𝜕𝑧 𝑑𝑧

2

La fuerza neta superficial que actúa sobre el elemento en la dirección 𝑍 es la

diferencia entre las fuerzas de presión que actúan sobre las caras superior e

inferior.

𝛿𝐹𝑠,𝑧 = 𝑃 −𝜕𝑃

𝜕𝑧

𝑑𝑧

2 𝑑𝑥𝑑𝑦 − 𝑃 −

𝜕𝑃

𝜕𝑧

𝑑𝑧

2 𝑑𝑥𝑑𝑦

𝛿𝐹𝑠,𝑧 = −𝜕𝑃

𝜕𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

Lo mismo ocurre en las direcciones 𝑋 𝑦 𝑌.

𝛿𝐹𝑠,𝑥 = −𝜕𝑃

𝜕𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

𝛿𝐹𝑠,𝑦 = −𝜕𝑃

𝜕𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

La fuerza superficial neta que actúa sobre el elemento es:

𝛿𝐹𝑠 = 𝛿𝐹𝑠,𝑥 𝑖 + 𝛿𝐹𝑠,𝑦 𝑗 + 𝛿𝐹𝑠,𝑧𝑘

𝛿𝐹𝑠 = −𝜕𝑃

𝜕𝑥𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧𝑖 −

𝜕𝑃

𝜕𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧𝑗 −

𝜕𝑃

𝜕𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧𝑘

𝛿𝐹𝑠 = 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 −𝜕𝑃

𝜕𝑥𝑖 −

𝜕𝑃

𝜕𝑦𝑗 −

𝜕𝑃

𝜕𝑧𝑘

𝛿𝐹𝑠 = − 𝜕𝑃

𝜕𝑥𝑖 +

𝜕𝑃

𝜕𝑦𝑗 +

𝜕𝑃

𝜕𝑧𝑘 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

𝛿𝐹𝑠 = −∇ 𝑃𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ∇ 𝑃 = 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛.

Sobre el elemento de fluido actúa su propio peso en dirección 𝑍 negativa, se

denota con 𝛿𝐹𝐵,𝑍:

𝛿𝐹𝐵,𝑍 = −𝑔𝛿𝑚 = −𝑔𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

𝛿𝐹 𝐵,𝑍 = −𝑔𝛿𝑚𝑘 = −𝑔𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧𝑘

La fuerza total que actúa sobre el elemento es:

𝛿𝐹 = 𝛿𝐹 𝑠 + 𝛿𝐹 𝐵 = −∇ 𝑃𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 − 𝑔𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧𝑘

𝛿𝐹 = − ∇ 𝑃 + 𝜌𝑔𝑘 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧

Como 𝛿𝐹 = 𝛿𝑚 ∙ 𝑎 = 𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ∙ 𝑎 , se sustituye en la segunda ley de newton;

− ∇ 𝑃 + 𝜌𝑔𝑘 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝜌𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 ∙ 𝑎

∇ 𝑃 + 𝜌𝑔𝑘 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = −𝑎 𝐸𝑐.𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜𝑠

Se puede expresar en forma vectorial como:

𝜕𝑃

𝜕𝑥𝑖 +

𝜕𝑃

𝜕𝑦𝑗 +

𝜕𝑃

𝜕𝑧𝑘 + 𝜌𝑔𝑘 = −𝜌 𝑎𝑥𝑖 + 𝑎𝑦𝑗 + 𝑎𝑧𝑘

Al igualar cada vector unitario se obtienen las ecuaciones de fluidos en

aceleración:

𝜕𝑃

𝜕𝑥= −𝜌𝑎𝑥

𝜕𝑃

𝜕𝑦= −𝜌𝑎𝑦

𝜕𝑃

𝜕𝑧= −𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧

CASO ESPECIAL 1. FLUIDOS EN REPOSO

Cuando los fluidos se mueven en una trayectoria recta a velocidad constante o

están en reposo, la aceleración es cero en cualquier componente por lo que las

ecuaciones quedan así:

𝜕𝑃

𝜕𝑥= 0

𝜕𝑃

𝜕𝑦= 0

𝜕𝑃

𝜕𝑧= −𝜌𝑔

La expresión queda de la siguiente manera:

𝑑𝑝 = −𝜌𝑔𝑑𝑧

Se integra entre dos puntos: 𝑝0 y 𝑝.

