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RETOLEGO-FISCHERTECHNIK

EnlacategoríaRETOLEGO-FISCHERTECHNIKelparticipantepuedeescogerentredosRETOS,sedaráncertificacionesalosganadores:

1- RETOSUMO:Robomatrix-Ecuador

2- RETOCOLORES:Infomatrix-RumaniaElreglamentodecadaretosepresentaacontinuación:

REGLAMENTORETOSUMO1. DESCRIPCIÓN

Las Categoria RETO-SUMO consisten en una lucha entre dos robots autónomos diseñados conplataformasLEGOóFISCHERTECHNIKúnicamente,queserealizasobreunáreadecombate(tambiéndenominada Ring o Dhoyo) y que consiste en lograr que el robot oponente se salga del área decombate.

2. ESPECIFICACIONESDELROBOTTipodeRobot1. El robot luchadordesumodeberáserde tipoautónomo,nopudiendoestarconectadoaningún

aparatoexternocomoordenadores, fuentesdealimentaciónoalgúnotrodispositivoni tampocopodrádisponerde comunicación conel exterior conaparatos comomandosde radiocontrol.Deigualmanera,éstenopodrásermanipuladodesdeelexteriorduranteeltranscursodelacarreranipodrádividirseenvariaspartesduranteeltranscursodelacompetición.

2. Deberáposeerunmecanismoquerealiceunacuentadetiempodeseguridad iguala5segundosdespuésdesuactivaciónyantesdeprocederasuprimermovimiento.

3. Aliniciarelcombate(despuésdelacuentadeseguridad),elrobotpodrádesplegarelementosqueseencuentrenunidosfísicamenteaél.

4. Cada robot deberá tener marcado en su parte frontal la calcomanía proporcionada por laorganizaciónduranteelregistrodelrobot.

5. LosRobotsdeberáncontarconunpulsadorointerruptordeencendido/apagadoexternovisibleyaccesibleparapoderiniciarlascompetenciasodeteneralrobotencasonecesario.Nosepermitenotrosaccionamientos.

6. Elrobotnopodrátenermaterialesadhesivos,desucción,ventosasosimilaresquepermitanlasujecióndelrobotalDhoyo.

7. El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot en lacompetición.

Dimensiones Dimensiones Altura PesoMáximo DhoyoSUMO 20X20cms Sinrestricción 3kg 1.54mtsDimensionesincluyentodossussensoresypartesmóviles,elpesoincluyetodassuspiezas,bateríasyaccesoriosincluidos.

3. AREADECOMBATE-DHOYO


SeentiendeporáreadecombateelespacioformadoporlatarimadejuegooRingyunespaciodenominadoáreaexteriordeseguridadqueseencontraráalrededordelatarima.

1. LatarimaoRingserádeformacircularysusuperficiedemaderaparaSUMO,pintadadecolor negro, tendrá una altura de 5cm sobre la superficie del piso y poseerá una dimensión de1,54mtsdediámetro.

2. Para señalar el final del Ring, éste contará con una franja pintada de color blanco con ancho de

bordede5cms.3. Eláreaexteriordeseguridadtendráunanchomínimode1mynoexistiránpersonasniobjetosen

ella.

4. COMBATE1. Losequiposquenoconfirmenlasemanapreviaaleventosuasistencia,quedarándescalificadosy

noselestomaráencuentaenlaelaboracióndelosgrupos.2. LosparticipantessedividiránengruposdeacuerdoalnúmerodeRobotsfinalistas3. Cadapartidaseráa3asaltosdeunaduraciónmáximade3minutoscadauno.4. Unavezdadaslasindicacionesdelosjuecesdepista,losresponsablesdecadaequiposesaludarán

eneláreaexteriory,seguidamente,cadaresponsabledeequipoentraráeneláreadecombateparasituarsurobot.

5. La posición inicial de los Robots dependerá de la posición que el Juez indique, (Frente, Lateral,Espalda) cada robot utilizara el cuadrante asignado colocando su robot en relación al centro deldhoyo.

