robótica con lego mindstorm nxt

7/25/2019 Robtica Con Lego Mindstorm NXT

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Robtica con LegoMindstorm NXT

Profr. Victor M. Rosales Gonzlez


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Robtica

La Robtica es una ciencia o rama de la tecnologestudia el dise"o # construccin de m!uinas ca$adesem$e"ar tareas realizadas $or el ser %umano re!uieren del uso de inteligencia.

&s un rea de la informtica !ue se $reocuautomatizar acciones es$eci'cas $ara e(itar la inter(%umana.


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)*u+ es un robot,

M!uina automtica $rogramable ca$az de redeterminadas o$eraciones de manera autnosustituir a los seres %umanos en algunas tare

es$ecial las $esadas re$etiti(as o $elig$uede estar dotada de sensores !ue le $erada$tarse a nue(as situaciones.


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.lasi

'cacin

delo

s

robots

Robots $la#/bac0

Robotscontrolados

$or sensores

Robotscontrolados$or (isin

Robots coninteligencia

arti'cial

Robotsm+dicos

Robotsandroides

Robots m(iles


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&structura de un mini robo

Los mini robots se basan enun sistema de cuatro sim$lesblo!ues !ue estn (inculadosentre s $or medio delsistema de alimentacin. &ltraba1o de estos blo!ues en

con1unto da como resultadoun mini robot autmata

2istema

dealimentacin

2ensores

3ctuadores

&ta$a de$otencia

2istemade control


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2istema de alimentacin

&l sistema de alimentacinse com$one de $ilasbateras celdas solares ocual!uier otro elemento !ue

$ro$orcione energa al robotsi es de'ciente las demseta$as no funcionaran o notraba1aran adecuadamente.


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2ensores

&s un dis$ositi(o dise"ado $ararecibir informacin de fenmenosfsicos o !umicos tales como latem$eratura la intensidad luminosala distancia la aceleracin eldes$lazamiento la $resin la fuerza

la torsin el P4 5acidez oalcalinidad6 # la %umedad-con(irtiendo dic%a informacin enunidades de medida cuanti'cablecomo $or e1em$lo7 resistenciael+ctrica ca$acidad el+ctricatensin el+ctrica # corriente el+ctrica


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2istema de control

&s un con1unto decom$onentes !ue se rigen$or (alores $redeterminados# !ue $ueden corregir o

mane1ar otros sistemas a sucargo de acuerdo a lainformacin !ue ad!uirimosde los sensores.


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&ta$a de $otencia

&s a!uella en !ue lase"al controla una seriede elementos !ueso$ortan muc%o ms

corriente # (olta1e sin+sta $odramos !uemarel microcontrolador.


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3ctuadores

8n actuador es un dis$ositi(o ca$az de transformar energa %idrneumtica o el+ctrica en la acti(acin de un $roceso automatizadcomo $or e1em$lo dotar de mo(imiento o res$uesta fsica al min

3lgunos de +stos son7

Motores de 9 5corriente directa6

Motores reductores

Motores $aso a $aso

2er(omotores

&lectroimanes


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&lementos del set LegoMindstorm NXT :.;


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&1es 5a


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Vigas 5beam6

2on el elemento bsicode construccin $ara losmodelos de Legostudless como el L&G=

M>N92T=RM NXT. &stas$ro(een la estructura #tambi+n los %a# dediferentes tama"os.Pueden ser unidos entres usando cla(i1as o e1es.


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?lo!ues 5bric0s6

2on el elementos deconstruccin de L&G= $oreN92T=RM2NXT inclu#e solo unoscuantos blo!ues.


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la(i1as 5conector $eg6

son el elemento bsicode unin. Las %a# endiferentes tama"os #formas. La bsica es la

!ue se (e en la foto$ero tambi+n las %a#unas !ue terminan ene1es cdos doblescon o sin friccin etc.


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&ngranes 5gear6

2on un elemento !ue sir(e$ara transferir el mo(imientoincluso modi'cndolo en sucamino. Los engranessiem$re tienen un conector

$ara un e1e en medio #$ueden tener conectores $aracla(i1as alrededor. &stos semiden $or el n@mero dedientes !ue tienen.

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