𝑝 = 𝑝0 − 𝜌𝑔𝑧 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙

CASO ESPECIAL 2. CAIDA LIBRE DE UN CUERPO DE FLUIDO

Cuando se deja caer un cuerpo este acelera bajo la influencia de la gravedad. Si

despreciamos la resistencia que ofrece el aire, la aceleración del cuerpo es igual a

la gravedad y en dirección horizontal la aceleración es cero. Las ecuaciones

quedan así:

𝑎𝑥 = 0 𝑎𝑦 = 0 𝑎𝑧 = −𝑔

𝜕𝑃

𝜕𝑥= 0

𝜕𝑃

𝜕𝑦= 0

𝜕𝑃

𝜕𝑧= −𝜌 𝑔 − 𝑔 = 0

Si por el contrario se invierte la dirección del movimiento acelerando en dirección

vertical, pero hacia arriba, entonces 𝑎𝑧 = +𝑔 , entonces:

𝜕𝑃

𝜕𝑥= 0

𝜕𝑃

𝜕𝑦= 0

𝜕𝑃

𝜕𝑧= −𝜌 𝑔 + 𝑔 = −2𝜌𝑔

𝑝 = 𝑝0 − 2𝜌𝑔𝑧

ACELERACION SOBRE UNA TRAYECTORIA RECTA


Al considerar el gráfico se observa que cuando un fluido contenido en un

recipiente se somete a una aceleración el fluido se desplaza hacia la parte

posterior formando una superficie libre diferente. Al no existir movimiento en la

dirección 𝑦 entonces 𝑎𝑦 = 0 . Las ecuaciones para el movimiento se reducen a:

𝜕𝑃

𝜕𝑥= −𝜌𝑎𝑥

𝜕𝑃

𝜕𝑦= 0

𝜕𝑃

𝜕𝑧= −𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧

Estas ecuaciones indican que la presión es independiente de 𝑦. La presión

diferencial total de 𝑃 = 𝑃 𝑥, 𝑧 es:

𝑑𝑃 = 𝜕𝑃

𝜕𝑥 𝑑𝑥 +

𝜕𝑃

𝜕𝑧 𝑑𝑧

𝑑𝑃 = −𝜌𝑎𝑥𝑑𝑥 − 𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧 𝜌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

Para una densidad constante, la diferencia de presiones entre dos puntos 1 y 2 en

el fluido:

𝑑𝑃 = −𝜌𝑎𝑥𝑑𝑥𝑥2

𝑥1

𝑃2

𝑃1

− −𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧𝑧2

𝑧1

𝑃2−𝑃1 = −𝜌𝑎𝑥 𝑥2 − 𝑥1 − 𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧 𝑧2 − 𝑧1

Al tomar 𝑃1 = origen, entonces 𝑥 = 0,𝑦 = 0, donde la presión es 𝑃0 y el punto 𝑃2

como cualquier punto en el fluido.

La variación de la presión se expresa:

𝑃2 = 𝑃1 − 𝜌𝑎𝑥𝑥 − 𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧 𝑧

𝑃 = 𝑃0 − 𝜌𝑎𝑥𝑥 − 𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧 𝑧 𝑃0 = 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙

𝑃 = 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜

El ascenso o descenso de las superficie libre se calcula al hacer tanto 1 como 2

sobre la superficie libre.


