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UF0458 MONTAJE Y REPARACIÓN DE SISTEMAS ELÉCTRICOS Y ELECTRÓNICOS DE BIENES DE EQUIPO Y MÁQUINAS INDUSTRIALES
MÓDULO: MF1264_2 TÉCNICAS DE MONTAJE, REPARACIÓN Y
PUESTA EN MARCHA DE SISTEMAS ELÉCTRICOS,
ELECTRÓNICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS
CERTIFICADO
FMEE0208: MONTAJE
Y PUESTA EN
MARCHA DE BIENES
DE EQUIPO Y
MAQUINARIA
INDUSTRIAL
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Tabla de contenido 2. Automatización industrial ..................................................................................................... 4
2.1. Introducción .................................................................................................................. 4
2.2. Terminología básica ...................................................................................................... 4
2.3. Procesos continuos y secuenciales ............................................................................. 12
2.4. Automatismos eléctricos ............................................................................................. 13
2.4.1. El relé ....................................................................................................................... 14
2.4.1.1. Tipos de relés ...................................................................................................... 16
2.4.1.1.1. Electrodinámicos. ................................................................................................ 16
2.4.1.1.2. Electrónicos. ........................................................................................................ 16
2.4.1.1.3. Térmicos. ............................................................................................................. 17
2.4.1.1.4. De inducción. ....................................................................................................... 18
2.4.1.1.5. Electromagnéticos. .............................................................................................. 18
2.4.1.2. Tipos de relés en función de sus características constructivas ........................... 19
2.4.1.2.1. Relés con cápsula protectora. ............................................................................. 19
2.4.1.2.2. Relés con cápsula interruptora de mercurio. ...................................................... 20
2.4.1.2.3. Relés intermitentes. ............................................................................................ 20
2.4.1.2.4. Relés de resonancia. ............................................................................................ 20
2.4.1.2.5. Relés polares. ...................................................................................................... 20
2.4.1.2.6. Relés apolares. .................................................................................................... 21
2.4.2. Contactores ............................................................................................................. 21
2.4.2.1. Nomenclatura de los contactos. ......................................................................... 23
2.4.2.2. Clasificación de los contactores por la categoría de servicio. ............................. 23
2.4.3. Transductores y Captadores.................................................................................... 24
2.4.3.1. Tipos y características de los transductores........................................................ 24
2.5. Simbología eléctrica .................................................................................................... 28
2.5.1. Relés ........................................................................................................................ 28
2.5.2. Contactos de elementos de control ........................................................................ 28
2.5.3. Elementos de potencia ............................................................................................ 30
2.5.4. Accionadores de dispositivos .................................................................................. 31
2.5.5. Contactos de accionadores de mando manual ....................................................... 32
2.5.6. Elementos captadores de campo ............................................................................ 32
2.6. Herramientas, equipos y materiales de montaje y mantenimiento ........................... 33
2.6.1. Instalaciones ............................................................................................................ 33
2.6.2. Herramientas básicas de montaje y mantenimiento .............................................. 34
2.6.2.1. Destornilladores. ................................................................................................. 34
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2.6.2.2. Taladros ............................................................................................................... 34
2.6.2.3. Llaves ................................................................................................................... 36
2.6.2.4. Lijadoras .............................................................................................................. 36
2.6.2.5. Martillos .............................................................................................................. 39
2.6.2.6. Peladoras de cable .............................................................................................. 39
2.6.2.7. Tijeras de electricista ........................................................................................... 39
2.6.2.8. Corta cables ......................................................................................................... 40
2.6.2.9. Tenazas de engastar terminales / herramientas de crimpar .............................. 41
2.6.2.10. Tester de cableado .............................................................................................. 41
2.6.3. Equipos y materiales básicos de montaje y mantenimiento .................................. 42
2.6.3.1. Banco de trabajo ................................................................................................. 42
