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CibernétiCa Con impresoras 3DCómo realizar prótesis

ControlaDas eleCtróniCamente

La Cibernética es la ciencia que se ocupa de lossistemas de control y de comunicación en las per-sonas y en las máquinas, estudiando yaprovechando todos sus aspectos y mecanismoscomunes. El nacimiento de la cibernética seestableció en el año 1942. La unión de diferentesciencias como la mecánica, electrónica, medicina,física, química y computación, han dado elsurgimiento de una nueva doctrina llamadaBiónica, La cual busca imitar y curar enfermedadesy deficiencias físicas. A todo esto se une larobótica, la cual se encarga de crear mecanismosde control los cuales funcionenen forma automática.

Los avances conducen alsurgimiento de los Cyborg,organismos Bio-mecánicos quebuscan imitar la naturalezahumana. Han pasado variosaños desde que ingenieros, ini-

ciaron la carrera hacia la automatización, hasta hoytodos esos avances han producido grandes resul-tados y avances.

Hoy, con las modernas impresoras 3D se hanconseguido resultados extraordi-narios para la adecuación departes cibernéticas que ayudanal desarrollo del hombre y quepresentamos en este artículo.descargue la nota completadesde nuestra web con losdatos brindados más arriba.

EE dicióndición dd igitaligital dEdE SS abErabEr EE lEctrónicalEctrónica

Contenido de la ediCión digital de

Saber eleCtróniCa

ElEctrónica y MEdicina: “PEsE a la crisis continuaMos nuEstro suEño”ud. está a punto de leer un ejemplar ya circulado de saber Electrónica pero le brindamos la des-

carga gratuita de la edición digital, 3 Paquetes Educativos y mucha información adicional.

Tal como estamos diciendo desde hace varias ediciones, nuestra editorial se sustenta con la venta de las revistas (ya

que casi no tenemos ingresos por publicidad), por lo que si no cobramos “no podemos pagar” por lo cual, para poder

imprimir necesitamos el dinero “para pago prácticamente de contado”. Estamos trabajando para superar esta etapa.

Somos reiterativos… “no nos pagan lo que nos deben” y sabemos los tiempos de la justicia… por lo tanto, para poder

seguir “vivos”, como todos los meses, le brindamos la oportunidad de descargar GRATIS la edición digital de Saber

Electrónica correspondiente a este mes, cuyos temas se detallan en las siguientes páginas.

Para realizar la descarga diríjase a nuestra web: www.webelectronica.com.ar, ingrese en la web, haga clic en el ícono

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Bien, ya tiene material para todo el mes así es que: ¡A disfrutarlo!

ing. Horacio daniel Vallejo

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SabEr ElEctrónica digital

nano-Dronespara Combatir el Colesterol en la sangre

La ciencia avanza vertiginosamente, pues setrata de nanopartículas que actúan como unaespecie de drones miniatura.

Unas nanopartículas que actúan como unaespecie de drones miniatura podrían eliminar lasplacas de colesterol acumulado en las arterias,según un estudio médico descrito por estudiosos,expertos en ciencia médica.

Aún faltan experimentos por hacer, pero losmédicos ya están entusiasmados por esta posiblealternativa para combatir la arteriosesclerosis –la

obstrucción de las arterias por formaciones de

grasa–, una de las primeras causas de mortalidaden Estados Unidos y otros países desarrollados.

“Es el primer ejemplo de una tecnología especí-fica que utiliza nanopartículas para reducir la arteri-oesclerosis en un modelo animal”

En este artículo explicamos diferentes aspectosde este proyecto y cómo se pueden controlar elec-

trónicamente pequeños dis-positivos que permitan “explo-rar” el interior del cuerpohumano y poder establecerparámetros de tratamiento.descargue el artículo com-pleto desde nuestra webcon los datos brindadosmás arriba.

otros artíCulos De la

eDiCión Digital

Los artículos destacados de la edición Nº 330de Saber Electrónica son:

Las Cocinas de Inducción: expermientos de

electromagnetismo.

Montajes Prácticos

Distribuidor de FM

Interruptor Crepuscular

Indicador de Fugas

Desarme y Reconocimiento de Partes en el

Teléfono Apple iPhone 6.

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reparaCión De impresoras

con Kit de tinta Continua

Muchas veces hemos oído hablar de rellenarcartuchos y de resetear impreso-ras, sin embargo, cada vez más seemplean sistemas de impresióncon sistemas de flujo continuo detinta

¿Qué es un sistema de flujocontinuo?

Básicamente son los sistemasque usan los ploters. Todos hemosvisto los enormes rótulos que seusan hoy en día, los cuales hansido impresos y no pintados comose hacia antes. Tomando comobase los sistemas de alimentaciónde tinta usados por estas impreso-ras gigantes para generar rótulos,

se han creado los sistemas de tinta continua paraimpresoras de escritorio. Estos no son mas que uncartucho modificado al cual se le conectanmangueritas por las cuales fluye tinta provenientede un contenedor el cual puede ser un frasco de

plástico o vidrio de cualquiertamaño, dándonos así un sistemade "flujo continuo de tinta" paranuestra impresora, controlado porun sistema electrónico quedescribimos en esta nota.Se dice que es de flujo continuo yaque a simple vista podemos vercuando la tinta empieza a termi-narse en los frascos, de maneraque podamos llenarlos nuevamentesin tener siquiera que tocar los car-tuchos.descargue la nota completadesde nuestra web con los datosbrindados más arriba.

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Saber Electrónica 5

AA rtículortículo dede ttApAApA

La Cibernética es la ciencia que se ocupa de los sistemas de control y de comunicación

en las personas y en las máquinas, estudiando y aprovechando todos sus aspectos y

mecanismos comunes. El nacimiento de la cibernética se estableció en el año 1942. La

unión de diferentes ciencias como la mecánica, electrónica, medicina, física, química y

computación, han dado el surgimiento de una nueva doctrina llamada Biónica, La cual

busca imitar y curar enfermedades y deficiencias físicas. A todo esto se une la robótica,

la cual se encarga de crear mecanismos de control los cuales funcionen en forma auto-

mática. Todo esto ha conducido al surgimiento de los Cyborg, organismos Bio-mecáni-

cos que buscan imitar la naturaleza humana. Han pasado varios años desde que inge-

nieros, iniciaron la carrera hacia la automatización, hasta hoy todos esos avances han

producido grandes resultados y avances. En este trabajo se hace un resumen de los

avances en estas áreas: Cibernética, Robótica, Biónica e Inteligencia Artificial.

Por Alberto Cuesta, sobre un trabajo de Giovanny Guillén Bustamante

CibernétiCa Con

impresoras 3DCómo realizar prótesis

ControlaDas eleCtróniCamente

1 Edi Digi 338 cibernetica.qxd:lx1435.qxd 13/11/15 12:50 Página 5

Artículo de tapa

6 Saber Electrónica

IntroduCCIón

La Cibernética es la ciencia que se ocupa delos sistemas de control y de comunicación en laspersonas y en las máquinas, estudiando yaprovechando todos sus aspectos y mecanismoscomunes. El nacimiento de la cibernética seestableció en el año 1942, en la época de un con-greso sobre la inhibición cerebral celebrado enNueva York, del cual surgió la idea de la fecundi-dad de un intercambio de conocimiento entrefisiólogos y técnicos en mecanismos de control.Cinco años más tarde, Norbert Wiener uno de losprincipales fundadores de esta ciencia, propuso elnombre de cibernética, derivado de una palabragriega que puede traducirse como piloto, timonelo regulador. Por tanto la palabra cibernéticapodría significar ciencia de los mandos. Estosmandos son estructuras con elementos especial-mente electrónicos y en correlación con losmecanismos que regulan la psicología de losseres vivientes y los sistemas sociales humanos,y a la vez que permiten la organización demáquinas capaces de reaccionar y operar conmás precisión y rapidez que los seres vivos, ofre-cen posibilidades nuevas para penetrar másexactamente las leyes que regulan la vida generaly especialmente la del hombre en sus aspectospsicológicos, económicos, sociales etc.Dentro delcampo de la cibernética se incluyen las grandesmáquinas calculadoras y toda clase de mecanis-mos o procesos de autocontrol semejantes y lasmáquinas que imitan la vida. Las perspectivas

abiertas por la cibernética y la síntesis realizadaen la comparación de algunos resultados por labiología y la electrónica, han dado vida a unanueva disciplina, la biónica. La biónica es la cien-cia que estudia los: principios de la organizaciónde los seres vivos para su aplicación a las necesi-dades técnicas. Una realización especialmenteinteresante de la biónica es la construcción demodelos de materia viva, particularmente de lasmoléculas proteicas y de los ácidosnucleicos.Conocer bien al hombre es facilitar laelección de las armas necesarias para combatirsus enfermedades. Por tanto, es natural ver unaparte de las investigaciones orientarse hacia unmejor conocimiento de los procesos fisiológicos.Ayudándose de la química y de la física es comohan podido realizarse grandes progresos. Siquiere proseguir un mejor camino, debe abrirsemas al campo de la mecánica y más aun alcampo de la electrónica. En este aspecto se abrea la Cibernética.La Robótica es la técnica queaplica la informática al diseño y empleo deaparatos que, en substitución de personas, real-izan operaciones o trabajos, por lo general eninstalaciones industriales. Se emplea en tareaspeligrosas o para tareas que requieren unamanipulación rápida y exacta. En los últimosaños, con los avances de la Inteligencia Artificial,se han desarrollado sistemas que desarrollan tar-eas que requieren decisiones y autoprogramacióny se han incorporado sensores de visión y tactoartificial.Antes de conocer bien al hombre, laevolución científica exige ya la adaptación de lo