𝑃2 = 𝑃1, entonces:

𝑃2 − 𝑃1 = −𝜌𝑎𝑥 𝑥2 − 𝑥1 − −𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧 𝑧2 − 𝑧1

0 = −𝜌𝑎𝑥 𝑥2 − 𝑥1 − 𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧 𝑧2 − 𝑧1

𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧 𝑧2 − 𝑧1 = −𝜌𝑎𝑥 𝑥2 − 𝑥1

𝑧2 − 𝑧1 = ∆𝑧𝑠 = −𝑎𝑥

𝑔 + 𝑎𝑧 𝑥2+𝑥1

Aquí 𝑧𝑠 es la proyección vertical de la superficie libre del fluido. Las superficies de

presión constantes, isobaras, se obtienen al hacer 𝑑𝑃 = 0.

𝑑𝑃 = −𝜌𝑎𝑥𝑑𝑥 − 𝜌 𝑔 + 𝑎𝑧 𝑑𝑧

𝑑𝑧𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎𝑑𝑥

= −𝑎𝑥

𝑔 + 𝑎𝑧= 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝑑𝑧 = 𝑑𝑧𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎

Las pendientes de las isobaras son:

𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 =𝑑𝑧𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎

𝑑𝑥= −

𝑎𝑥𝑔 + 𝑎𝑧

= −𝑡𝑎𝑛𝜃

𝑡𝑎𝑛𝜃 =𝑎𝑥

𝑔 + 𝑎𝑧

EJEMPLO

Un recipiente que contiene agua es transportado en dirección horizontal, la

superficie libre forma un ángulo de 17° con respecto a la horizontal. Calcular la

aceleración del recipiente y cual es la altura sobre el nivel en reposo que se

levanta el fluido cuando este se somete a una aceleración.


𝑡𝑎𝑛𝑔𝜃 =𝑎𝑥

𝑔 + 𝑎𝑧

𝑎𝑧 = 0

𝑡𝑎𝑛𝑔 17° 𝑔 = 𝑎𝑥 𝑎𝑥 = 2.999 𝑚

𝑠2

Luego:

𝑡𝑎𝑛𝑔𝜃 =∆𝑧𝑠

2.5𝑚

∆𝑧𝑠 = 2.5𝑚 𝑡𝑎𝑛𝑔𝜃

∆𝑧𝑠 = 0.7643𝑚 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎.

ROTACION EN UN RECIPIENTE CILINDRICO

Cuando un fluido contenido en un recipiente se hace girar respecto a un eje la

superficie libre es cóncava, generando a la vez un movimiento de vértice forzado.


Al considerar el recipiente de la figura este contiene un fluido que se hace girar

alrededor de su eje a una velocidad constante angular 𝜔. Luego de iniciar el

movimiento el fluido se comporta como un cuerpo rígido junto con el recipiente.

Aquí tampoco existe deformación, ni esfuerzo cortante y al igual que en los casos

anteriores las partículas que componen el fluido se moverán a la misma velocidad

angular.

Para buscar las ecuaciones en este tipo de movimiento se consideran todas las

componentes mostrada en la figura.

Al ser un cilindro y tener movimiento rotacional se usan coordenadas cilíndricas

(𝑟,𝜃, 𝑧). Se conoce que la velocidad angular del fluido es 𝜔, por lo tanto la

eceleracion centrípeta es 𝑟𝜔2, siendo 𝑟 la distancia hacia el eje de rotación,

dirección negativa, por lo tanto se denomina aceleración radial 𝑎𝑟 = −𝑟𝜔2 . aquí

no existe relación con el ángulo 𝜃, por lo que se desprecia; por ello la presión

depende del radio y de altura z. Además, la aceleración tangencial 𝑎𝜃 es igual a

cero y 𝑎𝑧 tambien es cero.

