lego mindtorms

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Los instrumentos de construcción básica de lego MINDSTORMS son la tecnología 2.1 lo primero de todo es su cerebro inteligente y los sensores conectados a el miremos la descripción de cada un de las partes.

1 El ladrillo inteligente controla y ordena al funciones a cada uno de los órganos inteligentes del NxT.

2 sensores: 2.1 sensor táctil permite responder a los obstáculos en el medio en que permanece el NxT

2.2 sensor acústico: le permite al NxT reconocer las frecuencias de sonido y distinguirlos 2.3 sensor fotosensible: ayuda a que el ladrillo participe en la identificación de colores y variación de luz.2.4 sensor ultrasónico: con este instrumento el NxT diferencia distancias y responde con acciones

Conexión de los sensores

Los sensores pueden conectarse en cualquier

puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier

cable excepto el cable conversor puede utilizarse

para conectar los sensores.

La configuración predeterminada utilizada para

los programas de prueba en el NXT y para

muchos programas de muestra en el Robot

Page 3: Lego mindtorms

Se deben añadir las lámparas y acontinuacion programar las luces

intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible. En el equipo de base se

incluyen tres lámparas y tres cables adaptables

Servomotores interactivos: verifique que las partes funcionen con suavidad siendo precisos

Batería recargable: Le suministra la energía al NXT para que el robot se

Pueda funcionar Conexión de los motores y las lámparas

Los motores y las lámparas se pueden conectar

en cualquier puerto A, B o C.

La configuración predeterminada utilizada para los

programas de prueba en el NXT y para muchos

programas de muestra en el Robot Educator es la

siguiente:

Puerto A: Motor o lámpara para una función extra

Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de

doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.

Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de

dos motores, generalmente este es el lado derecho.

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La batería recargable se adapta la parte inferior, al abrir la pestaña de plástico se le ponen las 6 pilas recargables son de un polímero que permite cargar hasta 500 veces por cuatro horas de carga al conectar el adaptador a la batería se enciende una luz roja y cuando esta lleno de energía la luz se apaga No mezclar nunca diferentes tipos de baterías ni utilizar

baterías antiguas y nuevas a la vez.

• Sacar siempre las baterías, si el producto no se utiliza por un

largo periodo de tiempo o si las baterías están desgastadas.

• No utilizar nunca baterías dañadas.

• Utilizar solo el tipo de baterías recomendado o uno

correspondiente.

• Colocar las baterías de manera que los polos estén en

su posición correcta.

• Las baterías recargables deben cargarse con un

cargador adecuado bajo la supervisión de un adulto.

• Las baterías no pueden, ni deben cargarse mientras

permanecen en el producto.

• No intentar nunca cargar baterías no recargables.

• Asegurarse que no se produzca un cortocircuito en el cargador

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Conexión salida : para instalar o unir un motor hay que conectar un extremo de un cable negro al motor, conecte el otro extremos uno de los puertos finalizan tés son el A el B y el C. Lo mismo con los de entrada pero estos son los sensores y los puertos son del 1-4 Carga y descarga de archivos

El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar

datos entre su ordenador y el NXT.

Si su computador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al

NXT sin utilizar el cable USB.

Si su computador dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o

adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su Pc

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Encienda el NxT después conecte el NxT al computador y después de esto el computador instalara el controlador del ladrillo central este mismo proceso es para los ordenadores

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Se puede hacer cambios por ejemplo que el NxT cambie el nombre a uno de 8 caracteres

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Especificaciones técnicas • Microprocesador ARM7 de 32 bits • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb • Microprocesador de 8 bits • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible con Bluetooth clase II V2.0 • Puerto USB 2.0 • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de seis hilos • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz • Fuente de alimentación: batería de litio recargable o seis baterías AA • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

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En el submenú mis archivos [My Files] puede almacenar, todos los programas que ha creado en el NXT o descargado, desde su ordenador.