6. Situadoslosrobots,losresponsablesdecadaequiposeprepararánparaactivarloscuandoeljuezdepistaloindique.Unavezactivadoslosrobotssemantendránduranteuntiempodeseguridadde5segundosdetenidos,duranteeste tiempo, los responsablesdeequipodeberánabandonareláreadecombateysituarseeneláreaexterior.Eltiempodecombate(3minutos)serácontadoapartirdeltiempodeseguridad(5segundos).

7. Cuando los jueces de pista den por finalizado el tiempode combate, los responsables de equipoprocederánaretirarlosrobotsdeláreadebatallaysesaludarán.

8. Loscombatesconsistiránen3asaltosdemáximo3minutoscadauno.Entreasaltosconsecutivosexistirá1minutodetiempoparaponerapuntoelrobot.

9. Seotorgarálavictoriaenelasaltocuando:a. ElrobotcontrariotoqueprimeroeláreafueradelRingb. Elrobotcontrarioestémásde30segundossinmoverse.c. Poracumulacióndeviolacionesporpartedelequipocontrarioenelmismocombate.

10. Siunrobotquedainmóvilyelotroporrutinasaledeldhoyo,sedeclaraempate.yaqueunoserápenalizadopor"nohacernada"yelotroporsalirse.

11. Sialfinaldelos3minutosningúnrobotganaelasalto,seprocedeaunasaltoextra.a. Si se prosigue con el empate después de haber disputado el asalto extra (o por ser

consideradoporlosjuecesdepistacomoelmejormétodoparadecidirunempate)seráposibleproclamarunvencedorenfuncióndelsiguientecriterio:

1. Violacionesacumuladasencontra.2. Méritostécnicosenlosmovimientosdelrobotyestrategiadecombate.3. Actituddeportivadelosjugadoresduranteelcombate.


Encualquiercaso,laúltimadecisióncorrespondealjuezdepistayéstaseráirrevocable.

12. Eldíaprevioaleventosepublicaráenelsitioweb,losgruposyelroldebatallas.13. Losmejoresrobotspasaránalafasefinaldondesenumeraránenbaseasupuntuaciónlogradaen

lafasedegruposyentoncesserealizarálaeliminacióndirecta.14. Los2 finalistas jugarán laúltimapartidaa3 rounds,dondeelprimeroenganar2asaltos, seráel

CampeóndelEventoNOTA:LasreglaspodránajustarseenbasealareuniónquesetengaconlosCapitanesdeEquipoy/olareunióndeJuecespreviaalevento

5. VIOLACIONESSeráconsideraráunaviolaciónporpartedeunequipolossiguientessupuestos:1. Queunmiembrodelequipoentrealáreadecombatesinlapreviaautorizacióndeljuezdepista.2. Solicitardetenerlacontiendacuandonoseconsiderejustificada.3. Activacióndelrobotantesdequeeljuezdepistaloindique.4. Norespetareltiempode5segundosconsideradocomotiempodeseguridad.5. Cometeractosqueatentencontralaintegridaddelaorganizacióny/oparticipantes.

6. PENALIZACIONESSeráconsideradocomopenalizaciónyporlotanto,supondrálapérdidadelcombateporpartedelrobotcausanteenlossiguientessupuestos:

1. Provocardesperfectosaláreadejuego.2. Causardesperfectosdemaneraintencionaday/odeliberadasobreeloponente.3. Laseparaciónendiferentespartesdelrobotduranteelcombate.4. Lautilizacióndedispositivosquelancenlíquidos,sólidosogasesaloponenteocontraelringde

batalla.5. Elusodedispositivosinflamables.6. Elusodedispositivosquepuedansermotivosdedañostantomaterialescomofísicosencuanto

apersonasserefiere.7. Insultaroagrediramiembrosdelaorganización,asícomoalrestodecompetidores.8. Manipularelrobotdeformaexternaporcualquiermediounavezquehaempezadoelcombate.

