SOFTWARE LEGO MINDSTORM NXT

Camilo Rodríguez 27 Helman Sarmiento 28

ACERCA DEL SOFTWARE

LEGO Education y National Instruments han desarrollado conjuntamente el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrar y soltar y un entorno de programación gráfico que lo hace lo suficientemente fácil para un principiante como potente para un experto. El software LEGO MINDSTORMS Education NXT es una versión mejorada del software profesional de programación gráfica NI LabVIEW utilizado por científicos e ingenieros en el mundo para diseñar, controlar y proba productos y sistemas como los reproductores de MP3, DVD, teléfonos móviles y dispositivos de seguridad de bolsas de aire para vehículos.

REQUISITOS DEL SISTEMA

SU PRIMER PROGRAMA

Este programa sencillo hará que el NXT reproduzca un archivo de sonido. Le ayudará a entender cómo conectar su ordenador al NXT.

Inicie el software en su ordenador o Mac con un doble clic enel icono del programa.

Escriba el nombre de su primer programa,o simplemente haga

clic en Ir.

Primero, haga clic en el icono del bloque

Sonido [Sound] en la paleta de

programación.

Arrastre un bloque de Sonido [Sound] y

suéltelo a laderecha del punto de partida en la zona de

trabajo.Su programa ya está listo para descargar

y ejecutar.

Asegúrese de que enciende su NXT y que

conectael cable USB a su

ordenador y al NXT (consulte la

página 9, Conexión de la tecnología NXT).

Localice el controlador en la esquina inferior

derecha de lazona de trabajo. Haga

clic en Descargar y ejecutar (botón

central) y escuche lo que ocurre.

Enhorabuena, ha completado su primer

programa.

PRESENTACIÓN SOFTWARE

PARTES

1. Robot Educator: Aquí puede encontrar instrucciones de construcción y programación utilizando el modelo Robot Educator.

2.Mi portal:Aquí puede acceder a www.MINDSTORMSeducation.com para obtener herramientas, descargas e información.

Barra de herramientas: La barra de herramientas incluye los comandos más frecuentemente utilizados de la barra de menú en una ubicación de fácil acceso.

Zona de trabajo: Es el espacio en la pantalla donde se realiza la programación. Arrastre bloques de programación desde la paleta de programación a la zona de trabajo y coloque los bloques en la viga de secuencia.

Ventana Ayuda contextual: Aquí siempre puede obtener ayuda si la necesita.

Mapa de zona de trabajo: Utilice la panorámica en la barra de herramientas para moverse por la zona de trabajo, y utilice el mapa de zona de trabajo [ficha en la esquina inferior derecha] para obtener una visión general.

Paleta de programación: La paleta de programación contiene todos los bloques de programación que necesitará para crear sus programas. Las fichas en el margen inferior de la paleta le permiten cambiar entre la paleta común [que contiene los bloques más frecuentemente utilizados], la paleta completa [que contiene todos los bloques] y la paleta personalizada [que contiene los bloques que puede descargar o crear por su cuenta].

Panel de configuración: Cada bloque de programación dispone de un panel de configuración que le permite personalizar el bloque para la entrada y salida específica que usted desea.

Controlador: Los cinco botones en el

controlador le permiten descargar programas (o partes

de programas) desde el ordenador

al NXT. Con el controlador,

también podrá cambiar la

configuración del NXT.

Ventana del NXT: Esta ventana emergente proporciona información sobre las configuraciones de memoria y comunicación del NXT.