COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA JORNADA MAÑANA ESTUDIANTE: DANIEL FELIPE AVILA

CASTRO CODIGO: 4 CURSO: 804

LEGO MINDSTORMS EDUCATION es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.

LA TECNOLOGÍA DEL FUTURO, AHORAlego mindstorms education contiene un avanzado ladrillo nxt de 32 bits controladopor ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos.

ACTIVIDADES CURRICULARES. INSPIRACIÓN. AYUDAel sitio web de lego mindstorms education www.mindstormseducation.com es su recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitación, información sobre productos y ayuda. nuestros socios proporcionan una sólida red de información, asesoramiento técnico y también apoyo a los profesores.

INTRODUCCION

GUIA 2

CONSTRUIR-PROGRAMAR

ConstruirConstruya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS Education NXT.

ProgramarPrograme su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB

Poner a pruebaEjecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.

GUIA 4

COMPONENTES• Ladrillo NXT: Es el controlador del robot al cual se adhieren todas las demás partes.

• Sensores táctiles: Le permite al robot responder a obstáculos en el entorno.

• Sensor acústico: Le permite al robot responder a los niveles de sonido.

• Sensor fotosensible: le permite al robot responder a las variaciones de luz y de color.

• Sensor ultrasónico: le permite al robot medir o sentir los objetos que se encuentran en frente de el.

GUIA 5

VISION GENERALLámparas y cables conversores

Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por

Diversión

Servomotores interactivos

Asegúrese que los robots se muevan suavemente y

con precisión.

Batería recargable

Le suministra la energía al NXT para que el robot se

pueda mover y responderGUIA 6

INSTALACION DE LAS BATERIAS

Batería recargableLa batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera. El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente). Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.

GUIA 7

INSTALACION DE LAS BATERIAS.

• el nxt también funciona usando seis baterías aa/lr6.

• se recomiendan las baterías alcalinas.

• se pueden utilizar baterías recargables de tipo

• aa/lr6. sin embargo, puede que disminuya el

• rendimiento de la potencia del nxt.

BATERIAS BAJAS

•Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.

GUIA 8

CONEXIONES

Conexión de los motoresPara conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C). Conexión de los sensores Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Carga y descarga de archivosEl puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT. Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.

GUIA 9, 10

INTERFAZInterfaz del NXTEl ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma

de decisiones.

Puertos de salidaEl NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.

Icono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.

Icono USBCuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el icono USB. Si desconecta el cable USB, el icono desaparecerá.

Toma de corrienteSi está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de corriente.

Puerto USBConecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue datos desde el robot hacia su ordenador). GUIA 11

LADRILLO NXTIcono de funcionamientoCuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.

Nivel de bateríaEl icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la energía de la batería está baja

AltavozCuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.

Botones del NXTNaranja: Encender/Intro. Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar/Regresar

Apagado de su NXT1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla.

2. Presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione el botón gris oscuro para volver al menú principal del NXT.

Puertos de entradaEl NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4. GUIA 12

ESPECIFICACIONES

Nombre del NXTPuede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden tener como máximo ocho caracteres de longitud.

Opciones de pantalla del NXTSu NXT dispone de muchas otras funciones.

Especificaciones técnicas microprocessador arm7 de 32 bits , flash de 256 KB, RAM de 64 KB, microprocesador de 8 bits , flash de 4 KB, RAM de 512 byte ,comunicación inalámbrica bluetooth, compatible con bluetooth clase ii v2.0, puerto USB 2.0, cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis hilos, tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos, pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles, altavoz, calidad de sonido de 8 khz, fuente de alimentación: batería de litio recargable o seis baterías aa ,toma para adaptador de corri ente: EUA: 120vac 60hz

GUIA 13

SENSORES

TACTILSUGERENCIAS DE USOpuede agregar el sensor táctil a un modelo nxt y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil. en el robot educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.

VerObserve la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.

Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT. Seleccione el icono táctil. Seleccione el puerto 1.

Presione y retenga el botón del sensor táctil mientras observa la pantalla del NXT. Deberá observar un uno (1) en la pantalla. Ahora libere el botón del sensor táctil. Deberá observar un cero (0) en la pantalla.

GUIA 26

ACUSTICOEl sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o Intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor acústico.

VerPruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT.

PruébemeUtilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona.

Programa de NXYTambién puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulte la sección Programa en la páginas 15-16.

GUIA 28

FOTOSCENCIBLEEl sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

Sugerencias de usoPuede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible

VerPuede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende el foco reflector en el sensor.

Detectar la luz ambientalAl detectar la luz ambiental se apaga el foco reflector para que el sensor obtenga únicamente la lectura de la luz a su alrededor. Conecte el sensor fotosensible al NXT. GUIA 30

ULTRASONICOEl sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

Sugerencias de uso

Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.

Ver

Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver [View]. Conecte el sensor ultrasónico al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT. l modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico.

GUIA 32

SERVOMOTOR

Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar [Move] automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.

Sugerencias de usoEl sensor de rotación integrado en cada motor junto con la configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten programar diferentes velocidades para los motores y mover el robot con precisión.

VerPruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias. Conecte el motor al NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

GUIA 34

LAMPARAS

Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones. Utilice los cables converso res para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables converso res.

VerUtilice las lámparas para activar el sensor fotosensible. Seleccione la luz ambiental.

GUIA 36

BLUETOOTHEl Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.

Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su ordenador cuenta con la función Bluetooth.

Asegúrese de que el NXT está encendido. También asegúrese de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y que el NXT está configurado como Visible [Visible]. (Lea cómo hacerlo en el submenú Bluetooth en la página 40).

Encuentre el controlador en la zona de trabajo inferior derecha del software. Haga clic en el botón de la ventana del NXT (el de la parte superior izquierda) y se abre la ventana del NXT

GUIA 38