Martin Ángel Hidalgo Espejo. C.E.S. Greguerías.

UNIDAD DIDÁCTICA:

“RECONOCIMIENTO DE LAS PIEZAS DE LEGO – Y SU APLICACIÓN PARA

CONSTRUIR SISTEMAS DE POLEAS Y ENGRANAJES”

CURSO ROBÓTICA AVANZADA

C.E.P. LUISA RECUELTA. CÓRDOBA.

AUTOR: MARTIN ÁNGEL HIDALGO ESPEJO

PROF. DE TECNOLOGÍA DEL C.E.S. GREGUERIAS. FERNÁN – NÚÑEZ. CORDOBA.

CURSO 2006 – 2007

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ÍNDICE

1. Objetivos……………………………….……………………………….……3

2. Contenidos………………………………...…………………………………3

3. Curso al que va dirigida esta unidad didáctica………………...…………….3

4. Temporalización………………………………………………….………….3

5. Metodología………………………………………………………..….……..3

6. Actividades…………………………………………………………..………3

7. Recursos…………………………………………………………………..….4

8. Criterios de evaluación……………………………………………………....4

9. Ficha de trabajo para el alumnado…………………………………...…5 a 10

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1. Objetivos:

- Tener una visión general de las piezas que conforman el Kit de robotica Lego.

- Comprender las diferentes formas y funciones de las piezas de Lego del Kit.

- Entender las relaciones entre las diferentes piezas de Lego.

- Entender el mecanismo de ensamble de las diferentes piezas de Lego.

- Adquirir los conocimiento necesarios para la construcción de máquinas de efectos únicos o

mecanismos simples y que realicen una determinada función.

- Identificar mecanismos simples y explicar su funcionamiento en el conjunto.

- Resolver problemas sencillos y calcular la relación de transmisión en los casos que sea posible.

2. Contenidos:

- Comprensión de las diferentes piezas del Kit de Lego, así como su forma y función.

- Conocimiento de las relaciones entre las diferentes piezas de Lego, así como el mecanismo de

ensamble de las diferentes piezas de Lego.

- Conocimiento para la construcción de maquinas de efectos unicos o mecanismos simples.

- Identificacion de mecanismos simples y explicacion de su funcionamiento.

- Resolución de problemas sencillos y calculo de la relación de transmision en los casos que sea

posible.

3. Curso al que va dirigida esta unidad didáctica:

Esta unidad didáctica esta pensada para trabajarla en el primer ciclo de Secundaria (1º y 2º E.S.O.)

4. Temporalizacion:

Esta unidad didáctica esta diseñada para realizarla en 3 o 4 sesiones.

5. Metodologia:

Para impartir esta unidad didáctica se utilizarán distintas metodologías. Por un lado, la transmisiva que

se usará para explicar las diferentes piezas que conforman el Kit de Lego, así como las relaciones entre

las diferentes piezas de Lego y sus mecanismos de ensamble; por otro lado la de construcción, ya que

deberán llevar a cabo el montaje de los diferentes mecanismos así como la explicacion de su

funcionamiento y calculo de su relación de transmision.

6. Actividades:

Las actividades que se trabajarán en esta unidad didáctica son las que aparecen en la ficha que se le entregará al alumnado, y que integran desde ejercicios de comprensión, hasta ejercicios de construcción y ejercicios de calculo de relación de trasmision. Se utilizarán distintos tipos de agrupaciones: individual y en grupo (3 a 4 alumnos y alumnas).

7. Recursos:

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Los recursos necesarios para realizar esta unidad didáctica son los siguientes:

- Cinco o seis Kits de montaje Lego Educational.

- Ficha de trabajo para el alumnado.

- Espacio de trabajo para el estudio del Kit y montaje de los mecanismos simples.

8. Criterios de evaluación:

- Se valorará la capacidad de distinguir las diferentes piezas que conforman el Kit de robotica Lego.

- Se valorara la capacidad de distinguir las diferentes formas y funciones de las piezas de Lego del

Kit.

- Se valorara la capacidad de distinguir las relaciones entre las diferentes piezas de Lego.

- Se valorara la capacidad de distinguir el mecanismo de ensamble de las diferentes piezas de Lego.

- Se valorara la capacidad de conocer los medios necesarios para la construcción de máquinas de

efectos únicos o mecanismos simples y que realicen una determinada función.

- Se valorara la capacidad de identificar mecanismos simples y explicar su funcionamiento en el

conjunto.

- Se valorara la capacidad de resolver problemas sencillos y calcular la relación de transmisión en

los casos que sea posible.

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FICHA PARA EL ALUMNADO:

1. Estas son las llamadas vigas del Kit y esta la manera de medir una viga:

Viga de 3 conectores

Viga de 5 conectores

Viga de 7 conectores

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2. Estas son las llamadas vigas con clavijas del Kit y esta es la manera de medir una viga:

Viga de 2 clavijas

Viga de 4 clavijas

Viga de 6 clavijas

3. Estos son los llamados ejes, y la manera de medir los ejes es comparandola con las

clavijas de las vigas:

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4. ¿Cual es la medida de estos ejes?

Eje de 2 clavijas

Eje de 4 clavijas

Eje de 6 clavijas

5. Estos son las placas de Lego. Su manera de medirlas es de la misma forma que las

vigas:

Placa de 1X2

Placa de 1X4

Placa de 2X4 con agujeros

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6. Estos son algunos de los conectores mas usuales que existen en el Kit y su nombre:

Conector con eje sin fricción

Conector con eje con friccion

Conector de ejes con friccion

Conector con fricción doble

Conector con fricción triple

7. Estos son los engranajes mas usuales que existen en el Kit y su nombre:

Engranaje de 8 dientes

Engranaje de 16 dientes

Engranaje de 20 dientes doble

8. Están son las poleas mas usuales que existen en el Kit y su nombre:

Polea simple de 8 mm.

Polea simple de 24 mm.

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Polea doble de 30 mm.

9. A continuacion vamos a montar distintos sistemas de poleas, tendras que indicar en

cada caso si se trata de un sistema reductor, multiplicador o mantiene constante la

velocidad y además debes calcular la relación de transmision:

Montaje Reductor/Multiplicador/Constante

Relación de

Transmision

1

2

dd

Rt

Contesta las siguientes preguntas:

a. ¿Qué es una polea?

b. ¿Qué es un sistema de poleas?

c. ¿En cual de los montajes anteriores la polea conducida se mueve mas

rápidamente?

d. ¿En cual de los montajes anteriores la polea conducida se mueve mas

lentamente?

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10. Por ultimo vamos a montar distintos sistemas de engranajes, tendras que indicar en

cada caso si se trata de un sistema reductor, multiplicador o mantiene constante la

velocidad y además debes calcular la relación de transmision:

Montaje Reductor/Multiplicador/Constante

Relación de

Transmision

1

2

nn

Rt

Contesta las siguientes preguntas:

e. ¿Qué es una engranaje?

f. ¿Qué es un sistema de engranajes?

g. ¿En cual de los montajes anteriores la polea conducida se mueve mas

rápidamente?

h. ¿En cual de los montajes anteriores la polea conducida se mueve mas

lentamente?

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