poco que se conoce a un medioque se conoce apenas mejor.La vida en las regiones inter-planetarias trastorna completa-mente la fisiología y, el cambiobrusco que sobreviene duranteel paso de la tierra a otro plan-eta, no permite al hombre sufrirel mecanismo de adaptación.Es, por tanto, indispensablecrear un individuo parecido alhombre, pero cuyo destino seráaun más imprevisible, puestoque nacido en la tierra moriráen otro lugar.Nacido de la uniónde la cibernética con la fisi-ología, se llamara "cyborg". Suconstitución contendrá glándu-



las electrónicas y químicas,estimulados bioeléctricos, eltodo incluido en un organismocibernetizado... sus padres,M.Clydes y N.Kline, abordan laficción de una manera conc-reta, considerando que el hom-bre en el espacio, para prote-gerse de las radiaciones, tem-peraturas excesivas y acelera-ciones importantes, deberáncargar una escafandra enorme,hermética y emplomada, que leobliga a maniobrar delicadas ypeligrosas para realizar elmenor acto fisiológico; con riesgo, por lo demás,de transformar la escafandra en féretro. También,para evitar los múltiples inconvenientes, se exam-inara la creación de este nuevo ser.El individuo,fuera de la escafandra, es extremadamente vul-nerable, hay que transformarlo para hacer de élun Cyborg. Colocado en una atmósfera cuya pre-sión sea diez veces menor, el hombre vería susangre bullir y sus pulmones estallar. Un conver-tidor químico injertado en el vientre y colocado enel sistema circulatorio, cuyo papel seria rebajar latemperatura, como un simple sistema refriger-ador, y eventualmente participar en la oxige-nación de la sangre, bastaría.El sistemaendocrino será reemplazado por estimuladoselectrónicos que controlen la cantidad de adrena-lina en el caso de una estimulación suprarrenal odel azúcar sanguíneo (glucemia) en el caso deuna estimulación hepática. Otro sistemaendocrino artificial, un dispositivo de calen-tamiento automático, mantendría el cerebro encondiciones satisfactorias de funcionamiento;seria incluso prever un sistema de distribución dealimentos energéticos por medio de un mandoelectrónico.Al ser muy larga la duración de los via-jes interplanetarios, como también las estancias,y si es cierto que se debe ver un cyborg llegar ala tierra, en el caso más favorable en pueda pro-ducirse el acontecimiento, estaríamos frente a unnuevo individuo. Su envejecimiento no será com-parable a la dulce madurez de un terrícola en latierra, pero por su estructura particular, asis-tiríamos a la transformación profunda de todo suser: una degeneración prácticamente completa desu sistema digestivo, pero en compensación, uncerebro mas desarrollado, que ofrecería un

psiquismo muy particular que tal vez no tendríanada de humano.La Cibernética puede ser con-siderada como una adquisición sumamenteaprovechable para la evolución científica. Desdeel estudio del comportamiento de la célulanerviosa, la neurona, hasta el del individuo en suconjunto, ofrece un inmenso campo de investiga-ciones, particularmente a la medicina.

Métodos de lA CIBernétICA

La cibernética ha encontrado sus primeros ele-mentos en el estudio de los reguladores, que seencuentran en biología y en el campo técnico.Enbiología, el sistema nervioso nos ofrece dos for-mas de regulación análogas. Es el caso de lasregulaciones neuro-endócrinas, que aseguran elmantenimiento del equilibrio en nuestro mediointerior, aunque las regulaciones sean muy com-plejas y hayan de intervenir varios elementos cor-rectores que se anulan, se suman o se comple-mentan, para realizar finalmente este equilibrio; ypor otro lado se encuentra el papel de los osmo-receptores en el control de la concentraciónosmótica del plasma; en este caso la hormonaantidiurética desempeña un papel intermedio pararegular la eliminación renal de agua.La analogíaes más sorprendente cuando se examinan losproblemas musculares. El estar de pie, por ejem-plo, se posibilita mediante el juego de los múscu-los de la estática que, por una serie de contrac-ciones y dilataciones, aseguran el equilibrio delconjunto.La flexión de una pata posterior engen-dra una serie de contracciones y relajaciones rít-micas, en tanto dura la flexión. Asistimos al fenó-

cibernética y prótesis con Impresoras 3d


Artículo de tapa


meno del "clonus", bien conocido en neuropa-tología, en los síndromes piramidales. N.Wiener,considerado como el padre de la cibernética, haestudiado matemáticamente el fenómeno declonus y ha podido establecer relaciones entre laexperimentación y él calcula.

Existen otras analogías, como los circuitosreverberantes u oscilantes que se encuentran enelectrónica; algunos han conocido un determi-nado favor, como el esquema construido por Bucypara tratar de explicar la teoría de los movimien-tos involuntarios. La careoatetosis (movimientosincontrolados e involuntarios en varias zonas cor-

porales )con sus movimientos desordenados y elmal de Parkinson con su temblor asociado a laparálisis, parecen responder a la existencia de cir-cuitos oscilantes entre la corteza cerebral y losnúcleos de la base del cerebro.Las calculadoraselectrónicas y las maquinas de traducir no sonmas que el embrión de una actividad cerebralsupuesta, cuyo trabajo no corresponde probable-mente a lo que pasa realmente en los circuitosnerviosos.Esta conclusión por pesimista que sea,no rebate sin embargo a los cibernéticos, cuyo finno es revolucionar el mundo con los "robots", sinosimplemente buscar mejor la forma de compren-

der el funcionamiento de los organis-mos vivientes con ayuda de analogíasmecánicas o eléctricas. Estasanalogías no existen sino que a veceses necesario crearlas; esto es lo queha dado lugar a los animales sintéti-cos (como tortugas, ranas e.t.c.).dIFICultAdes enContrAdAs Por lA

CIBernétICA

Algunos ejemplos muestran cuan del-icado es encontrar una relación entreel funcionamiento de una maquina yel de un órgano. La dificultad aumentaen cuanto se dirige a las contexturasnerviosas superiores. A este nivel, noexiste ninguna maquina similar,porque la creación de maquinasnuevas que permitan la comparación

Figura 1

Figura 2



implicaría un conocimiento perfecto de las estruc-turas nerviosas"No hay que pedir a la cibernéticaque nos dé más de lo que nos pueda dar. No creoque se pueda esperar que nos suministre, por sísola, en un porvenir mas o menos próximo, lasolución del triple enigma de la vida, la concienciay el pensamiento".

Existen estudios emprendidos en los viajesespaciales, en donde el problema humano sehace primordial.

BIónICA

La medicina se ben-eficia de los des-cubrimientos lasaplicaciones de laelectrónica, seasiste sin embargodesde hace muchosaños a un cambioinverso. Cuando dosdisciplinas se fusio-nan, es muy raroque la colaboraciónse haga en sentidoúnico; un día u otrohay un cambiomutuo. La aplicación de la

biología a la electrónica, el estudio de los fenó-menos fisiológicos que puedan inducir los dispos-itivos electrónicos, ha incitado a los electrónicos aexaminar su propia disciplina bajo un ángulonuevo: La biónica.

Los estudios de biología comparada, hechosen el conjunto del mundo viviente, han maravil-lado siempre a los cibernéticos.

La naturaleza es un inmenso laboratorio dondese realizan continuamente experiencias; lo mas


Figura 3

Figura 4


Artículo de tapa


difícilmente seguramente saber observarlas einterpretarlas.

Es probable que la biónica, antes de alcanzarla edad adulta, pasara por diferentes estadosdonde se imbricaran mas o menos la biología y laelectrónica.

No nos sorprendería ver montajes que contu-vieran órganos receptores provenientes delmundo animal, unidos entre sí mediante compo-nentes electrónicos, viviendo los órganos baña-dos en una solución fisiológica. Así se realizan cir-cuitos, entre diferentes módulos electrónicos y undeterminado numero de módulos biológicos.

Actualmente se han llevado a cabo variosavances en el campo de la biónica:

1) Músculos Biónicos (figura 1)

2) Nervios Biónicos (figura 2)

3) Naris Biónica (figura 3)

4) Ojo Biónico (figura 4)

5) Oido Biónico (figura 5)

6) Lengua Biónica (figura 6)

7) Estimulación Biónica (figura 7)

En base a lo visto, en la figura 8 podemosobservar la estructura de un hombre biónico.

Todos estos avances en la Bionica han ayu-dado a la medicina a realizar grandes avances enla cura de enfermedades y deficiencias físicas.

lA roBótICA

Este término procede de la palabra robot. Larobótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de laciencia que se ocupa del estudio, desarrollo yaplicaciones de los robots.

Los robots son dispositivos compuestos desensores que reciben datos de entrada y quepueden estar conectados a la computadora. Esta,al recibir la información de entrada, ordena alrobot que efectúe una determinada acción. Puedeser que los propios robots dispongan de micro-procesadores que reciben el input de los sen-sores y que estos microprocesadores ordenen alrobot la ejecución de las acciones para las cualesestá concebido. En este último caso, el propio

Figura 5



robot es a su vez una computadora. Al oír la pal-abra robot, a menudo se produce en nuestramente la imagen de una máquina con forma

humana, con cabeza y extremidades. Esta aso-ciación es fruto de la influencia de la televisión odel cine, cuyos anuncios o películas muestran

máquinas con formahumana, llamadasandroides, que general-mente son pura ficción,ya que o son hombresdisfrazados de máquinao, si realmente sonmáquinas, no efectúantrabajos de los que elhombre se puedaaprovechar.En la actualidad, losavances tecnológicos ycientíficos no han permi-tido todavía construir unrobot realmenteinteligente, aunque exis-ten esperanzas de queesto sea posible algúndía.Hoy por hoy, una de lasfinalidades de la con-strucción de robots es suintervención en los pro-cesos de fabricación.Estos robots, que no


Figura 6

Figura 7


Artículo de tapa


Figura 8



tienen forma humana en absoluto, son los encar-gados de realizar trabajos repetitivos en las cade-nas de proceso de fabricación, como por ejemplo:pintar al spray, moldear a inyección, soldar carro-cerías de automóvil, trasladar materiales, etc. Enuna fábrica sin robots, los trabajos antes men-cionados los realizan técnicos especialistas encadenas de producción. Con los robots, el técnicopuede librarse de la rutina y el riesgo que suslabores comportan, con lo que la empresa ganaen rapidez, calidad y precisión.