7. VARIOSPeticióndeparadadeuncombateElcapitándelequipodelosequiposcontrincantespuedepedirladetencióndeljuegocuandosurobothaya tenido un accidente que le impida continuar el juego. Será responsabilidad del juez de pistaaceptar lapeticiónydecidirsi laparadaprocedeosedeclaraganadordelasaltoalRobotcontrarioaldelequipoquesolicitolapausaenelcombate.NoesposiblecontinuarelcombateSi el combate debe ser detenido porque uno de los robots ha causado daños al otro de forma


intencionada que impiden que el robot afectado pueda continuar, será motivo de sanción al robotcausantedelosdañosyseotorgaráelroundalequipocontrario.Cuandoacriteriodeljuez,noquedeclaro quien ha sido el causante del daño, el equipo que no pueda continuar será declarado comoperdedor.Tiempodereparaciones1. Encasodeaccidentegrave,el juezdepistapodrádecidir siel juegoes reanudadoono.Encaso

afirmativo, los equipos implicados dispondrán de 5 minutos para efectuar las reparacionespertinentesyunavezacabadoestetiemposereanudaráelcombate.Siunodelosequiposnohapresentado su robot operativo para el combate en este tiempo, éste será declarado comoperdedor.

2. Encasodequeningunodelosdosrobotssepresentedespuésdelos5minutosdereparaciones,eljuezdepistaanularáelcombateylosequiposnoobtendránpuntos.

Reclamos1. ElCapitándelEquipopuede informarposibles sospechasde incumplimientode lanormativapor

partedesucontrincantealjuezdepista,siemprequesehagaantesdequesehayadadoinicioalacompetenciaentreellos, el juezdepistahabrádedecidir si es fundadoel alegatoe imponer lassancionesdeserelcaso.

Juez1. Lasdecisionesdelosjuecesseráinapelable2. Nosepodránrepetircombatesdondeyasedeclaróunganador


REGLAMENTORETOCOLORES

1. DESCRIPCIÓN

La categoría “RETO COLORES LEGO-FISCHERTECHNIK” consiste en diseñar e implementar un robotúnicamente conmaterial LEGO RCX, NXT, EV3 ó FISCHERTECHNIK para recorrer unapista en la quedebe recoger cilindros de 3 colores (Amarrillo, Azul, Rojo), y llevarlos a los cuadros del colorcorrespondiente en la pista sin salirse de la línea negra que demarca la pista, en el menor tiempoposibleydemaneraautónoma.

2. ELÁREADECOMPETENCIA

Eláreadecompetenciasedefinecomolapistaasignadaporelcomitéorganizador lacualseráusadapor el robot en las distintas etapas de la competencia, estará formada por una superficie de fondoblanco de 2,40m de largo por 1,2m de ancho, en la que se encontraran 3 rectángulos de colores(Amarrillo, azul y rojo) y un rectángulo de color verde distribuidos en la pista. El jurado ubicará 3cilindrosdecadacolor(amarrillo,azulyrojo).(ejemplodeubicaciónfigura1).

Lascaracterísticasprincipalesdelapistadondeserealizarálacompetenciasonlasquesemuestranacontinuación:

• Dimensionesdelapista:2.4m×1.2m• Colordelfondodelapista:Blanco• Materialdelapista:Banner• Coloresderectángulosenlapista(Amarrillo,AzulyRojo)• Señalización:LaPistacontendráunamarcadondeindicaráelINICIOyFINALdelcamino.


Figura1.Ejemplodeubicacióndecilindros.

CILINDROS:

Loscilindrossonbotellasplásticasde200cm³,concintaaislantedecolor(Amarrillo,azulóroja).

Laubicacióndeloscilindrosserádefinidaporlosjuecesdelacategoría.

3. NORMATIVAENPISTA

Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados a la zona decompetencia,encasocontrario,elrobotestaráeliminadoenprimerainstancia.

Unavezqueelrobotparticipanteseencuentreenelpuntodepartida,eljuezdarálaseñalparaqueelcronómetroseaactivadoyparaqueelrobot inicieelrecorrido.Elconteodeltiempoyelturnoterminaránalllegaraltiempolímiteocuandoelrobotterminedeubicarloscilindros.

