Introducción.

LEGO MINDSTORM Educación es una nueva forma de enseñar robótica a jóvenes estudiantes iniciándose en la robótica y que impulsa a los estudiantes a interesarse en la ciencia, tecnología y las matemáticas de forma que los estudiantes se diviertan, cautiven y participen activamente.

Combinando el clásico sistema de construcción lego y la tecnología de lego mindstorms educación, pueden poner a prueba los robots. Con el trabajo en equipo los estudiantes aprenden mas y desarrollan la creatividad

TABLA DE CONTENIDO

Construir. Programar. Poner a prueba.

Construir.

La guía del

usuario tiene

instrucciones

para construir

un robot.

Programar.

Puede

programar su

propio robot

con ejemplos

en el manual.

Poner a prueba.

Si el robot no

realiza su

programación

ajústelo a su

gusto.

Visión General

Ladrillo NXT: El NXT, es en principio el

cerebro del robot.

Sensores táctiles: Le permiten al robot

responder a obstáculos en el entorno.

Sensor ultrasónico: le permite a robot

responder al movimiento y le permite

lanzar a cierta distancia los objetos.

Sensor acústico : permite que el robot

responda ante los sonidos.

Sensor moto sensible: le permite al

robot responder ante la luz y el calor.

Servomotores interactivos: asegurarse que los robots se

muevan suavemente y con

precisión.

Batería recargableLe suministra la energía al NXT para que el robot se

pueda mover y responder.

Batería recargable: Para instalar la batería recargable, mueva la

pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir

la parte trasera.

Para recargar la batería, conecte un extremo

del cable del adaptador de corriente en la toma de carga justo

debajo de los puertos de entrada del NXT.

La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de

corriente está conectado al NXT.

La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.

Cargar la batería por completo requiere aproximadamente

cuatro horas.

Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.

Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.

Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse

hasta 500 veces.

Otros tipos de bateria:

1. Se recomiendan las baterías alcalinas.

2. Se pueden utilizar baterías recargables de tipo

3. AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el

4. rendimiento de la potencia del NXT

Baterias bajas:

Cuando la energía de las baterías está baja,

este icono parpadea en la pantalla del NXT.

Para cambiar el temporizador o configurar el modo

suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo

suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También

Puede modificar la configuración para esperar

2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo

suspendido.

Conexión de los motores:

Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un

cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de salida (A, B o C)

Conexión de los sensores:

Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un

cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los

puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Carga y descarga de archivos: posee bluetooth para poder pasar los archivos que necesite pasar, o con un dispositivo USB puede realizar esta misma acción.

1. Encienda el NTX.

2. Conecte el ordenador al NTX por

medio de el dispositivo USB.

3. Cuando lea el dispositivo se

instalara automáticamente el

software de LEGO MINDSTORMS.

Interfaz del NTX

es el cerebro del robot. Es controlado por ordenador que aporta

un comportamiento programable, inteligente y de toma de

decisiones.

Puertos de salida:

dispone 3 entradas

para motores o

lámparas.

Icono USB: nos

indica si el cable

usb esta

conectado o no

Toma de corriente:

sirve para conectar

un adaptador de

corriente al NTX.

Puerto USB: aquí

se conecta el

cable para poder

acceder desde su

ordenador al NTX.

Icono bluetooth: nos

permite visualizar si el

bluetooth esta esta

activado o no

Icono de funcionamiento:

Altavoz : Cuando se incluyen

sonidos en un programa,

puede oírlos a través del

altavoz.

Botones NTX:

Naranja:

Encender/Intro.

Flechas gris claro:

Navegación,

izquierda y derecha

Gris oscuro:

Borrar/Regresar.

Nivel de batería: El icono de

la batería muestra el nivel

de energía del NXT

Puertos de entradas: El NXT dispone de cuatro puertos de entrada

para conectar sensores.

NOMBRE DEL NXT: Puede cambiar el nombre de su NXT

dirigiéndose a la

ventana del NXT en el software.

Opciones de pantalla del NXT:

Su NXT dispone de muchas otras

funciones. Lea más sobre ellas en

las páginas siguientes.

Mis archivos: los archivos se

colocaran automáticamente en las

carpetas adecuados, si son de

audio se colocan en las de audio y

así sucesivamente hasta que se

acomoden todas las carpetas.

Existen 3 subcarpetas de archivos las

cuales son:

Archivos de

sonido:

sonidos que

forman parte de

un

programa que

descargó

Archivos de

registro de

datos:

creados

durante el

registro de los

datos.

