manual de robótica

Manual De Robótica

COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRAEdificamos Futuro

Lego mindstorm nxt

Visión General

1.Sensores Táctiles2. Sensores Acústicos3.Sensor fotosensible4.Sensor ultrasónico


Lego mindstorm nxt

Sensor Táctil

Le permiten al robot

responder a

obstáculos en el

entorno

SensorAcústico

Le permite alrobotresponder alos niveles desonido

SensorFotosensible

Le permite alrobotresponder alasvariacionesdel nivel deluz y de color.

SensorUltrasónico

Le permite alrobot medir ladistancia haciaun objeto yresponder almovimiento.


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Lámparas y cables conversores

Otros sensores Servomotores Interactivos: Este sensor hace que el robot se mueva

mueva precisamente y precisamente

Batería recargable Le brinda al robot energía necesaria

Para poder realizar sus movimientos

Conexión sw los motores y LamparasEstos sensores se pueden conectar A puestos +-puesto a : motor o lámpara para un función extra

-Puerto b-Para movimientos, para un chasis de doble motor ,generalmente este es el lado izquierdo

-Puesto c:-Para movimientos ,para un robot de dos motores, generalmente esta al lado derecho.


Lego mindstorm nxt

Instalaciones de las baterias de el NXTPARA CARGAR LA BATERÍA SE CONECTA AL ADAPTAR DE CORRIENTE EN LA ENTRADA DE ENCARGAR DEL NXT EL OTRO LADO SE CONECTA A LA PARED -SI LA LUZ VERDE ESTA PRENDIDA SIGNIFICA QUE EL ADAPTADOR ESTA CONECTADO AL NXT-SI LA LUZ ROJA ESTA ENCENDIDA SIGNIFICA QUE EL NXT SE ESTA CARGADO COMPLETAMENTE -QUE SE CARGUE COMPLETAMENTE REQUIERE DE 4 HORAS--SI UTILIZAS EL NXT MIENTRAS CARGA DURA MAS TIEMPO LA RECARGA--CON ESTA BATERÍA PUEDES RECARGAR HASTA 500 VECES


Lego mindstorm nxt

OTROS TIPO DE BATERÍA

TAMBIÉN PUEDES USAR 6 BATERÍAS AA/LR6

*ES MEJOR UNA BATERÍA ALCALINAS

•TAMBIÉN PUEDES PONERLE BATERÍA RECARGABLES AUNQUE PUEDE BAJAR EL RENDIMIENTO DE NXT

•BATERÍAS BAJAS

• SI APARECE ESTE ICON EN EL NXT SIGNIFICA QUE TIENE POCA BATERÍA

ADVERTENCIA-• No mezclar nunca diferentes tipos de baterías ni utilizar baterías antiguas y nuevas a la vez. • Sacar siempre las baterías, si el producto no se utiliza por un largo periodo de tiempo o si las baterías están desgastadas. • No utilizar nunca baterías dañadas. • Utilizar solo el tipo de baterías recomendado o uno correspondiente. • Colocar las baterías de manera que los polos estén en su posición correcta. • Las baterías recargables deben cargarse con un cargador adecuado bajo la supervisión de un adulto. • Las baterías no pueden, ni deben cargarse mientras permanecen en el producto. • No intentar nunca cargar baterías no recargables. • Asegurarse que no se produzca un cortocircuito en el porta baterías.


Lego mindstorm nxt

Conexión de la tecnología NXT

CONEXIÓN DE LOS MOTORES PARA CONECTAR UN MOTOR AL NXT, CONECTE UN EXTREMO DE UN CABLE NEGRO AL MOTOR. CONECTE EL OTRO EXTREMO A UNO DE LOS PUERTOS DE SALIDA (A, B O C) CONEXIÓN DE LOS SENSORES PARA CONECTAR UN SENSOR AL NXT, CONECTE UN EXTREMO DE UN CABLE NEGRO AL SENSOR. CONECTE EL OTRO EXTREMO A UNO DE LOS PUERTOS DE ENTRADA (1, 2, 3 O 4).

CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS EL PUERTO USB Y EL BLUETOOTH INALÁMBRICO SE UTILIZAN PARA CARGAR Y DESCARGAR DATOS ENTRE SU ORDENADOR Y EL NXT. SI SU ORDENADOR DISPONE DE BLUETOOTH, PUEDE DESCARGAR LOS PROGRAMAS AL NXT SIN UTILIZAR EL CABLE USB. SI SU ORDENADOR NO DISPONE DE BLUETOOTH, DEBE UTILIZAR EL CABLE USB O ADQUIRIR UN DISPOSITIVO BLUETOOTH EXTERNO PARA SU ORDENADOR.


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Conexión de la tecnología NXT

2,Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB. La conexión USB debe realizarse por un adulto o bajo la supervisión de un adulto3,Cuando el ordenador identifica el NXT completará automáticamente la instalación del software LEGO® MINDSTORMS® Educación NXT.

1,Encienda el NXT

Conexión del NXT a un Apple Mac con un cable USB Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT esté instalado antes de conectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de instalación en la página 48). Encienda el NXT. Conecte el cable USB al NXT. Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.


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