TIEMPOLÍMITE:untiempomáximode2.5minutoses lopermitidoparaqueelrobotcompletelapista.

CONTROL DE TIEMPO: el tiempo se medirá por un sistema electrónico o por un juez con uncronómetro,basándoseenladisponibilidaddelosequipos.


CONTROL AUTÓNOMO: una vez que un robot comienza en la pista, debe ser plenamenteautónomo,oserádescalificado.

ÁREA DE COMPETENCIA: el robot que abandone del área de competencia (Línea negra), serádescalificado.

4. ESPECIFICACIONESDELROBOT.

Los robots deberán estar construidos únicamente con material LEGO RCX, NXT, EV3 óFISCHERTECHNIK

Los robots deben ser de tipo AUTÓNOMO, es decir, no podrá tener enlaces alámbricos oinalámbricoshaciaalgúndispositivoexternonidecontrolremoto.

Elrobotdeberáteneruninterruptordeencendidovisiblequepuedaserapreciadoporlosjuradosyelpúblico.

El robotdeberáestarpreparadoparatrabajarbajocondicionesde luzvariadas.Loscompetidoresnopodránsolicitarcondicionesdeluzespeciales;sinembargo,losjuecesharánloposibleporqueen cada ronda se mantengan aproximadamente las mismas condiciones de luz para todos loscompetidores.

ElRobotdeberátenerdimensionestalesquenosuperenunrectángulode35cmdelargox25cmdeanchocontodossusaccesoriosdesplegadosensumáximaextensióndefuncionamiento.

Noexistirálimitaciónencuantoalacantidadytiposdesensoresquelosrobotsutilizarán.Nicomotampocodelpesodelrobot.

5. IDENTIFICACIÓNDELROBOT

Enelmomentoenqueel robot se registra se leharáentregadeunaetiqueta conelnumeroderegistro del robot el cual deberá llevar pegado en el mismo y por ningún motivo se permitirásuplantaciónderobotssiestosedetectaambosrobotserádescalificado.EncuantoalaspectodelRobot,éstepodrá llevarelnombreyfiliación(nombredelequipo)en lugarbienvisible,elusodepublicidadsepermitirádemaneralibre.

6. CRITERIODECALIFICACIÓN

El robot debe tomar cada uno de los cilindros de colores y ubicarlos en el rectángulo del colorcorrespondiente, el robot que logre ubicarlos todos los cilindros en el menor tiempo será elvencedor.Encasoqueningúnrobotdelosfinalistaslogreubicartodosloscilindros,elganadorseráelquelogreelmayorpuntajeubicandoloscilindroscorrespondientesdeacuerdoalasiguiente.


ColocaruncilindrodecualquiercolorenzonadecolorVerde(1punto)

Colocaruncilindroenlazonadelcolorcorrespondientealdelcilindro(3puntos)

Colocarlostrescilindrosenlazonadelcolorcorrespondientealoscilindros(4puntos)

Autoridad de los jueces: las decisiones de todos los jueces en relación con estas normas y eldesarrollodelacompetenciaserádefinitiva.

Lacompetenciasedaráen1nivel

::NivelBase(primariaysecundaria)

Clasificatorias:

• ParticiparantodoslosRobotsquehayancumplidoconelprocesodeinscripciónycumplidoconlasnormasdelacategoría.

• Elordendeparticipaciónsedaráporunsorteoelmismodía,minutospreviosalacompetencia.• CadaRobottendrá3rondaspararecorrerlapista.• SielrobotparticipanteNOcumpliereelRETOcompletoensus3oportunidades,seanotarásu

puntajeobtenido;sicumplieratodoelretoseanotarásutiempoypuntajetotalencadaunadelasoportunidadesysecontabilizaraelmejortiempo.

• Si no se presenta el participante, se esperara 3 min para hacer el llamado del siguienteparticipante.