Considerando lo anterior las ecuaciones del movimiento rotacional son:

𝜕𝑃

𝜕𝑟= −𝜌𝑟𝜔2

𝜕𝑃

𝜕𝜃= 0

𝜕𝑃

𝜕𝑧= −𝜌𝑔

La diferencial de presión es:

𝑑𝑃 =𝜕𝑃

𝜕𝑟𝑑𝑟 +

𝜕𝑃

𝜕𝑧𝑑𝑧

𝑑𝑃 = 𝜌𝑟𝜔2𝑑𝑟 − 𝜌𝑔𝑑𝑧

Para obtener la ecuación de las superficies de presión constante (isobara), se

procede igual que en el caso anterior.


A saber 𝑑𝑃 = 0 𝑦 𝑧 = 𝑧𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎


0 = 𝜌𝑟𝜔2𝑑𝑟 − 𝜌𝑔𝑑𝑧

𝑔𝑑𝑧 = 𝑟𝜔2𝑑𝑟

𝑑𝑧𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎𝑑𝑟

=𝑟𝜔2

𝑔

Integrando se obtiene la ecuación para las superficies de presión constante.

𝑑𝑧𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎 =𝑧2

𝑧1

𝑟𝜔2

𝑔𝑑𝑟

𝑟2

𝑟1

𝑧2 − 𝑧1 𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎 =𝜔2

2𝑔 𝑟2−𝑟1

2 + 𝑐1

𝑟2−𝑟1 = 𝑟

𝑧2 − 𝑧1=𝑧𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎

𝑧𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎 =𝜔2𝑟2

2𝑔+ 𝑐1

Por la ecuación anterior se deduce que las superficies de presión constante son

paraboloides. Al hacer 𝑟 = 0,

𝑧𝑖𝑠𝑜𝑏𝑎𝑟𝑎 0 = 𝑐1 = 𝑕𝑐

𝑕𝑐 es la distancia que hay desde la superficie libre al fondo del recipiente, como

siempre va a existir liquido 𝑧𝑠 nunca va a ser igual a cero a menos que no exista

líquido. La ecuación para la superficie libre se transforma en:

𝑧𝑠 =𝜔2𝑟2

2𝑔+ 𝑕𝑐

Aquí 𝑧𝑠 es la distancia desde la superficie libre hasta el fondo del tanque a lo largo

del eje de rotación.

El volumen formado por la superficie libre se puede determinar conociendo un

elemento de cascaron cilíndrico de radio 𝑟, altura 𝑧𝑠 y espesor 𝑑𝑟.

𝑑𝑣 = 2𝜋𝑟𝑧𝑠 𝑑𝑟

𝑣 = 2𝜋𝑟𝑧𝑠 𝑑𝑟𝑟=𝑅

𝑟=0

𝑣 = 2𝜋 𝜔2𝑟3

2𝑔+ 𝑟𝑕𝑐 𝑑𝑟

𝑟=𝑅

𝑟=0

𝑣 = 2𝜋 𝜔2𝑅4

8𝑔+𝑅2

2𝑕𝑐

𝑣 = 𝜋 𝜔2𝑅4

4𝑔+ 𝑅2𝑕𝑐

𝑣 = 𝜋𝑅2 𝜔2𝑅2

4𝑔+ 𝑕𝑐

𝑣 = 𝜋𝑅2𝑕0

𝑕0 es la altura original del fluido en el recipiente sin flotación.


De la gráfica se obtiene:

𝑕𝑐 = 𝑕0 −𝜔2𝑅2

4𝑔

𝑧𝑠 −𝜔2𝑟2

2𝑔= 𝑕0 −

𝜔2𝑅2

4𝑔

𝑧𝑠 = 𝑕0 −𝜔2𝑅2

4𝑔+𝜔2𝑟2

2𝑔

𝑧𝑠 = 𝑕0 −𝜔2𝑅2 + 2𝜔2𝑟2

4𝑔

𝑧𝑠 = 𝑕0 −𝜔2

4𝑔 𝑅2 − 2𝑟2

La altura máxima vertical se da en el borde cuando 𝑟 = 𝑅 y la diferencia máxima

en las alturas entre el borde y el centro de la superficie se obtiene al evaluar 𝑧𝑠 en

