LEGO MINDSTORMS

Iván Felipe soache landinez 30

Diego Alejandro sarmiento Sánchez 29

906

ROBOTICA EDUCATIVA

La robótica educativa es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee características similares a las de la vida humana o animal). Estas creaciones se dan, en primera instancia, de forma mental y, posteriormente, en forma física, y son construidas con diferentes tipos de materiales, y controladas por un sistema computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.En sus inicios los autómatas eran realizados con materiales fáciles de encontrar, ya fuese con madera, cobre, o cualquier otro material fácil de moldear.Índice

Lego ministromsLego Mindstorms es una línea de juguetes de

robótica para niños fabricado por la empresa LEGO, que posee elementos básicos de las teorías robóticas, como la unión de piezas y la programación de acciones en forma interactiva. Este robot fue comercializado por primera vez en septiembre de 1998.

Comercialmente se publicita como Robotic Invention System, en español Sistema de Invención Robotizado (RIS). También se vende como herramienta educacional, lo que originalmente se pensó en una colaboración entre LEGO y el MIT. La versión educativa se llama Lego Mindstorms for Schools, en español Lego Mindstorms para la escuela y viene con un software de programación basado en la GUI de Robolab.1

Historia de la robóticaLa robótica es la rama de la tecnología que se

dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2

La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la anima trónica y las máquinas de estados.

El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.4

Componentes nxt

•Bloque inteligente con microprocesador de 32-bits; más memoria y memoria flash•3 interactivos servo motores incluidos con sensores de rotación que permite mantener una velocidad precisa para un mejor control y nuevos patrones de sonidos y tonos•577 elementos LEGO TECHNIC especialmente seleccionados para una construcción robusta y duradera con funcionalidad y movimiento mejorado•Ambiente de programación basado en íconos de arrastrar y soltar•Requiere 6 AA las cuales no están incluidas en el kit•Dimensiones de 4.6 x 15 x 15.1 pulgadas•Peso de 4.6 libras

Especificaciones nxt

Contenido general del kit 1.El NXT: el cerebro del robot Mindstorms 2.Sensor de Toque: permite que el robot sienta y reaccione al medio que le rodea3.Sensor de Sonido: permite al robot reaccionar al sonido4.Sensor de Luz: puede detectar la luz y el color5.sensor Ultrasónico: permite al robot medir la distancia y reaccionar al movimiento6.Servo Motores: aseguran la precisión en el movimiento del robot