2.6.3.2. Soldador eléctrico < 500 W ................................................................................. 42
2.6.3.3. Tanque de lavado ................................................................................................ 42
2.6.3.4. Aspirador de polvo (fijo o móvil) ......................................................................... 42
2.6.3.5. Voltiamperímetro / Multímetro / Polímetro ...................................................... 42
2.6.3.6. Escaleras móviles ................................................................................................. 43
2.6.3.7. Galgas de espesores ............................................................................................ 44
2.6.3.8. Megóhmetro ....................................................................................................... 44
2.6.3.9. Destornillador eléctrico ....................................................................................... 45
2.6.3.10. Termómetro / Termopares ................................................................................. 45
2.6.3.11. Grapadora ........................................................................................................... 46
2.6.4. Otros materiales de trabajo .................................................................................... 46
2.6.4.1. Cables flexibles .................................................................................................... 46
2.6.4.1.1. Tipos de cables .................................................................................................... 47
2.6.4.1.2. Ejemplos de cables .............................................................................................. 49
2.6.4.1.3. Designación de los cables .................................................................................... 49
2.6.4.1.4. Intensidades admisibles en cables según REBT .................................................. 50
2.6.4.2. Punteras preaisladas ........................................................................................... 55
2.6.4.3. Terminales preaislados, de horquilla, redondos, de puntera, etc ...................... 57
2.6.4.4. Regletas o fichas .................................................................................................. 58
2.6.4.5. Puntas de prueba ................................................................................................ 59
2.6.4.6. Mangueras ........................................................................................................... 60
2.6.4.7. Cajas de registro .................................................................................................. 60
2.6.4.8. Cintas aislantes .................................................................................................... 61
2.6.4.9. Canalizaciones ..................................................................................................... 61
2.6.4.10. Anclajes y fijaciones ............................................................................................ 63
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2.6.4.11. Borne bimetálico, de conexión, de derivación, etc ............................................. 65
2.6.4.12. Gel lubricante para introducir cables .................................................................. 66
2.6.4.13. Gel sellador .......................................................................................................... 66
2.7. Instrumentos eléctricos para mediciones ................................................................... 67
2.7.1. Voltímetro ............................................................................................................... 67
2.7.2. Osciloscopio............................................................................................................. 68
2.7.3. Amperímetro ........................................................................................................... 68
2.7.4. Probador de fases.................................................................................................... 69
2.7.5. Buscapolos ............................................................................................................... 70
2.7.6. Polímetro o multímetro .......................................................................................... 70
2.8. Normas para el desarrollo del mantenimiento eléctrico ............................................ 70
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2. Automatización industrial
2.1. Introducción La automatización industrial es la utilización de diversos elementos o sistemas electromecánicos
y computerizados para lograr controlar maquinarias y/o procesos industriales reduciendo la
necesidad de intervención de operarios en el proceso. Este término se puede confundir en
algunos aspectos con la mecanización industrial, aunque la esencia que los distingue es que la
mecanización asiste a los operarios requiriendo su propia fuerza o intervención directa; y la
automatización permite una gran reducción de la necesidad sensorial y mental del operario,
permitiendo con esto una producción más eficiente y una considerable disminución de los
riesgos del operario.
Objetivos de la automatización:
- Incremento de productividad
- Mejora de la precisión y calidad
- Incremento de la seguridad en la realización de tareas repetitivas o de alto riesgo.
2.2. Terminología básica Automatismo. Sistema que permite la ejecución de una o varias acciones sin precisar la
intervención de un operario.
Órganos de mando/control. Elementos que ordenan la realización de determinadas acciones y
determinan los valores que deben contener ciertos parámetros.
Procesos por lotes. Procesos discretos en los que se obtiene la transformación en un solo
producto, a partir de la utilización de más de un elemento o pieza inicial.
Órganos sensoriales. Sistemas especializados que se encargan de medir o captar ciertos valores
durante el desarrollo de una tarea, emitiendo los mismos a los órganos de mando/control para
que puedan actuar adecuadamente.