Archivos NXT:

programas

que ha creado

en el NXT

Archivos de

software:

programas que

ha descargado

desde

su ordenador.

Programa NTX:

Se le pueden

poner los

programas si usar

su ordenador usted

puede darle las

ordenes de ir a

adelante o atrás

presionando un

sensor táctil.

Asegúrese de que

el sensor y los

motores están

conectados

en los puertos

correctos.

El sensor táctil se

conecta en el

puerto 1.

Los motores se

conectan en los

puertos B y C

Utilice las flechas grises para mover las opciones y el naranja para

seleccionar. Seleccione la opción táctil y por ultimo seleccione atrás.

Luego seleccione el táctil de nuevo. Ahora seleccione bucle y

siga presionándolo hasta que se apague el NTX , ahora puede

ejecutar el programa solo con seleccionando ejecutar.

Pruébeme

La función Pruébeme le permite experimentar con

los sensores y los motores utilizando programas que están

listos para ejecutar.

Presione dos

veces en try-

touchu el

botón

naranja para

ejecutar el

programa.

Presione el

botón táctil.

Para detenerlo

presione el

botón gris

oscuro.

Registro de datos de NXT

El submenú Registro de datos de NXT te

permite recopilar datos registrándolos

sin necesidad de tener conexión

con tu ordenador.

Seleccionar luz

reflejada mueve las

opciones con el

botón verde y el

naranja para dar

enter.

Seleccione

puerto 1.

Selecciona

finalizado

Presione el botón

gris oscuro para

detener la

acción.

Selecciona

ejecutar

Pulsa guardar

para guardarlo

en los ladrillos NTX

Los

archivos de registro

guardados se

almacenan en

Archivos de registro

de datos

En el submenú Bluetooth, puede configurar una conexión inalámbrica

entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT,

teléfonos móviles y ordenadores.

Puede utilizar una conexión inalámbrica para descargar programas sin

utilizar un cable USB. Hasta puede programar un teléfono móvil para

controlar el NXT.

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SUGERENCIAS DE USO

Puede agregar el sensor táctil a un

modelo NXT y luego programar el

comportamiento del modelo para que

cambie cuando se presiona o se libera el

sensor táctil.

El sensor táctil es un interruptor:

puede presionarse o liberarse.

VER

Observe la respuesta actual del sensor

táctil en la pantalla utilizando Ver . Un

cero significa que no está presionado el

botón del sensor táctil. Un uno en la

pantalla significa que está presionado el

botón del sensor táctil.

PRUEBAME

Utilice el programa adecuado en el

submenú Pruébeme para ver

rápidamente cómo funciona.

PROGRAMA DE NXT

También puede utilizar la función Programa para

crear programas directamente en el NXT sin

utilizar un ordenador. Consulte la sección

Programa en la páginas 15-16.

REGISTRO DE DATOS DE NXT

Utiliza la función Registro de datos de NXT para

crear archivos de registro de datos en el NXT sin

utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos

de NXT en las páginas 18-19.

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o

intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA:

sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos

existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído

humano.

SUGERENCIAS DE USO

Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT

y luego programar el comportamiento del modelo

para que cambie cuando se activa el sensor

acústico. En el Robot Educator se incluye la

posibilidad de programar ideas utilizando el sensor

acústico

PRUEBA

Pruebe la capacidad del

sensor acústico de medir el

volumen acústico utilizando

Ver. Conecte el sensor

acústico al puerto 2 del NXT

PRUEBEME

Utilice el programa adecuado en el submenú

Pruébeme para ver rápidamente cómo Funciona.

PROGRAMA DE NXY

También puede utilizar la función Programa para

crear programas directamente en el NXT sin utilizar

un ordenador.

REGISTRO DE DATOS DE NXT

Utiliza la función Registro de datos de NXT para

crear archivos de registro de datos en el NXT sin

utilizar un ordenador.

El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y

oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad

en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre

superficies de colores.

SUGERENCIAS DE USO

Puede agregar el sensor fotosensible a un

modelo NXT y luego programar el

comportamiento del modelo para que cambie

cuando se activa el sensor fotosensible. En el

Robot Educator se incluye la posibilidad de

programar ideas utilizando el sensor fotosensible.

DETECTAR LA LUZ REFLEJADA PARA VER

LOS COLORES

Coloque el sensor fotosensible cerca de

los diferentes colores a su alrededor y

observe las diferentes lecturas.