PRESENTACION # 1

HARDWAREUCROS ALVAREZ ANDREY NICOLAS

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INTRODUCCION

Es la nueva generación en robótica de educación, que permite a los

estudiantes descubrir la tecnología, ciencia y matemáticas que se

pueden aprender de esta materia.

En esta materia se combinan la construcción de lego con la tecnología

de mundstorms haciendo que los estudiantes puedan usar sus equipos

para programar, diseñar, construir y poner a prueba a los robots.

CONSTRUIR :En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones

necesarias para construir un robot. Tambien hay instrucciones

sobre construir para el robot.

PROGRAMAR :Se puede programar el robot utilizando el software

LEGO MINDSTORMS Education NXT. Esta aplicacion se

puede descargar por medio de la conexion inalambrica.

PONER A PRUEBA :Tenemos que ejecutar nuestro programa. Si el robot actua de

la forma que no queríamos hay que asustar el robot o el

programa y ponerlo a prueba nuevamente.

COMPONENTES

LADRILLO NXT : Es un ladrillo inteligente de lego

controlado por el ordenador, es el cerebro del robot.

SENSOR TACTIL :Este componente es el que permite que el robot pueda

responder a obstáculos que estén en el entorno.

SENSOR ACUSTICO :Le permite al robot responder a los diferentes niveles

de sonido que se presenten.

SENSOR FOTOSENSIBLE :Le permite al robot responder a las variaciones que se

puedan presentar de luz y color.

SENSOR ULTRASONICO :Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y

responder ante esto.

LAMPARAS Y CABLES CONVERSORES :Podemos agregar lámparas y programar luces

intermitentes o podemos utilizarlas para el sensor

fotosensible.

SERVOMOTOR INTERACTIVO :Se encarga de que los robots se muevan suavemente y

con presicion.

BATERIA RECARGABLE :Es la que le suministra la energía al NXT para que el

robot se pueda mover y pueda responder.

INSTALACION DE LAS BATERIAS

BATERIA RECARGABLE :Para instalar la batería recargable en el NXT mueve la pestaña de planstico de al

lado e instale la batería recargable.

Para recargar la batería debes conectar uno de los extremos del adaptador de corriente

en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada que tiene el NXT, conecta el

otro extremo del cable del adaptador a cualquier toma de corriente ¡y listo! .

Antes de utilizar este tipo de batería con el NXT debes cargarla

OTROS TIPOS DE BATERIAS :

El NXT también funciona con seis baterías AA y es

recomendado usar las baterías alcalinas, también puedes

utilizar baterías AA recargables pero puede ser que esto

disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.

BATERIA BAJA :

Cuando las baterías del NXT no tengan la suficiente

energía el icono que aparece en la imagen permanecerá

titilando hasta darnos cuenta y será tiempo de cargar o

cambiar el tipo de batería que estemos utilizando.

CONEXIONES

CONEXIÓN DE LOS MOTORES :Para que pudas conectar un motor al NXT, debes conectar un extremo del cable

negro al motor y otro al NXT.

CONEXIÓN DE LOS SENSORES :Para conectar uno de los sensores al NXT debes conectar un extremo del cable negro

al puerto del sensor y el otro extremo a cualquiera de los puertos del NXT.

CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS :Puedes utilizar el puerto USB o el BLUETOOTH para

la carga y descarga de archivos que necesites pasar del

ordenador al NXT o viceversa, y si tu ordenador tiene

BLUETOOTH puedes transferir los datos sin necesidad

de utilizar el cable USB.

CONEXIÓN DE LA TEGNOLOGIA NXT :

Para hacer una conexión entre la tecnología de

NXT debes seguir los siguientes pasos :

1. Enciende el NXT.

2. Has una conexión entre el ordenador y el

NXT y asegúrate que haya quedado bien

conectado.

3. Cuando tu ordenador identifique el NXT se

completara automáticamente la instalación

del software.

INTERFAZ

INTERFAZ DEL NXT :El ladrillo NXT es el cerebro de el robot. Es un ladrillo de lego que es controlado por

el ordenador que aporta el comportamiento programable del robot.

PUERTOS DE SALIDA :El NXT dispone de tres puertos de salida

(A,B,C) que se utilizan para los motores y las

lámparas.

ICONO BLUETOOTH :Muestra el estado actual de las conexiones

inalámbricas que estén en funcionamiento.

PUERTO USB :Puedes conectar un cable USB desde el puerto

del NXT hasta tu ordenador y podrás cargar y

descargar datos entre uno y otro.

TOMA DE CORRIENTE :Si necesitas cargar la batería de tu NXT,

puedes conectar un adaptador de corriente a

esta toma y la batería de tu NXT empezara a

cargar.