En los próximos cien años, seguramente entodas las fábricas del mundo encontraremosrobots trabajando.

HIstorIA de los roBots

La investigación en esta área nació en ladécada de 1950 asegurando rápidos avances,pero se estancó por problemas aparentementesencillos.

En 1960 se construyó un robot que podía miraruna torre de cubos y copiarla, pero la falta de sen-tido común lo llevó a hacer la torre desde arribahacia abajo, soltando los bloques en el aire. Hoy,los intentos por construir máquinas inteligentescontinúan... y prometen maravillas.

El estadounidense David H. Freedman -reconocido por Martin Gardner como uno de losmejores escritores científicos de EU- recopila ensu libro Los Hacedores de Cerebros los princi-pales proyectos que se están desarrollando en elárea de la IA.

En forma ágil y entretenida, el editor de larevista Discover relata cómo esta rama trasciendeya el campo de la tecnología computacional ycombina conocimientos de neurociencia, microbi-ología, biología evolutiva y zoología.

Reproducimos aquí algunos de los principalesproyectos.

Breve HIstorIA de lA roBótICA

• A mediados del siglo XVIII: J. deVaucanson construyó varias muñecas mecánicasde tamaño humano que ejecutaban piezas demúsica.

• J. Jacquard inventó su telar, que era unamáquina programable para la urdimbre.

• 1805 H. Maillardet contruyó una muñecamecánica capaz de hacer dibujos.

• 1946 El inventor americano O. C. Devoldesarrolló un dispositivo controlador que podíaregistrar señales eléctricas por medios magnéti-cos y reproducirlas para accionar una máquinamecánica. La patente de Estados Unidos corre-spondiente se emitió en 1952.

• 1951 Trabajo de desarrollo con teleoper-adores (manipuladores de control remoto) paramanejar materiales radioactivos. Patentes deEstados Unidos relacionadas emitidas paraGoertz (1954) y Bergsland (1958).

• 1952 Una máquina prototipo de controlnumérico fue objeto de demostración en elInstituto de Tecnología de Massachusettsdespués de varios años de desarrollo. Unlenguaje de programación de piezas denominadoAPT (Automatically Programmed Tooling -Herramental Automáticamente Programado) sedesarrolló posteriormente y se publicó en 1961.

• 1954 El inventor británico C. W. Kenwardsolicitó una patente para diseño de robot. Patentebritánica emitida en 1957.

• 1954 O. C. Devol desarrolla diseños para«transferencia de artículos programada». Patentede Estados Unidos emitida para diseño en 1961.

• 1959 Se introdujo el primer robot comer-cial por Planet Corporation. Estaba controlado porinterruptores de fin de carrera y levas.

• 1960 Se introdujo el primer robot«Unimate», basado en la «transferencia de artícu-los programada» de Devol. Utilizaba los principiosdel control numérico para el control del manipu-lador y era un robot de transmisión hidráulica.

• 1961 Un robot Unimate se instaló en laFord Motor Company para atender una máquinade fundición en troquel.

• 1966 Tralifa, una firma noruega, con-struyó e instaló un robot de pintura por pulver-ización.

• 1968 Un robot móvil llamado «Shakey»se desarrolló en SRI (Stanford ResearchInstitute). Estaba provisto de una diversidad desensores, incluyendo una cámara de visión y sen-sores táctiles, y podía desplazarse por el suelo.

• 1971 El «Stanford Arm», un pequeñobrazo de robot de accionamiento eléctrico, sedesarrolló en Stanford University.

• 1973 Se desarrolló en SRI el primerlenguaje de programación de robot del tipo de



Artículo de tapa


computadora para la investigación con la denom-inación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteri-ormente en el lenguaje VAL comercial paraUnimation por Victor Scheinman y Bruce Simano.

• 1974 ASEA introdujo el robot IRb6 deaccionamiento completamente eléctrico.

• 1974 Kawasaki, bajo licencia deUnimation, instaló un robot para soldadura porarco para estructuras de motocicletas.

• 1974 Cincinnati Milacron introdujo el robotT3 con control por computadora.

• 1975 El robot «Sigma» de Olivetti se uti-lizó en operaciones de montaje, una de las primi-tivas aplicaciones de la robótica al montaje.

• 1976 Un dispositivo de Remote CenterCompliance (RCC) para la inserción de piezas enla línea de montaje se desarrolló en los laborato-rios Charles Stark Draper Labs en EstadosUnidos.

• 1978 Se introdujo el robot PUMA(Programmable Universal Machine for Assembly)para tareas de montaje por Unimation, basándoseen diseños obtenidos en un estudio de la GeneralMotors.

• 1978 El robot T3 de Cincinnati Milacron seadaptó y programó para realizar operaciones detaladrado y circulación de materiales en compo-nentes de aviones, bajoel patrocinio de Air ForceICAM (IntegratedC o m p u t e r - A i d e dManufacturing).

• 1979 Desarrollodel robot del tipo SCARA(Selective ComplianceArm for RoboticAssembly) en laUniversidad deYamanashi en Japónpara montaje. Variosrobots SCARA comer-ciales se introdujeronhacia 1981.

• 1980 Un sistemarobótico de captación derecipientes fue objeto dedemostración en laUniversidad de RhodeIsland. Con el empleo dela visión de máquina, el

sistema era capaz de captar piezas en orienta-ciones aleatorias y posiciones fuera de un recipi-ente.

• 1981 Se desarrolló en la UniversidadCarnegie-Mellon un robot de impulsión directa.Utilizaba motores eléctricos situados en las artic-ulaciones del manipulador sin las transmisionesmecánicas habituales empleadas en la mayoríade los robots.

• 1982 IBM introduce el robot RS-l paramontaje, basado en varios años de desarrollointerno. Se trata de un robot de estructura de cajaque utiliza un brazo constituido por tres disposi-tivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje derobot AML, desarrollado por IBM, se introdujotambién para programar el robot RS-1.

• 1983 Informe emitido sobre la investi-gación en Westinghouse Corp. bajo el patrociniode National Science Foundation sobre un «sis-tema de montaje programable-adaptable»(APAS), un proyecto piloto para una línea de mon-taje automatizada flexible con el empleo derobots.

• 1984 Varios sistemas de programaciónfuera de línea se demostraron en la exposiciónRobots 8. La operación típica de estos sistemaspermitía que se desarrollaran programas de robotutilizando gráficos.



roBots IMPulsAdos neuMátICAMente

La programación de estos robots consiste enla conexión de tubos de plástico a unos mangui-tos de unión de la unidad de control neumático.Esta unidad está formada por dos partes: unasuperior y una inferior.

La parte inferior es un secuenciador que pro-porciona presión y vacío al conjunto de manguitosde unión en una secuencia controlada por eltiempo. La parte superior es el conjunto de man-guitos de unión que activan cada una de laspiezas móviles del robot. Las conexiones entremanguitos determinan qué piezas intervendrán enel movimiento, en qué dirección se moverán y losdiferentes pasos que deberán efectuar.

Modificando las conexiones de los manguitosde unión se podrán programar otras secuenciasde pasos distintas.

Los robots del tipo descrito son los más sim-ples que existen. Hay quien opina que a este tipode máquinas no se les debería llamar robots; sinembargo, en ellas se encuentran todos los ele-mentos básicos de un robot: estas máquinas son

programables, automáticas y pueden realizargran variedad de movimientos.

roBots Con servoMeCAnIsMos

Otro tipo de robots más sofisticados desde elpunto de vista del control y de las prestacionesque ofrecen son los que llevan servomecanismos.

El uso de servomecanismos va ligado al usode sensores, como los potenciómetros, que infor-man de la posición del brazo o la pieza que se hamovido del robot, una vez éste ha ejecutado unaorden transmitida. Esta posición es comparadacon la que realmente debería adoptar el brazo ola pieza después de la ejecución de la orden; si noes la misma, se efectúa un movimiento más hastallegar a la posición indicada.

roBots Punto A Punto

Añadiendo a los servomecanismos una memo-ria electrónica capaz de almacenar programas yun conjunto de circuitos de control digital, seobtienen robots más potentes y de más fácilmanejo, figura 9.

La programación de este tercer tipo de robotsse efectúa mediante una caja de control queposee un botón de control de velocidad, medianteel cual se puede ordenar al robot la ejecución delos movimientos paso a paso. Se clasifican, pororden de ejecución, los pasos que el robot debeseguir, al mismo tiempo que se puede ir grabandoen la memoria la posición de cada paso. Este seráel programa que el robot ejecutará. Una vez ter-minada la programación, el robot inicia su trabajosegún las instrucciones del programa. A este tipode robots se les llama punto a punto, porque elcamino trazado para la realización de su trabajoestá definido por pocos puntos. Para ejemplificareste método de programación pensemos en unniño que dirige un automóvil por control remoto. Siel vehículo dirigido tuviera una memoria quegrabase los movimientos que el niño le ordena,podría realizar los mismos movimientos sin con-trol y ser dirigido por la circuitería electrónica queejecutaría el programa grabado en memoria.

