trabajo de daniel lego mindstore nxt

CUARTO PERIODO

ROBOTICA

DANIEL FERNANDO CASTAÑO FLORIAN

801

COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

CONTENIDO

• 1. Introducción a la robótica

• 2. Ladrillo nxt programing

• 3. Software nxt

• 4. Servomotores

• 5. Sensores

• 6. Desafíos

LEGO MINDSTOREMS NXT

• Ladrillo nxtLadrillo nxt

El ladrillo nxt es el cerebro de cualquiera de los proyectos que se pueden realizar con este kit. En su interior tiene un micro controlador programable dentro de cual se encuentra el programa de motores ,cuando se mueva el robot calcule la distancia necesaria para q ataquen o cualquier otro fin que se nos ocurra.

• Servomotor nxtServomotores nxt

Los servomotores no son simple motores ya que tienen una doble función en primer lugar podemos hacer que se muevan a una determinada velocidad cuando lo a girado

• Sensor de sonido Sensor de sonido nxt

El sensor de sonido incorpora un pequeño micrófono permitiendo así que se pueda programar un robot que al escuchar una palmada se quede quieto o se apaga la luz

• Sensor de contactoSensor de contactoEl sensor de contacto incorpora un pequeño parachoques que detectara si el robot impacte con algo el robot pare.

• Sensor de distanciaSensor de distanciaEl sensor de distancia es capaz de medir distancias de 7 a 1,80 metros aportando a nuestro robot una capacidad de visión muy interesante funciona al igual que la visión de los murciélagos

• Sensor de colorSensor de colorEl sensor es capaz de distinguir 3 niveles de colores que incluyan lego mindstore nxt

• Sensor de temperatura

• Permite que tu robot conozca la temperatura ambiente o la de un liquido.

• Sensor magnético• Puede medir el cambio magnético

de la tierra y calcula una dirección magnética con la que guiar el sistema de dirección de tu robot

SENSOR BRÚJULA NXT