LADRILLO NXTICONO DE FUNCIONAMIENTO :Cuando enciendas tu NXT, el icono de

funcionamiento gira, si este icono se detiene

y no gira se debe reiniciar el NXT.

NIVEL DE BATERIA :Este icono te muestra que tanta batería tiene

tu NXT en el instante.

ALTAVOZ :Si agregaste sonidos a tu programación

puedes oírlos atreves de este.

BOTONES DEL NXT : Naranja encender, intro.

Flechas gris clarito navegación.

Barra gris oscuro borrar, regresar.

PUERTOS DE ENTRADA :Dispone de 4 puertos de entrada para

conectar sensores.

EXPECIFICACINES :

• Microprocesador ARM7 DE 32 bits.

• Microprocesador de 8 bits.

• Comunicación inalámbrica BLUETOOTH

• Puerto USB 2.0

• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis hilos.

• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos.

• Pantalla de matrix de puntos 60 x 100 pixeles.

SENSORES

SENSOR TACTIL :El sensor táctil es un interruptor que puede presionarse o liberarse

Puedes agregar el sensor táctil a un NXT y luego programar el

comportamiento del modelo para que cambie cada vez que se

presione o se libere el sensor táctil.

Puedes observar la respuesta actual del sensor táctil en la

pantalla de tu modelo NXT. Si te aparece un cero en la pantalla

significa que no esta presionado el botón del sensor táctil.

SENSOR ACUSTICO :El es el encargado de detectar los niveles de volumen que hay en el entorno del

NXT. El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, si

quieres puedes agregar el sensor acústico a un modelo NXT y programar el

comportamiento del modelo cuando se ponga en funcionamiento el sensor acústico.

Puedes probar la capacidad del sensor acústico de medir el volumen utilizando ver,

para ello debes conectar el sensor acústico a unos de los puertos del NXT.

Realiza sonidos en el sensor y observa las lecturas que tiene que realizar el NXT.

Observa la siguiente imagen:

SENSOR FOTOSENSIBLE :

Este sensor es el que le permite al robot las

variaciones en la luz y la oscuridad que se presente

en su entorno.

Nosotros podemos observar todos los colores

existentes, pero nuestro robot solo en escala de

grises.

Con el sensor fotosensible tienes la posibilidad de

programar ideas al robot NXT, para probarlo

puedes colocar la luz frente al foco reflector de el

mismo. Conecta el sensor al modelo NXT atraves

de un puerto, selecciona el icono de la luz

reflejada, y coloca el sensor fotosensible en frente

de distintos colores, y observa lo que sucede.

SENSOR ULTRASONICO :Este sensor es el encargado de que el robot pueda ver e identificar los objeto (este

sensor es como si fueran los ojos del robot) este sensor utiliza el mismo método

científico que los murciélagos utiliza las ondas de sonido para medir la distancia en

la que se encuentra un objeto.

Si quieres probar la capacidad de uno de estos

sensores debes hacer lo siguiente:

1. Selecciona el icono del sensor ultrasónico.

2. Selecciona el puerto en el cual as conectado el

sensor.

3. Mueve cualquier objeto lejos y cerca del

sensor y observa las diferencias.

SERVOMOTOR :

Los tres servomotores con los que equipa el

modelo NXT le permiten su movilidad de un lado

a otro.

Viene con un sensor de rotación integrado, puesto

que todos estos servomotores vienen equipados

uno de estos y es el encargado de medir las

rotaciones que tiene que realizar nuestro modelo.

Para poner este servomotor a prueba debes

seleccionar el icono de rotación del motor, luego

debes seleccionar el puerto en el cual conectaste el

servomotor, después fija una rueda al servomotor

y finalmente mide las rotaciones apoyando una de

las ruedas contra el piso.

LAMPARAS :Puedes encender y apagar las lámparas para crear patrones intermitentes de luz, con

estas lámparas puedes probar el sensor fotosensible.

Para conectar las lámparas a un modelo NXT debes utilizar los cables conversores y

conectarlos en los puertos (A,B,C) .

Para poder utilizar las lámparas para probar el

sensor fotosensible debes seleccionar el icono de la

luz ambiental, luego has brillar la lámpara cerca

del sensor fotosensible y notaras que la lectura de

la densidad cambia.

BLUETOOTH :

El bluetooth es una tecnología de comunicación que hace

posible el envió de datos de un lugar a otro.

El modelo NXT viene equipado con esta tecnología, y con

ella puedes transferir la programación que vas a activar en

el robot desde tu ordenador y luego transferir datos desde

tu NXT a tu ordenador. También puedes descargar

programas desde tu ordenador y enviarlos a tu NXT.