Gracias a la memoria electrónica que poseenestos robots, se pueden tener almacenados var-ios programas. El modo de elegir uno de los pro-


Figura 9


Artículo de tapa


gramas almacenados se hace a través de losrecogidos por algún sensor o por una señal deinput que les llega a través de las órdenes dadaspor el programador.

Estos robots se usan por ejemplo en las cade-nas de soldadura de carrocerías de automóviles.Los robots están programados para soldarautomóviles de varios modelos distintos. El pro-gramador, o un sensor, reconoce el tipo deautomóvil y decide el programa que se ha deaplicar en cada caso.

Estos programas constan de pocos pasos,muchas veces sólo cien; esto significa que no sir-ven como controladores de robots para trabajosde continuo movimiento. Para solventar esteinconveniente, se usa una cinta en la que sealmacenan miles de pasos de programa que elrobot leerá y ejecutará; en estos casos la cintaactúa de memoria. Robots de este tipo, que sepueden encontrar en cadenas de pintura porspray, ya empiezan a trabajar como si fuerancomputadoras propiamente dichas.

roBots ControlAdos Por CoMPutAdorA

Un cuarto tipo de robots comprende aquellosque se pueden controlar mediante computadora.Con ella es posible programar el robot para quemueva sus brazos en línea recta o describiendocualquier otra figura geométrica entre puntospreestablecidos. La programación se realizamediante una caja de control o mediante elteclado de la computadora. El movimiento de susbrazos se especifica mediante varios sistemas decoordenadas según la referencia que se tome: lamesa de trabajo en la que se encuentra apoyadoel robot o el extremo del brazo del robot. La com-putadora permite además acelerar más o menoslos movimientos del robot, para facilitar la manip-ulación de objetos pesados.

roBots Con CAPACIdAdes sensorIAles

Aún se pueden añadir a este tipo de robotscapacidades sensoriales: sensores ópticos, codi-ficadores, etc. Los que no poseen estas capaci-dades sólo pueden trabajar en ambientes dondelos objetos que se manipulan se mantienen siem-pre en la misma posición. En el caso de la cadena

de soldadura de carrocerías de automóviles, lascarrocerías están en movimiento hasta que llegandelante del robot, donde quedan inmóviles hastaque éste termina su trabajo; en este momento lacadena se vuelve a poner en movimiento hastaque vuelve a detenerse cuando otra carroceríaestá delante del robot, y así sucesivamente. Siestos robots tuvieran capacidades sensoriales,podrían suprimirse las paradas en la cadena.Supongamos que hay un codificador sujeto a lalínea de movimiento y que el robot está provistode un sensor óptico.

El primero indicará al robot la velocidad de lacarrocería y con el segundo el robot sabrá cuándoesta carrocería se mueve en su área de trabajo,momento en que empezará a ejecutar lasórdenes que le llegan de la computadora. A partirde este momento, la computadora del robot irátransformando el sistema de coordenadas conrespecto a la carrocería en movimiento para queel robot pueda efectuar las soldaduras en el lugarapropiado.

Los robots con capacidades sensoriales con-stituyen la última generación de este tipo demáquinas. El uso de estos robots en los ambi-entes industriales es muy escaso debido a su ele-vado coste.

Actualmente, las compañías industriales estánvalorando si económicamente les resulta másventajoso mantener los robots que necesitantener inmóviles los objetos o bien este último tipode robots. La razón del encarecimiento de estasmáquinas es el alto coste de los aparatos senso-riales y del software utilizado para el manejo.

A pesar de todo, la investigación sobre losaparatos sensoriales está en pleno apogeo, loque conducirá seguramente a un abaratamientode éstos y a un aumento de su potencia y de suscapacidades.

Estos robots se usan en cadenas de embotel-lado para comprobar si las botellas están llenas osi la etiqueta está bien colocada.

Futuro de lA roBótICA

A pesar de que existen muchos robots queefectúan trabajos industriales, aquéllos son inca-paces de desarrollar la mayoría de operacionesque la industria requiere. Al no disponer de unascapacidades sensoriales bien desarrolladas, el



robot es incapaz de realizar tareas que dependendel resultado de otra anterior.

En un futuro próximo, la robótica puede exper-imentar un avance espectacular con las cámarasde televisión (ejemplo de aparato sensorial), máspequeñas y menos caras, y con las computadoraspotentes y más asequibles.

Los sensores se diseñarán de modo quepuedan medir el espacio tridimensional que rodeaal robot, así como reconocer y medir la posición yla orientación de los objetos y sus relaciones conel espacio. Se dispondrá de un sistema de pro-ceso sensorial capaz de analizar e interpretar losdatos generados por los sensores, así como decompararlos con un modelo para detectar loserrores que se puedan producir. Finalmente,habrá un sistema de control que podrá aceptarcomandos de alto nivel y convertirlos en órdenes,que serán ejecutadas por el robot para realizartareas enormemente sofisticadas.

Si los elementos del robot son cada vez máspotentes, también tendrán que serlo los progra-mas que los controlen a través de la computa-dora. Si los programas son más complejos, lacomputadora deberá ser más potente y cumplirnos requisitos mínimos para dar una respuestarápida a la información que le llegue a través delos sensores del robot.

Paralelo al avance de los robots industrialesserá el avance de las investigaciones de losrobots llamados androides, que también se bene-ficiarán de los nuevos logros en el campo de losaparatos sensoriales. De todas formas, es posibleque pasen decenas de años antes de que se vea

un androide con mínima apariencia humana encuanto a movimientos y comportamiento.

roBots MosquItos

La cucaracha metálica se arrastra con grandestreza por la arena, como un verdaderoinsecto. A pesar de que Atila avanza a 2 km/h,tratando de no tropezar con las cosas, es «gramopor gramo el robot más complejo del mundo»,según su creador, Rodney Brooks. En su estruc-tura de 1,6 kg y 6 patas, lleva 24 motores, 10computadores y 150 sensores, incluida unacámara de video en miniatura.

Los descendientes de Atila, que Brookscomienza a diseñar en el Laboratorio de IA delMassachusetts Institute of Technology (MIT), ten-drán la forma de «robots mosquitos» mecanismossemi-inteligentes de 1 mm de ancho tallados enun único pedazo de silicio -cerebro, motor y todo-, a un costo de centavos por unidad. Provistos deminúsculos escalpelos, podrán arrastrarse por elojo o las arterias del corazón para realizarcirugía... Vivirán en las alfombras, sacando con-tinuamente el polvo partícula a partícula. Infinidadde ellos cubrirán las casas en vez de capas depintura, obedeciendo la orden de cambiar cadavez que se nos antoje un nuevo color.

Atila representa un quiebre con la rama tradi-cional de la IA, que por años buscó un sistemacomputacional que razone de una maneramatemáticamente ordenada, paso a paso, «dearriba hacia abajo». Brooks incorporó la «arqui-

tectura de subsunción» que uti-liza un método de progra-mación «de abajo hacia arriba»en el que la inteligencia surgepor sí sola a través de la inter-acción de elementos indepen-dientes relativamente simples,tal como sucede en la natu-raleza.A la década de los ochentapertenecen progresos enrobótica verdaderamente nota-bles. Una tarea tan simplecomo la de quitar el polvo conuna aspiradora y esquivar con-venientemente los obstáculosque haya, no se programa tan



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fácilmente en un robot. El punto importante es ladetección de los obstáculos (que no siempre sonlos mismos ni están en el mismo sitio) y la manio-bra para eludirlos y seguir trabajando con la aspi-radora.

En comparación, los robots industriales, querealizan operaciones muy precisas y a vecescomplejas, no plantean tanta dificultad en su dis-eño y fabricación. La razón de ello estriba en lafijeza de sus respectivas tareas. ¡Limpiar el polvodel suelo de un salón es más difícil que ajustarpiezas en una cadena de montaje de automóviles!

La experimentación en operaciones quirúrgi-cas con robots abre nuevos campos tan positivoscomo esperanzadores. La cirugía requiere de losmédicos una habilidad, precisión y decisión muycualificadas. La asistencia de ingenios puedecomplementar algunas de las condiciones que eltrabajo exige.

En operaciones delicadísimas, como las decerebro, el robot puede aportar mayor fiabilidad.Últimamente, se ha logrado utilizar estasmáquinas para realizar el cálculo de los ángulosde incisión de los instrumentos de corte yreconocimiento en operaciones cerebrales; asímismo, su operatividad se extiende a la direccióny el manejo del trepanador quirúrgico para pene-trar el cráneo y de la aguja de biopsia para tomarmuestras del cerebro. Estos instrumentos se uti-lizan para obtener muestras de tejidos de lo quese suponen tumores que presentan un difícilacceso, para lo que resulta esencial la interven-ción del robot.

El progreso de estas aplicaciones va más alláde la mejora de las condiciones de intervención.Aporta ventajas tan revolucionarias comoInteligencia ARTIFICIAL

soFtwAre IntelIGente

El matemático y científico de la U dePennsylvania Doug Lenat ha ingresado más de100 millones de conocimientos generales y razon-amientos en el software «base de conocimientos»llamado Cyc. Su meta: equipar un computadorcon todo el conocimiento general y el sentidocomún de un adulto. Asegura que en 2 años Cycentenderá el inglés lo suficiente como para con-tinuar su educación leyendo libros, diarios y revis-tas.

Cyc servirá de plataforma para otros progra-mas, que podrán utilizar sus conocimientos gen-erales y su sentido común. «Hacia 1999 a nadiese le ocurrirá comprar un computador sin Cyc, talcomo nadie compra hoy uno que no tenga proce-sador de textos», afirma Lenat.

BIoCHIPs

En la oficina del científico Masuo Aizawa, delIntituto de Tecnología de Tokio, nada llamademasiado la atención, excepto una placa devidrio que flota en un recipiente lleno de un líquidotransparente. Se trata de un chip que parecesalpicado con barro.

