trabjo segunda parte

No necesitamos un ordenador

para programar nuestro robot

sencillamente se puede utilizar

el sub menú del NXT esta

programación es indefinida

para solo cuando

detengamos el

programa

Podemos hacer unas

series de

programación primero

seleccionaremos el

sensor TOUCH que

usaremos después le

damos LOOP para

que el programa inicie

y le damos RUN

La función Try Me

permite experimentar

con motores y

sensores,

seleccionamos TRY

TOUCH le damos al

botón naranja en el

sensor táctil y para

detenerlo vamos al

ladrillo y le damos el

botón rectangular gris

Permite recopilar datos sin tener el ordenador

conectado al ladrillo y este

se puede importar al PC

El sub menú ayuda a probar los sensores y

motores vallamos hasta

view así miraremos sus

datos después este nos ayudara para ubicar cada

sensor en su puerto

En el submenú Configuración

Setting, puédenos

ajustar los distintos tipos de aspectos

básicos del NXT

En el submenú Bluetooth, podemos configurar una

conexión Bluetooth del ladrillo

a otro dispositivo .

Puede utilizar una conexión inalámbrica para

descargar

programas sin utilizar un cable

USB. Hasta puede programar un teléfono

móvil para controlar el NXT.

Esa parte naranja es un botón puede

hundirse ,liberarse y

protegerse este sensor se puede

programar para que

cambie cuando se le oprime el botón

para liberarlo

presionarlo o

protegerlo

Presionando view

sabremos si el sensor

esta activo

presionamos el botón

naranja del sensor al

presionarlo aparecerá

un 1 en la pantalla del

ladrillo cuando no este

presionado será 0, el

sensor siempre debe

estar conectado al

terminal 1

detecta el nivel de sonido en decibeles

son dos ramas dB y

dBA;dba. Son sonidos perceptibles

por el oído humano

dB son todos los sonidos estos el

sensor los representa

en porcentajes

Para probarlo vamos a ir a view allí

seleccionamos sound

db hablamos o gritamos por hay así

el ladrillo nos da un

porcentaje recuerda conecta este sensor

al puerto 2

El sensor ve en escala de grises así

puede determinar la

luminosidad u oscuridad de un

elemento esto lo

muestra en porcentajes

Al detectar la luz

ambiental se apaga el foco reflector iremos a ambient light cogeremos el sensor y aremos que mire el ambiente si nos da un porcentaje muy alto significa que hay mucha luz en el medio