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Automatismo
Órganos de mando / control
Órganos sensoriales
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• Regulación automática. Son una serie de mecanismos que permiten controlar un proceso
dentro de unos valores determinados.
• Sistemas de automatización. Son una serie de mecanismos desarrollados para controlar
procesos y/o maquinaria industrial minimizando la intervención directa de operarios. Existen
tres tipos de sistemas:
• Sistemas mecánicos
• Sistemas neumáticos
• Sistemas hidráulicos
• Automatización. Es la aplicación de un conjunto de métodos y procedimientos que permiten
la sustitución del operario en aquellas tareas físicas y mentales que han sido previamente
programadas.
• PLC. (Programable Logic Controller). Es una máquina electrónica programable que desarrolla
funciones de control de automatismos lógicos, secuenciales y combinatorios. Se utilizan
principalmente en el sector industrial y no precisa de personal informático para su
configuración.
• PLD. (Programable Logic Device). Dispositivo compuesto por circuitos integrados con una
configuración inicial de fábrica, pero reconfigurable para adaptar el circuito final a unas
necesidades específicas.
• Contactor. Aparato electromecánico que permite la interrupción o el paso de corriente.
Pueden ser accionados a distancia desde un circuito de mando.
• Autómata programable. Máquina que está preparada para realizar un control sobre distintos
procesos industriales. Los autómatas programables disponen de sistemas de entrada y salida
para poder gestionar eficazmente el control. Precisan de una serie de instrucciones secuenciales
que han de ser ejecutadas.
• Ensamblador. Dispositivo que se encarga de traducir un determinado fichero fuente, escrito
en lenguaje ensamblador, a otro fichero fuente que contiene código de máquina. De esta forma
obtendremos un lenguaje ejecutable directamente por la máquina. Existen dos tipos: básicos y
modulares.
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• Sistema de alimentación. Conjunto de elementos que permiten el paso de la energía eléctrica
en la forma requerida para un adecuado funcionamiento de todos los componentes del
autómata, dado que desarrollan su trabajo con corrientes continuas de 24 V.
• Condensador. Dispositivo formado por dos placas metálicas separadas por una lámina no
conductora que permite el almacenamiento de carga eléctrica.
• Comparador. Se trata de un dispositivo que detecta tensiones de entrada superiores a los
valores límites establecidos.
• Analógico. Circuito, sistema o dispositivo que procesa señales de tipo eléctrico que tienen
infinitos valores dentro de un intervalo.
• Digital. Circuito, sistema o dispositivo que procesa señales de tipo eléctrico que toman dos
valores asignados a los dígitos 0 y 1.
• Actuadores. Dispositivos que transforman tanto la energía hidráulica como la neumática o
eléctrica en la puesta en funcionamiento de un proceso con el fin de lograr un efecto dentro de
un proceso automatizado. La orden es recibida por un regulador o controlador. Existen varios
tipos de actuadores como:
• Electrónicos
• Hidráulicos
• Neumáticos
• Eléctricos
• Ordenador o computador. Es un dispositivo electrónico que recibe instrucciones y las ejecuta
mediante cálculos numéricos, o mediante la correlación y compilación de otros tipos de
informaciones.
• Relé. Dispositivo electromecánico que actúa como interruptor o inversor gobernado por un
electroimán que acciona uno o varios contactos para permitir la apertura o el cierre de otros
circuitos eléctricos independientes. Como el relé permite el control de un circuito de salida de
mayor potencia que el de entrada, podemos considerar este como un amplificador eléctrico.
Actuadores neumáticos
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Relés
• Resistencia. Es la propiedad física que hace que un cuerpo se resista u oponga a ser atravesado
por una corriente eléctrica. Según la Ley de Ohm, la resistencia determina la cantidad de
corriente que fluye en el interior del circuito cuando se le aplica un voltaje.
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• Transformador. Dispositivo eléctrico que está compuesto de una bobina de cable unida a una
o varias bobinas más y que, aprovechando el efecto de inducción entre bobinas, se utiliza para
unir varios circuitos de corriente alterna.