Pero las apariencias engañan. Los grumosalargados del chip de Aizawa no son manchas,sino ¡células neurales vivas!, criadas en el pre-cursor de un circuito electrónico-biológico: elprimer paso hacia la construcción neurona porneurona, de un cerebro semi-artificial.

Cree que puede ser más fácil utilizar célulasvivas para construir máquinas inteligentes queimitar las funciones de éstas con tecnología de



semiconductores, como se ha hecho tradicional-mente.

En el futuro, se podría utilizar el chip neuronalde Aizawa como interfaz entre la prótesis y el sis-tema nervioso de pacientes que hubieran perdidouna extremidad.

Si continúa el uso de células vivas en sistemaseléctricos, en los próximos años casi con todaseguridad ocurrirá el advenimiento de dispositivoscomputacionales que, aunque rudimentarios,serán completamente bioquímicos.

GrAnjA de evoluCIón

La evolución en la naturaleza fue la clave paramejorar los organismos y desarrollar la inteligen-cia. Michael Dyer, investigador de IA de la U deCalifornia, apostó a las características evolutivasde las redes neurales (redes de neuronas artifi-ciales que imitan el funcionamiento del cerebro) ydiseñó Bio-Land. Es una granja virtual donde viveuna población de criaturas basadas en redes neu-ronales. Los biots pueden usar sus sentidos de lavista, el oído e incluso el olfato y tacto paraencontrar comida y localizar parejas. Los biotscazan en manadas, traen comida a su prole y seapiñan buscando calor.

Lo que su creador quiere que hagan es hablarentre ellos; tiene la esperanza de que desarrollenevolutivamente un lenguaje primitivo.

A partir de ese lenguaje, con el tiempo podríansurgir niveles más altos de pensamiento.

quedA MuCHo

La IA tradicional estaba estancada conmáquinas que no podían realizar tareas que unniño hace con facilidad, como no tropezar con losmuebles y distinguir entre una mesa y una taza decafé. Pero la IA basada en la naturaleza trajo airesrenovadores y quizás dentro de 1 o 2 décadasconstruya una inteligencia semi-artificial.

La cosa no es fácil. Se ha calculado que un PCtiene más o menos la potencia de cálculo de uncaracol, en tanto que un Cray 2 -uno de los másrápidos supercomputadores existentes- apenasiguala al poder cerebral de un ratón.

Si fuera posible hacer una máquina de capaci-dad equivalente a la del cerebro humano,requeriría 100 megawatt, energía suficiente parailuminar Santiago.

Los científicos trabajan hace más de 40 añospara lograr que las máquinas piensen de un modoútil e interesante. Aunque se están dando pasos

importantes, encontrarla clave para construir lainteligencia es por elmomento mérito exclu-sivo de Dios.

¿Puede PensAr

unA MáquInA?

Esta pregunta tan simpleplantea unos problemastan grandes que, posi-blemente, nunca sellegue a un acuerdocompleto entre las dis-tintas respuestas que seproponen.Bajo la pregunta de silas máquinas piensan opueden pensar se cobijauna dilatada historia dediscusiones que no ha



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llegado a su fin y que, muy probablemente,perderá interés antes de llegar a una respuestasatisfactoria. Los más brillantes científicos hanintervenido en la polémica para intentar senten-ciar la cuestión. Turing, Von Neumann o Lucasson algunos de estos nombres famosos.

Tiempo atrás, considerar que las máquinaspudieran tener inteligencia parecía un absurdo,una estupidez infantil. Posteriormente, a medidaque los progresos de la investigación cambiabanel panorama tecnológico, también cambió la acti-tud y se atribuyó un valor especifico al problemateórico. Con ello se descubrió que la hipótesis deuna inteligencia mecánica, artificial o simulada,abría nuevos interrogantes. El más serio de estosinterrogantes se refería a la verdadera realidad dela inteligencia humana.

¿Qué rasgos fundamentales distinguen alos seres inteligentes y cómo operan biológi-camente los procesos cognitivos?

Esta nueva pregunta ha conducido a investigaruna inadvertida laguna del saber humano. Conello se ha visto que el ser humano, hasta elmomento, se ha ocupado más de los resultadosde su inteligencia que de los sutiles procesos yrelaciones que la hacen posible. Estas relacionesy procesos atañen a la biología y a la lógica, lo

que, en términos computacionales, puede tra-ducirse como los ámbitos del hardware y el soft-ware.

¿se Puede reProduCIr ArtIFICIAlMente

lA IntelIGenCIA HuMAnA?

Del ser humano se afirma su inteligenciaporque posee intuición, inspiración, capacidad deorganizar cadenas lógicas de pensamiento, sen-timientos y expresión lingüística, entre otrascosas. El lenguaje es una manifestación externade las otras capacidades o rasgos delconocimiento. No obstante, la definición resultaimprecisa y abstracta.

IntelIGenCIA ArtIFICIAl

Inteligencia: Facultad de Entender ó ConocerEsta breve manera de definir la inteligencia

pudiera parecer demasiado simplista y carente dela profundidad que algo tan complejo y abstractodebiera de tener, sin embargo, al inicio es nece-sario presentar lo complejo de la manera mássencilla, para así contar con una base pequeñapero sólida en la cual fundamentar el desarrollo

del estudio que nos lle-vará primero a darnoscuenta de que lodefinido, en realidadenvuelve más de lo ini-cialmente señalado yposteriormente a com-prender totalmente susignificado más amplio.La palabra inteligenciaprocede del latín intelli-gentia, que significa lacapacidad de entender ocomprender. Esta eti-mología es poco ilumi-nadora porque, en reali-dad, su origen seremonta a otro términolatino, legere, que sig-nifica «coger» o«escoger». De ahí queintelligere comunique elsignificado de reunir ele-



mentos, escoger entre ellos y formar ideas, com-prender, conocer.

De modo genérico, la actividad intelectivaagrupa, mediante un intrincado dispositivo neu-rológico, los procesos de la percepción, formaciónde impresiones, memorización, cotejo de imá-genes, elección y gradación de éstas, compren-sión y conocimiento. No es absurdo pensar queuna máquina de extraordinaria perfección alcancea realizar estas tareas. También puede enten-derse que el objetivo de una máquina pensantese circunscriba a ámbitos más lógicos que cre-ativos, o emotivos, si parece remota una creacióncompleta por medios artificiales de inteligencia.

Resulta difícil hacer una síntesis de la profusapolémica entre los que creen y los que no creenen la posibilidad de producir una inteligencia arti-ficial. La breve exposición de sus respectivosargumentos arroja la luz suficiente acerca de susenfrentadas posiciones y despliega un planoteórico que culmina un asombroso edificio de tra-bajos y experiencias desde los años cincuenta.

Unos y otros, tanto los que argumentan a favorcomo en contra, parten de unos presupuestoscomunes que recogen los distintos ámbitos enque se fundamenta y manifiesta la inteligencia:

• percepción

• asociación

• memoria

• imaginación o creatividad

• razón

• conciencia

Sentadas estas capacidades, no menosabstractas y elusivas que la cuestión que seintenta dilucidar, los argumentos contrarios a lainteligencia artificial se pueden resumir en lossiguientes puntos:

• Las máquinas carecen de creatividad.

• Las máquinas no disponen de conciencia.

• Las máquinas no pueden alcanzar unos

principios éticos con los que regir su conducta.

Frente a estos razonamientos negativos, los

especialistas que creen en la legitimidad de la

inteligencia artificial responden en los siguientes

términos:

• Si se produce el aprendizaje de las

máquinas y se sientan las bases de la creatividad.

• El estadio de conciencia y la ética no son

absolutamente imprescindibles para la afirmación

de la inteligencia y, posiblemente, puedan con-

quistarse.

Sea como fuere, no conviene dejarse prenderde la literalidad de la discusión. En el siglo XVII,Descartes asentó la tesis de que lo único que nofunciona mecánicamente en el universo es nues-tra capacidad de pensar. El ilustre racionalistafrancés afirmó el mecanicismo de la materia y lacreatividad del pensamiento. En el presente siglo,no obstante, se ha demostrado que ello no es asímediante el uso de la computadora digital. Lacomputadora es capaz de operar simulando elfuncionamiento del cerebro y realizando asímismo con mucha mayor rapidez y precisión almenos algunas de sus actividades hasta ahoraprivativas de él.

¿CreAtIvIdAd o MeCAnICIsMo?

Cuando se habla de la creatividad o del princi-pio creativo se está admitiendo un salto cualitativocon respecto al resto de los procesos mecánicos.Es evidente que el pensamiento entraña una difi-cultad de análisis muy seria; pero ello no quieredecir que necesariamente haya de escapar a unmodelo de compleja causalidad para su estudio.

Respecto a la conciencia de las máquinas, sucarencia no impide su funcionamiento inteligenteni tampoco es la prueba que no se pueda alcan-zar la autoconciencia más adelante. Porsupuesto, el conocimiento que discierne entre lascosas y el sujeto que conoce es superior al quesólo conoce las cosas. En el primero se da la con-ciencia. No obstante, desde un punto de vistahistórico, el ser humano ha ganado la concienciadespués de deambular durante períodos dilata-dos por entre las cosas. Y su andadura inteligenteya se había iniciado con anterioridad.

La vieja controversia sobre si es posible o nola inteligencia artificial ofrece un vivo campo parala dialéctica. Pero también se nutre de algo másque argumentos. Las actitudes emotivas provo-can torrentes de palabras, sin atender a lo que enrealidad está ocurriendo. Ello puede ser la expli-cación de que la discusión se agote a medida quedeviene desfasada.

Lo cierto es que, paulatinamente, las computa-doras están aprendiendo a ocuparse de una gran



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diversidad de tareas y que los sistemas expertosen curso demuestran capacidad de aprender yafinar en su actividad.

