LEGO MINSTORMS NXT

• JULIAN DAVID BARBOSA• JUAN BARON • PROFESOR:JHON CARABALLO• 901• LEGO MINSTORMS

INTRODUCCION A LA ROBOTICA EDUCATIVA

 La experimentación y la investigación son actividades fundamentales en el aula, en ocasiones poco desarrolladas debido al alto costo de implementación de elementos necesarios para la cuantificación de magnitudes. Por este motivo, el curso busca promover instancias de investigación, experimentación y desarrollo científico-tecnológico en el área de las ciencias, a través del diseño y aplicación de una estrategia didáctica basada el uso de las tics y elementos de la robótica educativa como elemento motivador.

HISTORIA DE LA ROBOTICA RCX

• En 1998 , LEGO® Education MINDSTORMS® para Escuelas revolucionó el mundo de la robótica educativa con el ladrillo inteligente RCX . Hoy en día este concepto se ha actualizado a LEGO® Education MINDSTORMS y el sistema NXT . LEGO Education suspendió su apoyo directo a los usuarios del RCX existente a finales de 2009. Los usuarios RCX contando con el apoyo , sin embargo , a través del Centro de la Universidad de Tufts de Ingeniería de Extensión Educativa , que tiene un sitio web de la comunidad en nombre de LEGO Education proporcionando una gama de herramientas y descargas , soporte técnico y contactos a otros usuarios.

HISTORIA DE LA ROBOTICA NXT

• Lego minstorms nxt es  la solución robótica completa de aprendizaje a partir de 8 años hasta la universidad potenciando la creatividad, aprendiendo jugando ciencia, tecnología, ingeniería, matemáticas y programación.

•Permite a los estudiantes descubrir la programación controlando dispositivos reales de entrada y salida. Su lenguaje de programación visual posibilita una funcionalidad muy avanzada a la vez que intuitiva.

HISTORIA DE LA ROBOTICA EV3

• Combinando la versatilidad del sistema de construcción de lego thenic con la más avanzada tecnología que LEGO ha desarrollado nunca llega la nueva generación lego minstorms ev3. Un robot destinado a impulsar la creatividad y el juego en el hogar a través de la creación y el control de Robots que caminan, hablan, piensan y hacen cualquier cosa que puedas imaginar. 

COMPONENTES NXT

LADRILLO

• Es el cerebro de cualquiera de los proyectos que se pueden realizar con este kit. En su interior tiene un micro controlador programable, dentro del cual se encuentra el programa necesario para que los motores se muevan cuando se tienen que mover, el robot calcule la distancia necesaria para atacar, o cualquier otro fín que se nos ocurra.

SERVOMOTORES NXT

• Los servomotores no son simples motores, ya que tienen una doble función. En primer lugar, podemos hacer que se muevan a una determinada velocidad o con determinados ángulos, pero además, también pueden actuar como sensores de rotación. Es decir, podríamos, por ejemplo, conectarlo a un volante, y además de poder girarlo con el motor, si alguien moviera el volante, también nos permitiría saber cuánto lo ha girado.

SENSOR DE SONIDO

• El sensor de sonido incorpora un pequeño micrófono, permitiendo así que se pueda programar un robot que al escuchar una palmada se quede quieto, o que al escuchar dos palmadas apague la luz.

SENSOR DE CONTACTO

• El sensor de contacto incorpora un pequeño pulsador, con lo que, por ejemplo, se podría crear un pequeño parachoques que detectara si el robot ha impactado con algo que tiene delante.

SENSOR DE DISTANCIA

• El sensor de distancia es capaz de medir distancias de 7 a 1,80 metros, aportando a nuestro robot una capacidad de visión muy interesante. Funciona al igual que la visión de los murciélagos, a través de ultrasonidos.

SENSOR DE COLOR

• El sensor de color es capaz de distinguir 3 niveles de colores (RGB), es decir, rojo, verde, y azul. Está pensado para distinguir el color de las pelotitas de colores que incluye Lego Mindstorms NXT.

SENSOR DE BRUJULA

• El Sensor Magnético puede medir el campo magnético de la tierra y calcula una dirección magnética con la que guiar el sistema de dirección de tu robot.Este sensor dispone de un sistema de auto-calibrado con el que reduce las interferencias magnéticas provenientes de otros dispositivos.

SENSOR DE ACELERACION

• El sensor de aceleración permite medir la aceleración de nuestro robot, ya que contiene un acelerómetro de 3 ejes que mide la aceleración de los tres ejes x, y, z.La aceleración se mide en el rango de -2g a +2g con una resolución aproximada de 200 unidades por g.El sensor de aceleración también puede ser empleado para medir la inclinación en los 3 ejeS

SENSOR ENLACE IR

•  El sensor de enlace de Infrarrojos permite la comunicación entre el ladrillo inteligente LEGO MINDSTORMS NXT y otros modelos LEGO que hagan uso de comunicaciones por infrarrojos.

SENSOR DE TEMPERATURA

• El sensor de temperatura permite que tu robot conozca la temperatura ambiente o la de un líquido, por ejemplo.

ESPECIFICACIONES NXT• 1) Se mueva hacia delante durante 10 segundos (a máxima

velocidad)2) Se mueva hacia delante durante 5 segundos y luego de marcha atrás durante 15 segundos.3) Se mueva hacia atrás durante 5 segundos a la velocidad más lenta y luego durante 5 segundos hacia adelante a máxima velocidad.4) A velocidad baja, calcular cuánto tarda el robot en recorrer 1 metro.5) Se mueva hacia delante durante 4 segundos, de media vuelta y avance otros 5 segundos.6) Se mueva a hacia a delante durante 3 segundos, de media vuelta y avance 2 segundos y de otra media vuelta para avanzar durante 5 segundos.7) El robot recorra en forma de “S” la distancia de un metro aproximadamente.