1. Benavides Espinosa Juan Felipe Botero Bermdez Juan Sebastin 902 J.M Sensores Lego Mindstorms NXT 2. SENSOR TACTIL 3. Primer paso para el sensor tactil El sensor tctil es un interruptor que se puede presionar o liberar. El primer paso consiste que debemos programarlo para hacer que pueda funcionar el sensor es entrar a la ventana MOVER y BUCLE. 4. Segundo paso para programar el sensor tctil Tambin puede utilizar la funcin Programa para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. El segundo paso consiste en programar la ventana FLUJO-ESPERA para que el robo haga su funcin correspondiente. 5. Ultimo paso de programacin tctil Puede agregar el sensor tctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor tctil. En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor tctil. Por ultimo paso la programacin debe quedar como aparece en la imagen 6. Sensor fotosensible 7. Primer paso para programar el sensor fotosensible El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitacin y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores. El primer paso consiste que debemos programarlo para hacer que pueda funcionar el sensor es entrar a la ventana MOVER. 8. Segundo paso para programar el sensor fotosensible Tambin puede utilizar la funcin Programa para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. El segundo paso consiste en abrir la ventana ESPERA- LUZ para seguir programando el sensor. 9. Ultimo paso para la programacin fotosensible Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible. En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible. Por ultimo paso la programacin debe quedar como aparece en la imagen. 10. Sensor ultrasnico 11. Primer paso para programar el sensor ultrasnico El sensor ultrasnico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstculos, medir distancias y detectar movimiento. El primer paso para poder programar el sensor es entrando a la ventana SENSOR- ULTRAZONICO . 12. Segundo paso para programar el sensor ultrasnico Puede agregar el sensor ultrasnico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasnico. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor ultrasnico. El segundo paso consiste seguir programando el sensor entrando a las ventanas DATOS- MATEMATICAS 13. Tercer paso para programar el sensor ultrasonico Tambin puede utilizar la funcin Programa para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador. En el tercer paso debemos entrar a las ventanas COMUN-MOVER para terminar la programacin 14. Ultimo paso programacin sensor ultrasnico Utiliza la funcin Registro de datos de NXT [NXT para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Por ultimo paso la programacin debe quedar como aparece en la imagen. 15. Sensor acstico 16. Primer paso para programar sensor acstico El sensor acstico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acstico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el odo humano es capaz de or. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el odo humano. En el primer paso entramos a las pestaa MOVER 17. Segundo paso para programar el sensor acstico Puede agregar el sensor acstico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acstico. En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor acstico. En el segundo paso estamos programando la segunda fase para poder programar toca entrar a la ventana ESPERAR-SONIDO. 18. Tercer paso para programar sensor acstico Haga sonidos en el micrfono (sensor acstico) y observe las lecturas en el NXT. Pruebe tambin obtener la lectura de los sonidos a su alrededor. En el tercer paso entramos a la ventana MOVER y espichamos el botn para 19. Ultimo paso para programar el sensor acstico Por ultimo paso la programacin debe quedar como aparece en la imagen.