Cuanto menor sea el número de espiras del secundario, menor será la tensión obtenida a su
salida.
Uno de los devanados es el primario y el otro el secundario. Al circular una corriente alterna por
el primario, se induce un campo magnético en el núcleo y este, a su vez, induce una corriente
eléctrica en el secundario.
La tensión en el secundario depende de la tensión en el primario y del número de espiras en
ambos devanados. En los equipos eléctricos y electrónicos el transformador se utiliza para
reducir la tensión de la red eléctrica de 230 V a una tensión más reducida.
En ocasiones, tanto el primario como el secundario disponen de más de un devanado,
permitiendo que el mismo transformador sea utilizado para diferentes valores de
transformación de tensión.
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También es posible encontrar transformadores en los cuales la bobina del secundario tiene
un terminal de salida cada cierto número de vueltas, dando lugar a que el transformador tenga
varias salidas con diferente valor de voltaje, cuyo valor depende del número de vueltas del hilo
de cobre para dicha salida.
• Transductor. Es un dispositivo que recibe una determinada energía de entrada y devuelve una
energía de salida que suele ser diferente al tipo de energía de entrada.
• Sensor. Dispositivo que detecta magnitudes y las transforma en variables eléctricas. Este
dispositivo se diferencia del transductor en que siempre está en contacto con la variable de
instrumentación.
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Habitualmente, un transductor dispone de un sensor para captar la señal. Podemos decir que
un transductor es un sensor, pero no al revés.
PROCESOS CONTINUOS Y SECUENCIALES
Los circuitos electrónicos están formados por distintos componentes pasivos y dispositivos
electrónicos conectados con una determinada configuración. Esta configuración nos va a
proporcionar una salida con una o varias señales que se pueden traducir en una función de tipo
lineal o no lineal de otras señales aplicadas a la entrada de la misma.
En base a esta configuración, podemos hablar de dos tipos de magnitudes de trabajo:
1. Magnitudes continuas. Son aquellas magnitudes que tienen variaciones sin escalonamientos
repentinos, tomando un número infinito de valores.
2. Magnitudes discretas. Son magnitudes que no sufren variaciones de forma uniforme, es decir,
que tienen cambios de valor de forma repentina entre determinados valores.
Estas magnitudes son los referentes tanto para señales de corriente eléctrica como para las
señales de tensión y eléctricas, teniendo como características principales las siguientes:
• Se transmiten sin dificultad
• Se pueden almacenar para reproducirlas posteriormente
• Tienen bajo coste
• Son muy fiables y fáciles de procesar
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2.3. Procesos continuos y secuenciales
Teniendo en cuenta los anteriores conceptos podemos decir que la electrónica analógica es
aquella que hace uso de señales de tipo continuo (intensidad y voltaje) presentando variaciones
siempre uniformes; mientras que la electrónica digital utiliza señales eléctricas de tipo discreto
(valores 0 y 1) con cambios no uniformes. La utilización de esta última domina hoy en día sobre
la analógica.
Cuando hablamos de proceso nos referimos a esa parte del sistema que, mediante una
determinada entrada (información, material, etc), produce una o varias transformaciones que
dan lugar a la obtención de material en forma de producto elaborado.
Dentro de los procesos industriales podemos diferenciar entre:
1. Procesos continuos. Son procesos caracterizados por la producción en forma de flujo
continuo de material. Utiliza variables de tipo analógico.
2. Procesos secuenciales. Son procesos de producción en forma de unidades o número concreto
de piezas. Utiliza variables de todo/nada.
La utilización en la industria de los procesos secuenciales deriva en la aparición de máquinas
herramienta en la que se ejerce un control numérico por ordenador como centro del sistema de
fabricación flexible. En este tipo de industria podemos destacar la utilización de estaciones
robotizadas, de tal manera que en la actualidad es muy elevada la necesidad de automatización
si en el entorno competitivo en el que nos encontramos pretendemos ofertar productos de
buena calidad.
