Manual De Robótica

Manual del usuario de NXT 2.0 (Parte 2)

Samuel Esteban Paredes Benavides 25

TECNOLOGÍA

Le suministra la energía al NXT para que

el robot se pueda mover y responder

B A T E R Í A

R E C A R G A B L E

Asegúrese que los robots se muevan

suavemente y con precisión.

S E R V O M O T O R E S

I N T E R A C T I V O S

Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el

sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres

lámparas y tres cables conversores interactivos

L Á M PA R A S Y C A B L E S C O N V E R S O R E S

LÁMPARAS Y CABLES

CONVERSORES

Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o

utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por

diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres

cables conversores interactivos

SERVOMOTORE S INTERACTIVOS

Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión.

INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS

EN EL NXT

La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para

instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado

con su pulgar para abrir la parte trasera.

El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6

baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente).

Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña

de plástico y coloque la batería en su lugar.

BATERÍA RECARGABLE EN EL NXT

Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se

vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del

NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de

pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.

La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está

conectado al NXT.

La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga

cuando la batería tiene la carga completa.

Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas.

Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese

modo la carga requiere más tiempo.

Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.

Cuando utilice por primera vez la batería

recargable en el propio NXT, conecte el

transformador y deje cargando la batería con el

NXT durante 20 minutos aproximadamente antes

de comenzar.

Puede que también deba hacer esto si la batería

recargable se agotó completamente antes de

recargar

OTROS TIPOS DE BATE3RIA

El NXT también funciona usando seis baterías

AA/LR6.

Se recomiendan las baterías alcalinas.

Se pueden utilizar baterías recargables de

tipo

AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el

rendimiento de la potencia del NXT.

BATERÍAS BAJAS

Baterías bajas Cuando la energía de las baterías está

baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT

Para cambiar el temporizador o configurar el modo

suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo

suspendido/Nunca (Settings/Sleep/Never). También

puede modificar la configuración para esperar 2, 5,

10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo

suspendido

IMPORTANTE

No mezclar nunca diferentes tipos de baterías ni utilizar baterías antiguas y nuevas a la vez.

Sacar siempre las baterías, si el producto no se utiliza por un largo periodo de tiempo o si

las baterías están desgastadas.

No utilizar nunca baterías dañadas.

Utilizar solo el tipo de baterías recomendado o uno correspondiente.

Colocar las baterías de manera que los polos estén en su posición correcta.

Las baterías recargables deben cargarse con un cargador adecuado bajo la supervisión de

un adulto.

Las baterías no pueden, ni deben cargarse mientras permanecen en el producto.

No intentar nunca cargar baterías no recargables.

Asegurarse que no se produzca un cortocircuito en el porta baterías.

CONEXIÓN DE M OTORES

Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable

negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de

salida (A, B o C).

CONEXIÓN DE SENSORES

Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro

al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1,

2, 3 o 4).

CARGA Y DESCARGA DE ARCH IVOS

El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar

datos entre su ordenador y el NXT.

Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT

sin utilizar el cable USB.

Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir

un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea más sobre la conexión

inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46)

CARGA Y DESCARGA DE ARCH IVOS