• Duranteeltiempodeparticipaciónestáprohibidocambiarlaprogramacióndelrobot.• Los robots con los mejores tiempos se clasificarán a la siguiente ronda. (dependiendo de la

reuniónquesetendráconloscapitanesdeequipoenformapreviaaleventoyal númeroderobotsparticipando)

GranFinal:

• Lafinalsedaráen2rondas.• Duranteeltiempodeparticipaciónestáprohibidocambiarlaprogramacióndelrobot.• El ganador será designado por la mesa de jurados tomando en cuenta: RETO cumplido,

tiempototalyelmenornúmerodefaltasendichoordendejerarquía.

7. PETICIONESYRECLAMOS

Peticionesdepausa:

ElRepresentantedeunEquipopodrápedirunapausademáximo3minutosen lacompetencia,éstapeticióndebeserdadaantesdequeelrobotiniciesurecorrido.Unaveziniciadoelrecorridoelequiponopodrápedirunapausa.


Para hacer válida la petición de pausa, el Capitán del Equipo debe acercarse a lamesa de Jurados yhacerpresentesupetición.

Si luego de haber transcurrido los 3minutos de pausa el Capitán del robot participante no se hacepresenteenlapista,perderásuoportunidad.

Enelcasodequeelrobotsufraalgúndañoopierdaalgunapiezadurante lacompetencia,elCapitándel Equipo no podrá pedir una pausa o repetición y el robot tendrá que terminar el recorrido de lamejormaneraposibleobienretirarse.

Peticiónderetirodelacompetencia:

ElCapitándelequipopuedepedirsuretirodelacompetenciacuandosurobothayatenidoalgunafallaoinconvenientequeleimpidacontinuarconlacompetencia.

Reclamos

El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algún motivo sesospechadel incumplimientode lanormasdepartedesucontrincante. Los reclamosseránatendidossiemprequesehagaantesdequesedeinicioalacompetenciaentreellos.

Losreclamosseharándeformaescrita,NOdeformaverbal,yseráentregadaaunodelosmiembrosdeljurado.

ElJuradoseráquiendecidasilosreclamosrecibidosestánbienformuladosysiesnecesariodecidiránsisedebeimponerunasanción.

8. PENALIZACIONES

Será considerado como penalización y, por lo tanto, se procede a la eliminación automática de lacompetenciaporpartedelequipocausantedelapenalizaciónlossiguientessupuestos:

• Provocardesperfectosaláreadejuego,oenlasinstalacionesdelainstituciónquesirvecomosede.

• Causardesperfectosdemaneraintencionaday/odeliberadasobreelponente.• Insultaroagrediramiembrosdelaorganización,asícomoalrestodecompetidores.• Manipularelrobotdeformaexternaporcualquiermediounavezhaempezadoelcombate.

9. VIOLACIONES

Será consideradaunaviolaciónporpartedeunequipo los siguientes supuestos y serápenadocon5puntosmenossobreelpuntajeobtenido:

• Queunmiembrodelequipoingresealapistasinautorizacióndeljuez.


• Unaparadadelacompetenciaquenoseconsiderejustificadaporpartedelosjueces.• Activacióndelrobotantesdequeeljuezdepistaloindique.• Realizaralgunaacciónqueatentecontra la integridadde laorganizaciónasícomoa ladesus

participantes.• Cada una de estas violaciones pueden ser penalizadas desde la pérdida de uno de su turno

hastalaeliminacióndelparticipantedelconcurso.

10. ELJURADO

El Juradoserádesignadoporel comitéorganizador.El cualestarácompuestoporun JuezdePistaelmismo que estará a cargo del seguimiento de cada una de las presentaciones y hacer cumplir elreglamento durante la competencia, y dos Jueces de Mesa los cuales estarán a cargo de llevar elcronometraje,lasestadísticasypuntajesdecadaunadelaspresentaciones.

Encualquiercasolosjuecestienenlamismaautoridadynadiepodrácuestionarla.Caberecalcarquelasdecisionesdeljuradoseráninapelables.

Los jurados serán elegidos por los organizadores del evento, teniendo en cuenta la trayectoria yexperienciadelosmismosparatodaslascategorías.