Con respecto a la utilización en la industria de procesos continuos, existen distintas fábricas de
productos de naturaleza más o menos continua (petroquímica, cementera, etc). El desarrollo de
este tipo de industria se orienta hacia la investigación de nuevas tecnologías, destacando la
formación con simuladores de sus operarios y la aplicación de algoritmos de control avanzado.
La automatización tiene un nivel de desarrollo muy consolidado.
Se pretende alcanzar la optimización en los procesos de ambos tipos, ya sea centrándose en
factores de costes o de calidad de los productos.
Atendiendo a las definiciones dadas sobre estos dos procesos, podemos concretar que en la
industria existen dos grandes tipos de sistemas automáticos de control. Estos son:
• Sistemas Automáticos de Control Secuenciales (procesos secuenciales).
• Sistemas Automáticos de Regulación (procesos continuos).
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Sistemas automáticos de control secuenciales
Los Sistemas Automáticos de Control Secuenciales son sistemas automáticos donde el proceso
que se va a controlar es un sistema de eventos discretos.
Es decir, controlan sistemas de tipo dinámico que cambian de estado por la aparición de una o
varias señales (un pulso, paso por niveles, etc). Un ejemplo de sistemas de control secuencia
viene representado por el siguiente esquema.
Sistemas automáticos de regulación
Los Sistemas Automáticos de Regulación también son sistemas automáticos, aunque en estos el
proceso que se va a controlar es de tipo continuo. Lo que se pretende en este sistema es que un
conjunto de variables continuas del proceso llegue a alcanzar determinados valores específicos
en base a otras tantas referencias o consignas aportadas.
Ejemplos de Sistemas automáticos de Regulación son el control de la posición del cabezal de un
disco óptico y el control del cambio de rumbo de un buque.
En el ejemplo de control de temperatura de una habitación, el sistema, planta o proceso es
la habitación que se quiere calentar, el transductor puede ser un dial con el que se define el
grado de calentamiento, el actuador o accionador una caldera o un radiador y el captador puede
ser un termómetro. Este último actúa como sensor midiendo la temperatura del recinto, para
que pueda ser comparada con la de referencia.
Mientras que la variable controlada se mantenga en el valor previsto, el regulador no
actuará sobre el elemento accionador. Pero si el valor de la variable se aleja del prefijado, el
regulador modifica su señal, ordenando al accionador que actúe sobre la planta o proceso, en el
sentido de corregir dicho alejamiento.
2.4. Automatismos eléctricos Dos de los componentes más utilizados en los automatismos eléctricos son los relés y los
contactores.
Cuando hablamos de relés no solo nos referimos a aparatos electromagnéticos, sino también a
semiconductores que actúan de igual forma, pero sin necesitar movimientos mecánicos.
El relé y el contactor tienen su funcionamiento en base al mismo principio, trabajando este
último con tensiones más elevadas. Ambos no han sido sustituidos en muchas aplicaciones
debido a sus características de seguridad eléctrica, capacidad de manejo de grandes potencias
eléctricas, funcionamiento en ambientes hostiles y robustez.
Un ejemplo de su utilización lo encontramos en la aplicación de los mismos en sistemas de
control de elementos de salida o actuadores de los autómatas programables. Aunque en la
actualidad la parte de mando o control (lógica cableada) se sustituye por el control programado,
si tratamos con grandes potencias el contactor se convierte en una pieza casi insustituible del
sistema.
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2.4.1. El relé El relé es un tipo de interruptor electromagnético que se acciona por medio de un electroimán.
Puede tener uno o varios contactos conmutados que pueden actuar tanto en la apertura como
en el cierre de uno o varios circuitos.
