The Lego mindstorm NXT

Manual del usuario

Jefry Santiago rodriguez rodriguez 802 jm

La nueva generación de robótica

educacional

LEGO MINDSTORM ES UNA HERRAMIENTA QUE PERMITE A LOS

ESTUDIANTES DISEÑAR, CONSTRUIR, PROGRAMAR Y PROBAR

ROBOTS DE FORMA VIRTUAL LO QUE LES AYUDA A DESARROLLAR

HABILIDADES COMO EL TRABAJO EN GRUPO, CREATIVIDAD Y

HABILIDADES PARA RESDOLVER PROBLEMAS COMPLEJOS .

EN LEGO MINDSTORM LOS ROBOTS SE CONSTRUYEN A BASE DE

LADRILLOS LEGOLO QUE PERMITE DISEÑAR TODO TIPO DE

ROBOTS Y ADEMAS CUENTA CON UNA PAGINA WEB DONDE SE

PUEDE ENCONTRAR UNA GUIA SOBRE LAS ACTIVIDADES Y

EJERCICIOS PROPUESTOS

introduccion

En lego mindstorm NXT tendrás que construir robots con los

ladrillos lego y los sensores libremente, programarlos para desde la

computadora y probar tus diseños.

Este herramienta deja volar tu imaginación ya que tienes completa

libertad para diseñar tus propios robots y puedes probarlos por tu

propia cuenta

Componentes: sensores

• Ladrillo NXT: es un ladrillo inteligente y el cerebro del robot , es

controlado por ordenador.

• Sensores táctiles: le permiten al robot responder a los obstáculos

en su entorno.

• Sensor acústico: permite al robot responde a estímulos auditivos.

• Sensor fotosensible : responde a los cambios de luz y color

• Sensor ultrasónico: le permite al robot medir la distancia a un

objeto y responder al movimiento

Componentes: funcionalidad

Lámparas: estas lámparas pueden usarse para

activar los sensores fotosensible o para

decoración del robot

Servomotores interactivos: permiten el

movimiento del robot

Batería: le suministra la energía que necesita el

robot

baterías

• Nxt cuenta con una batería recargable y un adaptador para 6

pilas AA, la batería recargable se ubica en la parte trasera del

dispositivo y se conecta a la pared con un adaptador. La

batería de nxt puede ser recargada hasta 500 veces y el

tiempo de carga es de 4 horas sin usarla.

• Además de la batería recargable se pueden usar como

remplazo 6 pilas AA aunque si se usan pilas recargables la

potencia del dispositivo podrá disminuir

conexiones

• Conexión de los servomotores: conecte un extremo de un

cable negro al motor y el otro a uno de los puertos A-B-C

• Conexión de los sensores: conecte un extremo del cable

negro al sensor y el otro a uno de los puertos 1-2-3-4

• Carga y descarga de archivos: los puertos USB y el bluetooth

inalámbrico se usan para cargar y descargar datos de

programación. si su ordenador no dispone de bluetooth

tendrá que usar una memoria USB para descargar la

configuración y luego conectarla a NXT para usarla.

interfaz

• En la interfaz de NXT se encuentran:

• El ladrillo NXT: es el cerebro del robot y es controlado por ordenador el cual dirige las funciones del mismo

• Puertos de salida: el NXT cuenta con 3 puertos de salida A-B-C para motores o lámparas

• Bluetooth:

• el bluetooth esta activado pero el dispositivo no es visible para otros dispositivos con esta función.

• el bluetooth esta activado y su dispositivo es visible para los demás

• NXT esta conectado a otro dispositivo bluetooth

interfaz

• Icono USB : cuando NXT esta conectado a un dispositivo mediante USB se podrá visualizar en la pantalla.

• : conectado a USB y funcionando adecuadamente.

• : conectado mediante USB pero no funcionando bien.

• Toma de corriente: si esta usando la batería recargable y precisa cargarla puede conectar un adaptador de corriente a NXT usando una toma de corriente

Ladrillo NXT

Ladrillo NXT

• Nombre del NXT: se puede cambiar el nombre a

NXT desde el software así

Mas sobre el ladrillo

• Mis archivos: los archivos se colocaran automáticamente en

su debida carpeta , como ejemplo al descargar un programa

de audio el programa se guardara en archivos de software y la

carpeta de audio en archivos de audio