La inteligencia artificial generalmente seexpresa mediante la abreviatura l.A. Bajo estadenominación se recogen las realizaciones y losproyectos de la ingeniería del conocimiento. Si elnombre parece pretencioso, puede tomarse comola forma nominal para designar aparatos y sis-temas tangibles, reales.

La I.A. tiene recorrido un largo trecho que seinicia a mediados de los años cincuenta. El ele-mento de arranque lo constituye la fabricación delas primeras computadoras electrónicas en ladécada anterior. La invención de la computadorahizo posible el viejo ideal de los seres humanos:crear inteligencia, disponer almacenes de infor-mación y construir máquinas capaces de tratarlay de elaborar conocimientos.

Etapas y campos de la inteligencia artificialA pesar del empuje con que nació la l.A., las

etapas por las cuales ha ido evolucionando nohan resultado fáciles ni rápidas.

Históricamente se ha relacionado la apariciónde la ingeniería del conocimiento con los sistemasautomáticos para jugar a las damas y al ajedrez,entre otros juegos. El titubeante juego de losprimeros avances de este tipo ha dado paso,finalmente, a versiones que han alcanzado la cat-egoría de maestros. En el origen se hallan losprimeros programas heurísticos. Entre ellosdestaca el «Logic Theorist» (LT, escrito en 1956).El LT consistía en un novedoso programa de res-olución general de problemas bien definidos,como el de Las torres de Hanoi, El lobo y loscorderos, etc. De él se generan aplicaciones en

psicología experimental relativas a la teoría de laresolución de problemas.

En la actualidad, la expresión «inteligencia arti-ficial» todavía resulta opaca para el público. Nomanifiesta realidades concretas en las que estáoperando positivamente y, a la vez, resultademasiado amplia para ser asimilada de ungolpe.

La inteligencia artificial recoge en su seno lossiguientes aspectos fundamentales:

- sistemas expertos

- robots

- procesamiento de lenguaje natural

- modelos de conocimiento

- visión artificial.

Cada uno de los campos señalados respondea sus propios objetivos. En ellos se aprecia la dis-tribución de tareas y la investigación y realizaciónespecializadas. Es común a todos ellos el objetivogeneral de la inteligencia artificial. Y, así comoexisten etapas de profundización y dispersión, losprogresos de cada campo revierten en los otros yen una previsible reunión integral de estosavances. La especialización puede ser un métodoque responde a una necesidad transitoria: poste-riormente, podrá ser tan sólo una forma derentabilización de acuerdo a las aplicaciones.

entender: Tener Idea Clara de las cosasResulta obvio que cuando se entiende algo, se

tiene una idea clara de ese algo. Lo que no estatan claro es que cuando uno dice entender algo,no siempre se tiene una idea clara de ese algo.Más confuso y problemático aún, es por ejemplo



con las mujeres, cuando a pesar de tener unaidea clara de ellas, difícilmente se les entiende. Sieste párrafo te ha confundido, vuelve a leer elconcepto y reflexiona, este proceso de leer yreflexionar sobre lo leído, es la manera de clari-ficar el concepto y por lo tanto, entenderlo.

ConoCer: Percibir el objeto como distinto detodo lo que No es Él

El conocimiento va más allá del exterior delobjeto o sujeto, se refiere también a las carac-terísticas internas o comportamiento del sujeto yde sus reacciones a los estímulos del medioambiente y de las relaciones con otros sujetos.Así pues, cundo decimos conocer algo debemospoder diferenciarlo perfectamente de otras cosasque pudieran aparecer ante nuestros ojos comoiguales.

Por ejemplo, debemos poder diferenciar per-fectamente el bien, del mal, por más intentos quealguien haga para presentarnos algo malo comobueno, ¿oh no?.

rePresentACIón del ConoCIMIento

A continuación se muestran solo dos manerasde representar el conocimiento.

• redes semánticas:Información representada como conjunto de

nodos. Este método de representación es gráfico,se tienen nodos que representan objetos, inter-conectados entre sí mediante relaciones llamadasarcos o flechas.

• Frames:Describe clases de objetos en función de los

aspectos de los mismos. Este método es unamanera de organizar el conocimiento como unacolección de características comunes al con-cepto, objeto, situación ó sujeto.

APrendIzAje

Cambio adaptativo que permite, al repetir unatarea sobre la misma población, realizarla másefectivamente.

Cuando una persona realiza la misma tarea,una y otra vez, sin realizarla de una manera más

efectiva, decimos que esa persona no ha apren-dido, al menos en relación a esa tarea.

Métodos de APrendIzAje

• Por Implantación: Cuando el

conocimiento es colocado en el sujeto, sin pasar

por un proceso previo de razonamiento, como la

simple memorización.

• Por Instrucción: Cuando el experto en un

dominio, presenta una serie de conceptos al

alumno siguiendo una estrategia predeterminada.

• Por Analogía: Cuando las similitudes

entre objetos se establecen de manera concisa y

breve.

• Por Ejemplos: Cuando después de utilizar

otro método, se presentan muestras ampliamente

descriptivas o gráficas de un conocimiento recién

expuesto.

• Por Observación: Método valioso cuando

se ha desarrollado un nivel razonable de compe-

tencia en el dominio seleccionado. Este método

nos permite detectar los detalles de la solución a

un problema en un ambiente no inventado.

• Por Descubrimiento: adquisición de

conocimiento sin la ayuda de alguien que ya tiene

ese conocimiento.

oBjetIvo de la IA:Hacer de las computadoras, máquinas más

Útiles.

APlICACIones

• En Los Negocios

• En Ingeniería

• En Granjas

• En Las Minas

• En Hospitales

• En El Hogar

¿Qué pueden hacer Las Computadorasdentro del área de la Inteligencia Artificial?

• resolver Problemas difíciles: Es cono-cido que las computadoras pueden realizar cálcu-los aritméticos a increíble velocidad, actualmenteno es extraño ver programas que realizan calculo



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integral y mucho más, como la resolución deproblemas mecánicos.

• Ayudar a los expertos a Analizar ydiseñar: Algunos programas sirven para auxiliara los médicos para analizar ciertos tipos de enfer-medad, otros para entender el funcionamiento decircuitos electrónicos y otros más nos auxilian enla configuración de los módulos que conformansistemas complejos de equipo de computo.

• entender Inglés sencillo: Para el serhumano la manera natural de comunicarse es através del lenguaje. Esto es lo que ha motivado ungran interés por desarrollar esta misma habilidaden las computadoras. Para el entendimiento deun lenguaje natural escrito como el inglés sepuede utilizar, entre otras, la técnica de palabrasclave, esta técnica intenta inferir el significado dela comunicación a partir del propio significado delas palabras clave. Esta técnica ha probado suineficiencia en contextos donde las palabrasclaves utilizadas pueden tener múltiples significa-dos.

• entender Imágenes simples:Computadoras equipadas con los dispositivosadecuados (cámaras de TV etc.), pueden ver losuficiente para tratar con un espacio limitado, losobjetos que ahí se encuentran y la relación queguarda uno con respecto del otro.

• Ayudar a Manufacturar Productos:Actualmente máquinas de propósito específicoauxilian en trabajos que el hombre considera peli-groso, aburrido, o poco remunerado. El pasar demáquinas de propósito especifico a robots

inteligentes, requiere de agregar muchas capaci-dades, una de ellas es la de razonar acerca delmovimiento en tres dimensiones, tal como elrequerido para mover una caja de un estante aotro en un almacén.

¿Cómo sabremos cuando tengamos éxitoal construir un programa INTELIGENTE?

EN 1950 Alan Turing propuso: La PRUEBA deTURING

Cuando la combinación de Software yHardware nos de como resultado el que personasnormales en nuestra sociedad no puedan deter-minar si quien ha estado respondiendo a sus pre-guntas es un ser humano o una computadora,entonces podremos decir que hemos logrado elobjetivo de construir un programa inteligente.

AreAs de lA IntelIGenCIA ArtIFICIAl

• robótica: Aun cuando los robots no soncomo se les muestra en las películas de cine otelevisión, realmente pueden llegar a tener lacapacidad de realizar actividades sorprendentes,sobre todo son utilizados en la fabricación de pro-ductos, donde las tareas son repetitivas y aburri-das. Son muy solicitados en ambientes peligrosospara el ser humano, como en el manejo de explo-sivos, altas temperaturas, atmósfera sin la canti-dad adecuada de oxígeno y en general bajo

cualquier situacióndonde se puedadeteriorar la salud.La mayoría de losrobots tienen unbrazo con variasuniones móviles ypartes prensiles,donde todos sus ele-mentos son controla-dos por un sistemade control progra-mado para realizarvarias tareas bajouna secuencia depasos preestableci-dos. Los investi-gadores de IA pre-



tenden adicionar al robot métodos y técnicas quele permitan actuar como si tuviera un pequeñogrado de inteligencia, lo cual pretenden lograr conla conjunción de todas las áreas de la IA.

• reconocimiento de patrones: El estu-dio del área de la visión trata con la necesidadidentificar objetos o imágenes y utilizar esta infor-mación en la resolución de problemas, debido aque aquí se usa una técnica exhaustiva debúsqueda y comparación de patrones, un sistemacon esta característica, puede llegar a detectardetalles que normalmente se escapan a la obser-vación humana.

Para tener una visión estereoscópica se tienela necesidad de utilizar dos cámaras de visión, lascuales requieren de captar la imagen analógica yconvertirla a digital a una velocidad de 30 imá-genes por segundo, esto requiere de una grancantidad de recursos computacionales pararealizar las investigaciones por lo que los avancesen esta área son lentos.

lA resoluCIón de ProBleMAs

Algunos problemas se solucionan por proced-imientos determinísticos que garantizan el éxito(algoritmos computables). Otros son problemascuya solución no es obtenida mediante el cóm-puto. Esos otros problemas se resuelven por laBUSQUEDA de la solución. Este Método de solu-cionar problemas es el que se aplica en I.A.