11. LOSEQUIPOS

NingúnintegrantedeunEquipopodráformarpartedeotroEquipodelamismacategoríaderobots.

ElEquipopuedeestarconformadoporestudiantesdedistintasuniversidadeseinstituciones,sifueraelcaso,peroalmomentodesuinscripcióndebenfigurarconunsolonombredeinstitución.

Equipoeselgrupodepersonasquepresentanun robot.Elnúmeromáximodepersonaspor lasquepuedeestarformadounequipoesde2.

SeentenderáporpersonaCapitándelequipoaquellaquefigurecomotalenlainscripciónalconcurso.NoesposiblecambiarelCapitándelequipoporotrapersonadurantelacompeticiónexceptoporcausamayorjustificada.

ElCapitándelEquipoeselúnicoquepuedesolicitartiempo,retirodecompetencia,ohacercualquieradelosreclamosestipuladosenelpresentereglamento.

Losparticipantessecomprometenacomportarsedentrodeloscánonesestablecidosdecorrecciónencualquier actuación vinculada con la prueba, bien sea durante el desarrollo de la misma y en lassesionesdeentrenamiento.Especialmentesecuidaránnoproferirpalabrasquedenoteninsultosalosjueces,aotrosparticipantes,alosRobotsparticipantesypúblicoengeneral.


12. DURANTEELEVENTO

Existirán3zonasdondelosparticipantespuedendesarrollarseenlacompetencia:

ZONADECOMPETENCIA:Eslazonadondesepresentaráalrobotyexistiránenaquellazonalosjuradosyelparticipante.

ZONATÉCNICA:Eslazonadepreparaciónpreviaalaparticipación,estaráubicadamuycercaazonadeCompetencia, y estarán los equipos que pronto van a participar solo estará habilitada durante lacompetencia.Existiráenestazonaunamesaytomacorrientes.

ZONADEPREPARACIÓN(PITS):Es lazonadepreparaciónqueseráubicadaensalonesy laboratorios,soloestaráhabilitadadurantelosdíasdecompetencia.Existiráenestazona,pistasdeprueba,mesas,sillas,tomacorrientesyfuentes.

13. PREMIACIÓNYCERTIFICACIÓN

Elnúmerodepremios,acreditacionesylacuantíadelosmismosserándadosaconocerenformapreviaalafinaldelevento.

Se entregará CERTIFICADO DE GANADOR a los robots que ocupen el primero y segundo lugar; seentregaráCERTIFICADODEPARTICIPANTEatodoparticipantedelacompetencia,queseránentregadosen la clausura y finalizar la clausura del Evento, esto de acuerdo a los nombres del registro de cadaequipoquesetengan.

El comité no se responsabiliza de los nombres mal escritos si los participantes no lo aclaran en elmomentodelregistroenlínea.

RECOMENDACIONESYDISPOSICIONESFINALES

RECOMENDACIONES

Diseñar lossensoresdelrobot,demaneraquepuedanserfácilmenteajustablesduranteeldesarrollode la competición, ya que las condiciones externas de iluminación pueden cambiar, así como otrosfactoresexternosquepuedaninfluirsobrelossensores.Laorganizaciónintentarácontrolaralmáximoestosfactores,peroenningúncasosehaceresponsabledelosmismos.

En el diseño del robot, buscar siempre lamáxima fiabilidad, dotando al robot de lamayor robustezposible,yaquedurantelacompeticiónnohabrácasitiempoparareparacionesdeúltimahora.


Cada equipo debe encargarse de traer a la competición las herramientas necesarias para utilizar y/orepararel robotencasodeavería. Laorganizaciónproporcionaráunamesayuna tomadecorrienteparacadaequipo.

DISPOSICIONESFINAL

NOTA:Losdemásdetallesdelevento,comoelregistro,pagoyfechasseencuentranenlaConvocatoria5encuentroderobotica-Robomatrix2015::www.robomatrix.org

ComitéOrganizador::Robomatrix2015::[email protected]@solacyt.com

[email protected]

www.robomatrix.orgwww.facebook.com/solacyt

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