𝑟 = 𝑅 y 𝑟 = 0 y se calcula la diferencia. La altura máxima es igual a:

𝑧𝑠 = 𝑕0 −𝜔2

4𝑔 𝑅2 − 2𝑟2

𝑧𝑠 = 𝑕0 −𝜔2

4𝑔 𝑅2 − 2𝑅2

𝑧𝑠 = 𝑕0 −𝜔2

4𝑔 −𝑅2

𝑧𝑠 = 𝑕0 +𝜔2𝑅2

4𝑔

La diferencia máxima en las alturas es 𝑧𝑠 𝑅 = 𝑧𝑠 0

𝑧𝑠 𝑅 = 𝑕0 −𝜔2

4𝑔 𝑅2 − 2𝑟2

𝑧𝑠 𝑅 = 𝑕0 +𝜔2𝑅2

4𝑔

𝑧𝑠 0 = 𝑕0 −𝜔2

4𝑔 𝑅2 − 2 0 2

𝑧𝑠 0 = 𝑕0 −𝜔2𝑅2

4𝑔

Luego:

𝑧𝑠 𝑅 = 𝑧𝑠 0 = 𝑕0 +𝜔2𝑅2

4𝑔 − 𝑕0 −

𝜔2𝑅2

4𝑔

∆𝑧𝑠,𝑚𝑎𝑥 =𝜔2𝑅2

4𝑔+𝜔2𝑅2

4𝑔

∆𝑧𝑠,𝑚𝑎𝑥 =𝜔2𝑅2 + 𝜔2𝑅2

4𝑔

∆𝑧𝑠,𝑚𝑎𝑥 =2𝜔2𝑅2

4𝑔

∆𝑧𝑠,𝑚𝑎𝑥 =𝜔2𝑅2

2𝑔

Para obtener la diferencia de presión entre dos puntos 𝑃1 y 𝑃2 se integra.


𝑑𝑃 = −𝜌𝑟𝜔2𝑑𝑟𝑟2

𝑟1

𝑃2

𝑃1

− −𝜌𝑔𝑑𝑧𝑧2

𝑧1

𝑃2−𝑃1 =𝜌𝜔2

2 𝑟2

2 − 𝑟12 − 𝜌𝑔 𝑧2 − 𝑧1

Al tomar 𝑃1como el origen, 𝑟 = 0 y 𝑧 = 0 ;𝑃1 = 𝑃0 ; 𝑃2se toma como cualquier punto

en el fluido.

𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑃 = 𝑃0 +𝜌𝜔2

2𝑟2 − 𝜌𝑔𝑧

EJEMPLO

Se hace girar un tanque cilíndrico de diámetro 2.5 𝑚 con agua a 15 𝑟𝑝𝑚. La

presión en el centro de la superficie del fondo es de 100 𝑘𝑃𝑎. Calcular la presión

en el borde de la superficie del fondo.


𝑤 = 2𝜋𝑛 = 2𝜋 15𝑅𝑒𝑣

𝑚𝑖𝑛

1 𝑚𝑖𝑛

60 𝑠

𝑤 = 1.571𝑅𝑒𝑣

𝑚𝑖𝑛

𝑃 = 𝑃0 +𝜌𝜔2

2𝑟2 − 𝜌𝑔𝑧

𝑃 = 100000𝑘𝑃𝑎 +1000

𝑘𝑔𝑚3 × 1.571

𝑟𝑎𝑑𝑠

2

2 1.25𝑚 2 − 1000

𝑘𝑔

𝑚3× 9.81

𝑚

𝑠2× 0

𝑃𝐵𝑜𝑟𝑑𝑒 = 101.928𝑘𝑃𝑎.

presión y estática de fluidos

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