Colegio Nacional Nicolás Esguerra

DANIEL FELIPE TOVAR AGUILARSTEVEN LEONARDO SUSPES UMAÑA

INTRODUCCIÓN

Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno laboral.

ÍNDICE

• Visión general...................5

• Instalación de las baterías en el NXT..... 6

• Conexión de la tecnología NXT................. 8

• Sensor táctil...................................................... 26

• Sensor acústico............................................... 28

• Sensor fotosensible....................................... 30

• Sensor ultrasónico.......................................... 32

• Servomotor interactivo................................. 34

• Lámparas........................................................... 35

• Utilización del Bluetooth............................... 37

VISIÓN GENERALLámparas y cables

conversores Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

Servomotores interactivos

Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión.

Batería recargable

Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.

INSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL NXTBatería recargable La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera. El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente). Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar. Instalación de las baterías en el NXT Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.

CONEXIÓN DE LA TECNOLOGÍA NXT• Conexión de los motores

Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).

• Conexión de los sensores

Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

• Carga y descarga de archivos

El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.

Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.

Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea más sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).

SENSOR TÁCTILPruébeme

Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona.

Programa de NXT

También puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la sección Programa en la páginas 15-16.

Registro de datos de NXT

Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las páginas 18-19.