La búsqueda exhaustiva consume recursos ytiempo. A continuación se muestran solo dosmaneras de realizar BUSQUEDAS:

• depth-First searchingEn este método se realiza la busqueda

bajando de nodo en nodo por la izquierda hastallegar al último, después se sube un nodo paracontinuar por el que se encuentra a la derecha,bajando por la izquierda y así sucesivamentehasta encontrar la solución

• Breadth-First searchingEn este método se realiza la búsqueda

bajando un nodo, subiendo y bajando al que seencuentra a la derecha y así sucesivamente hastaque se acaba el nivel, después se baja al nodo dela extrema izquierda para decender al siguentenivel y continuar con la búsqueda en todo ese

nivel, tal como se describió para el nivel anterior yse continúa así hasta encontrar la solución.

• evaluación de BúsquedasQué tan rápido se encuentra la solución.Qué tan buena es la solución.

HeurístICA

Información mediante la cual podemos selec-cionar como mejor un nodo.

sistemas expertosLos sistemas expertos o especializados consti-

tuyen una instrumentalización de la l.A. apasion-ante y muy útil. Son sistemas que acumulan saberperfectamente estructurado, de tal manera quesea posible obtenerlo gradualmente según lassituaciones. Aquí desaparece el concepto deinformación en favor del de saber. Un sistemaexperto no es una biblioteca que aporta informa-ción, sino un consejero o especialista en unamateria de ahí que aporte saber, consejo experi-mentado.

Un sistema experto es un sofisticado programade computadora. Posee en su memoria y en suestructura una amplia cantidad de saber y, sobretodo, de estrategias para depurarlo y ofrecerlosegún los requerimientos. Ello convierte al sis-tema (software-hardware) en un especialista en lamateria para lo que está programado; se utilizacomo apoyo o elemento de consulta para investi-gadores, médicos, abogados, geólogos, y otrosprofesionales. En la actualidad existe un grannúmero de sistemas expertos repartidos entre loscampos más activos de la investigación y de laprofesionalidad.

Veamos un ejemplo. Se trata de INTERNIST,un sistema experto en medicina. La medicinaatrae, por el momento, buena parte de la atenciónde los diseñadores de sistemas y cuenta con elmayor número de programas. El sistemaINTERNIST contempla el diagnóstico de lasenfermedades de medicina interna u hospitalaria.Fue desarrollado en la universidad norteameri-cana de Pittsburg en 1 977.

En los centros médicos que disponen de dichosistema, el médico acude a la consola de la com-putadora después de haber reconocido alpaciente y haber realizado los análisis que cree



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pertinentes. Entonces la máquina solicita almédico información sobre el paciente, y seestablece una conversación a través de la pan-talla y el teclado, similar a la que se estableceríaentre un médico y un reputado especialista al quese acude para contrastar un diagnóstico.

La computadora recibe el historial médico delenfermo, los síntomas y los resultados de prue-bas y análisis. Con esta información, el sistemaexperto relaciona los datos de forma muy elabo-rada y comienza por desechar posibles diagnósti-cos hasta que llega a los que parecen más prob-ables. Finalmente, elige uno y lo da a conocer contodo el detalle del proceso. Luego justifica suelección y el porqué de la posible enfermedad:cuadro clínico, historial, tratamiento, posibilidadesde error, etcétera.

La elaboración de los sistemas expertos exigeel despliegue de un amplio equipo de ingenierosde l.A. y una larga tarea de organización delsaber. El equipo trabaja con algún especialista en

la materia de la aplicación; en el caso delINTERNIST, con brillantes y especializados médi-cos. Estos especialistas son denominados «infor-mantes». La meta consiste en plasmar computa-cionalmente los «pasos» que el informante siguepara descartar unos diagnósticos y escoger elmás acertado. Ello requiere pacientes sesionespara trasvasar el conocimiento del médico espe-cialista a una programación que ha de incluir pro-cedimientos de diagnóstico y conocimientos deenfermedades.

el lenGuAje nAturAl y

otros áMBItos de lA I.A.

Un gran objetivo, no carente de una abru-madora complejidad, se cifra en el tratamiento dellenguaje natural. Este objetivo consiste en que lasmáquinas computacionales (y sus aplicaciones enrobótica) puedan comunicarse con las personas



sin ninguna dificultad de comprensión, ya seaoralmente o por escrito. Aquí encontramos la real-ización de un sueño largamente alimentado:hablar con las máquinas y que éstas entiendannuestra lengua y, también, que se hagan entenderen nuestra lengua.

La síntesis del lenguaje y el reconocimiento devoz forman dos aspectos del mismo propósito.Los logros que se han conseguido resultan atodas luces parciales e insuficientes, pero alenta-dores. Ciertas máquinas pueden interpretar lasgráficas de textos escritos y reproducirlos oral-mente: leen los textos en voz alta.

Uno de los avances de este tipo (que sin dudarepresentará una evolución notable en pocotiempo) es el programa FRUMP, elaborado en launiversidad de Yale. FRUMP es capaz de leer his-torias cortas y resumirías escuetamente con unagramática correcta y una expresión convincente.

Para lograr que las computadoras compren-dan la lengua en la que la persona se expresa, espreciso pasar por una dilatada cadena de investi-gaciones en el campo de la acústica y ondas delenguaje, análisis fonético y articulación, reglas deformación de frases o análisis sintáctico, eldominio semántico o de los conceptos y, final-mente, el análisis global de los actos de comuni-cación o pragmática.

El tratamiento del lenguaje natural tendrá unarepercusión difícilmente imaginable. Su aplicación

se extenderá al hasta ahora cegado camino de latraducción automática del lenguaje. Los textos oexpresiones de una lengua se verterán de man-era automática e inmediata a otra lengua oidioma. Se prevé alcanzar mecánicamente un 90por ciento de precisión, y el resto del material detraducción será tratado por personal especial-izado.

Junto al lenguaje, aparece otro objetivo capital,consistente en el tratamiento de gráficos y lavisi6n artificial. De este planteamiento se des-granan aspectos como los de la percepción elec-trónica, selección y almacenamiento de imá-genes, reconocimiento visual de formas y objetos,producción de imágenes y diseño industrial(CADICAM), etcétera.

En último lugar, simplemente por el hecho depermitir la reunión de progresos de los otros obje-tivos, se encuentra la robótica.

eleMentos de lA I.A.

En verdad, la inteligencia artificial consiste enla asimilación de los procesos inductivos y deduc-tivos del cerebro humano. Este intento deimitación se enfrenta a duras restricciones delhardware. Una computadora no es un cerebro; sucomplejidad electrónica se encuentra a una dis-tancia abismal de la superior complejidad neu-



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rológica de aquél. La inteligencia artificial aceptael reto de la imitación de los procesos del cerebroaplicando mucho ingenio para aprovechar losmedios de que se dispone y que se elaboran.

Sea cual sea la aplicación de que se trate, lal.A. se sustenta sobre los dos elementos sigu-ientes:

• Estrategias de comportamiento inteligente.

• Saber o saberes.

Como se podrá apreciar, estos elementos for-man una construcción coherente, son forma ycontenido, o estructura y materia.

El primer elemento es el de las estrategias decomportamiento inteligente; se conjuga en la dis-posición de reglas para formular buenas inferen-cias o conjeturas y, también, en su uso para labúsqueda de una solución a la cuestión o tareaplanteada. De esta forma, las estrategias son laparte estructural o formal.

Por oposición, el segundo elemento significa lomaterial o el contenido, y, por tanto, varía en cadacaso de un modo más profundo; se trata delsaber. En realidad, no se puede pretender reunirel saber, sino los saberes. Por ejemplo, cada sis-tema experto posee en memoria todos losconocimientos distintivos que tendría un especial-ista en la materia, sea un médico, un abogado oun químico. El saber que se recoge tiene uncarácter especializado y alcanza un volumen con-ceptual considerable.

La estructura que presenta un sistema deinformación inteligente consta de tres niveles per-fectamente integrados en una superarquitecturamicroelectrónica. Son tres niveles que cubrendesde la relación exterior hasta la profunda orga-nización interior. Éstos son:

• nivel externo. Sirve para relacionar a lamáquina con el medio y el ser humano. Este nivelestá integrado por el tratamiento del lenguaje nat-ural y el tratamiento de fas imágenes. Con estosinstrumentos la máquina percibe inteligentementelas señales que se le envían sin codificaciónespecial, y adquiere un conocimiento.

• nivel medio. En él se halla el sistema deresolución de problemas. La instrumentalizaciónde esa capacidad se realiza mediante los sis-temas expertos, que se configuran merced a unas

estrategias de operación y una base deconocimientos orgánicamente ralacionados.

• nivel profundo. Este último nivel correparalelo a las funciones más profundas del cere-bro. En él se sitúa, como proyecto, la capacidadde «aprender» automáticamente de la máquina.Tal proceso se concibe como la interpretación dediversas experiencias y su organización ade-cuada para ser utilizada en su caso. Finalmente,el nivel profundo está constituido por la base deconocimientos generales y la flexibilidad paraampliarse por si misma.

Con el progreso de la tecnología para unirnervios humanos a los circuitos eletrónicos y deproducir elementos bio-mecánicos, con compo-nentes electrónicos y los avances en el área de laInteligencia Artificial, no pasara mucho tiempoantes que el hombre pase del umbral de crear unOrganismo Bio-Electro-Mecánico, con capaci-dades de razonamiento y resolución de proble-mas.La Cibernética es la ciencia que se ocupa delos sistemas de control y de comunicación en laspersonas y en las máquinas.La biónica es la cien-cia que estudia los: principios de la organizaciónde los seres vivos para su aplicación a las necesi-dades técnicas. De esta se deriva la construcciónde modelos de materia viva, particularmente delas moléculas proteicas y de los ácidos nucle-icos.La Robótica es la técnica que aplica la infor-mática al diseño y empleo de aparatos que, ensubstitución de personas, realizan operaciones otrabajos, por lo general en instalaciones industri-ales.Nacido de la unión de la cibernética con lafisiología, se llamara "cyborg". Su constitucióncontendrá glándulas electrónicas y químicas,estimulados bioeléctricos, el todo incluido en unorganismo cibernetizado.La Cibernética puedeser considerada como una adquisición suma-mente aprovechable para la evolución científica.Desde el estudio del comportamiento de la célulanerviosa, la neurona, hasta el del individuo en suconjunto, ofrece un inmenso campo de investiga-ciones, particularmente a la medicina.

Franck, el primer hombre biónico del mundo

El Instituto Smithsonian de Washington pre-sentó al hombre biónico Franck, construido con




Figura 10. FrAnCK


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órganos y extremidades artificiales que es capazde hablar, caminar, respirar, ver, escuchar y,además, tiene un corazón mecánico que hace cir-cular sangre artificial por sus venas de plástico.

Franck, el hombre biónico, es el resultado dejuntar todas las partes del cuerpo humano bióni-cas que existen actualmente y que han desarrol-lado diferentes equipos de investigadores. Seexpondrá al público en el Museo Nacional del Airey el Espacio de Washington.

Su presentador, Bertolt Meyer, señala: “estehombre puede hacer muchas cosas, pero tam-bién hay muchas cosas que no puede hacer”.

¿CóMo es FrAnCK?

Franck tiene una cámara de video y unosimplantes que le permiten ver y escuchar a travésde un aparato, dispone de un corazón artificial(que ya utilizan algunos pacientes) que bombeaun prototipo de sangre aún experimental, asícomo de un pulmón (al que le llega aire desdeuna tráquea de plástico), un riñón y un páncreasartificiales, figura 10.

También camina, porque tiene prótesis decaderas, rodillas, tobillos y pies, puede sujetarobjetos gracias a sus manos biónicas y estáconectado a un programa informático que le hacehablar.

No obstante, Franck es un “hombre” incom-pleto: entre otros órganos, le faltan el cerebro y elhígado, y tampoco tiene estómago, por lo que nopuede comer.

“No puede hacer mucho porque le falta un

cuerpo central en el que interactúen todos los

aparatos”, detalló Meyer, por lo que señaló que el

reto de la biónica en los próximos años es “mejo-

rar la interrelación entre los órganos artificiales y

el cuerpo humano”.

Meyer destacó, en todo caso, que este hombrebiónico incorpora un “exoesqueleto robótico, quepuede ser la silla de ruedas del futuro para quequien tenga las piernas paralizadas puedan recu-perar la capacidad de andar”. También avanzó queel documental que Franck protagoniza reflexionasobre las implicaciones éticas de los descubrim-ientos de la tecnología biónica. “¿Reemplazaría lagente órganos naturales sanos por otros artificialessi fueran mejores?”, se preguntó.

IMPresorAs 3d PArA HACer PrótesIs

Los ojos del mundo vuelven a posarse sobre laArgentina y esta vez no se trata de ningún logrofutbolístico el que nos eleva al plano de interésuniversal, sino de una noticia científica: un grupode emprendedores argentinos que forma parte dela empresa Darwin Research desarrolló unaimpresora 3D pensada para fabricar próstesis demanos de alta calidad y a bajo costo.

Los desarrolladores trabajan en esa compañíaliderada por Rodrigo Perez Weiss y Gino Tubaro,que busca evolucionar de forma sustentable conla tecnología. Estos jóvenes han logrado ayudaren casos como el de Felipe Miranda, un niño de



11 años que hoy puede disfrutar de una prótesisde mano gracias a esta impresora 3D, a un costoinfinitamente menor que si la hubiera adquirido.Esa prótesis cuesta 40.000 dólares, pero la quediseñó este grupo de argentinos se fabrica con200 dólares.

Felipe nació sin dedos en su mano izquierda ygracias a su prótesis ahora puede pescar, agarrarun mate e incluso practicar para ir al arco en unpicado entre amigos.

El prototipo inicial estuvo basado en uno delicencia abierta, cuyos “planos” estaban alojadosen el sitio Thingiverse. Los emprendedores deDarwin Research lo descargaron, lo adaptaron ylo mejoraron según su criterio. De esa manera,con un costo de 200 dólares y un diseñomecánico simple, Felipe ya disfruta de su nuevamano, una prótesis hecha con la Impresora 3D T-125 de Kikai Labs.

La impresoraDe este modo, Kikai Labs se convirtió en el

primer fabricante argentino en producir impreso-ras 3D en serie. Se trata de un modelo diseñadopor el director de desarrollos de la compañía,Javier Ameghino, que cuenta con un hot end a laaltura de los mejores del mundo, que ofrece fia-bilidad y facilidad de uso a la impresora, ademásde gran calidad de los objetos que se imprimen.

Asimismo, cuenta con un mecanismo deextrusión, derivado del wade pero adaptado a fil-

amento de 1.75mm yhecho en tamañoreducido. Permiteimprimir objetos utilizandoplásticos ABS y PLA, conun volumen de impresiónde 20cm x 20cm x 19.5cm(expresado como base xancho x alto). La impre-sora tiene una carcaza dediseño propio fabricadapor corte láser en MDF de5,5mm. Además, cuentacon electrónica RAMPS1.4, con procesadorArduino Mega 2560, quepermite utilizar la mayorselección de software.La T-125 de Kikai Labs,que posee conexión vía

USB para controlar desde cualquier computadora-compatible con Windows, OS X o Linux-, norequiere de calibraciones complicadas y se ofrecelista para usar, ensamblada y probada.

PrótesIs de MAno A PArtIr de IMPresorA 3d

Ahora un opción más se suma al uso de lasimpresoras 3D, gracias a Build It Workspace, unestudio de impresión en 3D que además de real-iza impresiones comerciales también enseña a lagente a utilizar estas impresoras.

Faith Lennox es una niña de tan sólo 7 añosque hace algún tiempo perdió la mano tras unaccidente. Todo parecía apuntar a que esto le pri-varía de tener una infancia normal y hacer cosasque hacen todos los niños como montar en bici-cleta o jugar al baloncesto, pero con la ayuda deuna impresora en 3 dimensiones Faith ha con-seguido tener una mano artificial que le permitehacer todas estas cosas.

En un principio, la niña no tenía demasiadasintenciones de ponerse una mano artificial hastaque vio que podía diseñarla a su gusto y hacerlarealidad por tan solo 50 dólares.

Para la creación de la mano, los padres deFaith se pusieron en contacto con la organizaciónE-Nable, que les ayudaría a crear una prótesismediante el uso de una impresora 3D. Pero altratarse de una tecnología demasiado nueva, la



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lista de espera para conseguirlo era enorme. Todocambió cuando el hijo de un amigo de los padresde la niña fue con su grupo Scout a hacer unavisita a Built It WorkSpace, una organización queenseña a utilizar nuevas tecnologías, entre lasque se encuentran las impresoras tridimension-ales. Tras ponerse en contacto con la asociación,vieron que crear su propia prótesis no era algoimposible.

Aunque la compañía con la que se pusieron encontacto tenía varios años de experiencia enimpresión 3D, era la primera vez que se disponíana crear algo tan útil como una mano de este tipo.De esta manera, con la ayuda del software abiertoy la guía de E-Nable, en conjunto con las especi-ficaciones de Faith se creo la mano.

De hecho, los dedos de la mano artificial estánhechos en azul y rosa, que son los coloresfavoritos de Faith. “Los padres de la niña no hanbuscado algo que parezca natural ni que pasedesapercibido, sino simplemente algo que seadapte a los gustos de su hija. Cuando sea mayorya tendrá tiempo de pensar en una prótesis unpoco más discreta, pero de momento ella es feliz

con su mano robotdiseñada por ella ycreada en sus col-ores favoritos”,refieren los dis-eñadores.Ahora Faith podrádibujar, jugar conmuñecas y montaren bicicleta comocualquier otra niñade su edad.Historias como estason las que nosdemuestran que latecnología, aunquea veces puedaparecer deshuman-izada, puede seruna gran ayudapara mejorar con-siderablemente lacalidad de vida demuchas personas.Actualmente enMéxico una inicia-tiva similar se esta

llevando a cabo en conjunto con la fundación E-Nable y la compañía Grupo XDS. J

BIBlIoGrAFíA

MECANICA POPULAR, Volumen 52-02, año1999. "El Nuevo Hombre Bionico"

MIKELL P. Groover, ROBOTICA INDUSTRIAL,Mc Graw Hill.

EL MUNDO DE LA COMPUTACIÓN, EditorialOceano. Volumen 3 y 4.

www.monografias.com/trabajos/cibernetica/cibernetica.shtml#ixzz3rIl17Wow

www.monografias.com/trabajos/cibernetica/cibernetica.shtml#ixzz3rIjTeQxm

www.unocero.com/2015/04/05/protesis-de-mano-a-partir-de-impresora-3d

www.mexico.cnn.com/tecnologia/2013/10/18/el-hombre-bionico-franck-da-sus-primeros-pasos-en-un-museo-de-eu

www.fundaciongutenberg.edu.ar/component/content/article/8/368-dar-felicidad-con-la-impre-sion-3d-de-la-protesis-de-una-mano


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