MANUAL DE LEGO NXTDuvan GutiérrezJuan Gutiérrez903 JM

LADRILLO NXT

NXT un ladrillo inteligente de LEGO, controlado por ordenador, es el cerebro del robot. Es un ladrillo micro controlado que proporciona, mediante la toma de decisiones, un comportamiento programable e inteligente. PUERTO USB: Mediante la conexión a este puerto, se pueden

descargar los programas desde el ordenador o actualizar los datos desde el robot al PC.

PUERTOS DE SALIDA: El NXT tiene tres puertos de salida, etiquetados como A, B y  C para usarlos con lámparas o motores.

ICONO DE BLUETOOTH: Muestra el estado actual de este tipo de conexión inalámbrica.

ICONO DEL USB: Aparece en el caso de que el NXT esté conectado al PC con el cable USB.

CONEXIÓN AL ADAPTADOR DE CORRIENTE: En el caso de que sea necesario recargar la batería, y no se esté utilizado pilas tipo AA, se puede conectas el robot a un adaptador de corriente

LO PRIMORDIAL CONSTRUIR

Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educador, que es parte del software LEGO MINDSTORMS Educación NXT.

PROGRAMAR

Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educador del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

PONER A PRUEBA

• Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.

SENSORES DEL LADRILLO NXT

SENSORES TACTILES

Le permite al robot responder a obstáculos en el entorno.

SENSORES ACUSTICOS

 Le permite a el robot a responder a los niveles del sonido.

SENSOR FOTOSENCIBLE

Le permite al robot a responder a las variaciones del nivel de luz y de calor.

SENSOR ULTRA SONICO

Le permite al robot a medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.

Instalación de las baterías en el NXT

Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. • Se recomiendan las baterías alcalinas. • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.

Baterías bajas Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.

Menú principal del NXT

Mis archivos Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un archivo de sonido al NXT, el programa se colocará en archivos de software mientras que los datos de sonido se colocarán en archivos de sonido.

1-Archivos de software [Software files]: programas que ha descargado desde su ordenador.

Existen tres subcarpetas diferentes: