Programa Robtica

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PLANIFICACION DE UNA CLASE DE ROBTICA (electrnica digital)

Logros: El alumno aprender a manejar un entorno distinto al clsico del comportamiento de los sensores en general, de todos o de la mayora de ellos.

Estructura: Cada clase estar pensada para impartirlas anualmente, constando con el siguiente formato:

A) Programacin y Robtica: Se comienza con la presentacin del programa y los objetivos a alcanzar con el mismo, conceptos bsicos de programacin con tortugarte.

B) Robtica: Tipos de robots, sus funciones de acuerdo a la tarea que realiza.

C) Programacin con TurtleBots: Aprendemos a manejar el programa y las distintas paletas del mismo.

D) Trabajando especficamente con la paleta de los sensores.

E) A partir de aqu comenzamos a trabajar con docentes de otras asignaturas como geografa a la vez que utilizamos los sensores.

F) Practica 1 con Geografia: Agregamos un motor encima del Butia para simular el movimiento de rotacin, mientras el robot se traslada emulando el movimiento de translacin alrededor del sol. Aqu adems de ver estos dos movimientos, podemos trabajar con una luz emulando el sol para hacer distintas pruebas sobre como esa luz llega a la tierra.

G) Practica 2 con Fsica: Trabajo con espejos. En una habitacin sin luz dejamos pasar rayos de luz por lugares especficos. El Robot estar equipado con los sensores de luz, y distancia, y espejos con distintas orientaciones. Utilizaremos los sensores para conducir al robot y lograr distintos efectos de luz con los espejos y ver cmo funcionan los mismos.

H) Practica 3 con Biologa: Programaremos al robot para que utilizando sus sensores logre alcanzar la mejor luz para una flor que llevar encima y solo se abrir en el lugar correcto. Para llegar a ese lugar el Robot deber seguir un camino especifico, con obstculos distintos.

I) Practica 4 con Matemticas:

J) Practica y taller en Antel:

1) Se manejaran conceptos de variables dependientes e independientes.

2) Se utilizar en la prctica sensores de distintos tipos para explicar el funcionamiento de los mismos.

3) Se calibrar con la ayuda de las paletas integradas en el programa como ser: escala de grises, sensor de luminosidad, etc.

4) Los alumnos procedern al reconocimiento de las partes del robot Butia y al armado del mismo con una gua supervisada.

5) Se dejar colocar los sensores por ejemplo de esquivar obstculos a criterio del alumno, de esa manera se podr entender cul ser el lugar ms conveniente para censar segn ellos.

6) Segn la cantidad de sensores a usar se har al mismo tiempo una tabla de verdad con solucin de salida deseada.

La motivacin central a los sistemas es crear un entorno digital, o sea la clase y el conocimiento o manejo del robot segn el nuevo entorno.

Inicialmente se explicar todo acerca del nuevo lugar o entorno de trabajo.

Desarrollo: Se estar presentando un lugar de trabajo totalmente nuevo y fcil de aprender. Sin descuidar el cometido (electrnica digital), se guiar al estudiante a un entorno ms fcil de comprender en cuanto a programacin.

Los primeros ejemplos de funcionamiento del nuevo entorno estarn dados por el docente.

De todas las clases impartidas, se har una puesta en prctica de lo aprendido observando de manera escrita y a que el estudiante seguir cada paso de manera impresa en una carpeta, las dificultades de armado, funcionamiento, etc.

Cierre: Se har un resumen de las ideas de cada alumno dndole inters, se enfatizar en las ms importantes para que nadie se sienta desplazado.

Se marcar una tarea de deberes para cada grupo de alumnos.

Todo llevar o ser el camino al logro de aprendizaje que en ste caso ser el armado de una tabla de verdad y el funcionamiento de los sensores en un entorno fcil de programacin.Finalmente como parte del proyecto y considerando que los alumnos tendrn conocimientos y experiencia con Buti, se organizar en Antel una jornada Buti. El objetivo es presentar el buti 3.0 y realizar un desafo robtico, se puede usar la letra del desafo escolar de SUMO de Facultad de Ingeniera.

A continuacin mostramos una posible planificacin de la jornada:

Charla de bienvenida 15 minutos.

Presentacin del futuro Buti 3.0 30 minutos

Presentacin del desafo robtico 45 minutos

Los grupos comienzan a resolver el desafo 1 hora

Corte para comer 30 minutos

Terminan de resolver el desafo 1 hora

Se lleva a cabo el desafo robtico 1 hora

Entrega de premios y cierre de la jornada - 30 minutos.

La jornada tiene planificada una duracin de 5 horas y media.

Autor: Juan Montesano, J. Kaoddalczyk, Daniel Villareal, Fabin de Castillo

Programa Robtica

DATE \@ "yyyy" \* MERGEFORMAT 2014

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