El relé está compuesto por:
• Bobina
• Pivote
• Armadura
• Núcleo de material ferromagnético
• Contactos NA/NC
Un relé electromagnético es un interruptor mandado a distancia que retorna a su posición inicial
o de reposo cuando la fuerza que lo acciona deja de actuar. Su funcionamiento se basa en la
exaltación de la bobina, se magnetiza el núcleo ferromagnético y este atrae la parte móvil que
es donde se localizan los contactos.
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El funcionamiento del relé electromagnético es el resultado de la acción conjunta de distintos
elementos. Éstos son:
• Electroimán. Es un elemento que se compone de una bobina y un núcleo magnético.
Atendiendo a cada uno de sus componentes podemos decir que:
1. Núcleo magnético. Se utilizan dos tipos en función de la corriente en uso:
- Corriente alterna. Compuesto por chapas laminadas y aisladas entre sí.
- Corriente continua. De acero macizo.
Esta diferenciación se dirime de las corrientes de Foucault, que provocan un calentamiento del
núcleo y causan pérdidas, y para evitar las pérdidas se utilizan chapas laminadas.
2. Bobina. Este elemento va arrollado sobre un carrete de material de tipo termoplástico o de
baquelita. Está formada por varias capas de hilo de cobre aislado con esmalte.
• Contactos NA/NC. La función de estos elementos es el cierre o apertura de los circuitos. Los
contactos deben reunir una serie de características, destacando las siguientes:
o Elevada dureza
o Gran resistencia mecánica
o Poca resistencia al contacto
o Leve tendencia al soldeo
o Escasa tendencia a la formación de sulfuros
o Resistencia a la erosión
o Gran conductividad térmica y eléctrica
Estas características hacen difícil encontrar un material, siendo la solución más idónea la
utilización de aleaciones. Las más importantes son las de plata-níquel y la de plata-cadmio, que
se utilizan si los relés realizan muchas maniobras o controlan corrientes de rango elevado.
También podemos destacar la de platino-iridio si hay poco número de maniobras.
Funcionamiento del relé
El relé tiene un funcionamiento sencillo que consiste en que la bobina es alimentada por una
tensión continua o alterna, según el nivel de potencia con el que se trabaje. Esta corriente pasa
por la bobina generando en el núcleo una determinada fuerza magnetomotriz. De esta manera
se produce un flujo de tipo magnético que origina una inducción magnética, apareciendo una
fuerza de atracción sobre la armadura que hace que se cierren o abran los contactos del relé.
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2.4.1.1. Tipos de relés Los relés los podemos clasificar según su funcionamiento, teniendo los siguientes:
2.4.1.1.1. Electrodinámicos. Funcionan con la acción de dos campos magnéticos inducidos por una bobina móvil y otra fija.
2.4.1.1.2. Electrónicos. Utilizan tiristores y triacs.
El tiristor es un componente electrónico constituido por elementos semiconductores que
utiliza realimentación interna para producir una conmutación. Los materiales de los que se
compone son de tipo semiconductor, es decir, dependiendo de la temperatura a la que se
encuentren pueden funcionar como aislantes o como conductores. Son dispositivos
unidireccionales porque solamente transmiten la corriente en un único sentido. Se emplea
generalmente para el control de potencia eléctrica.
Es capaz de dejar pasar plenamente o bloquear por completo el paso de la corriente sin tener
nivel intermedio alguno, aunque no son capaces de soportar grandes sobrecargas de corriente.
Triac
La diferencia con un tiristor convencional es que éste es unidireccional y el TRIAC es
bidireccional. De forma coloquial podría decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de
conmutar la corriente alterna.
Su versatilidad lo hace ideal para el control de corrientes alternas.
Una de ellas es su utilización como interruptor estático ofreciendo muchas ventajas sobre los
interruptores mecánicos convencionales y los relés.
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2.4.1.1.3. Térmicos. Se basan en la acción ejercida por la deformación de una lámina bimetálica que es recorrida por
una corriente eléctrica.
Protegen a los motores de pequeñas sobreintensidades.
Una duración prolongada puede quemarlos.
Está compuesto de tres láminas bimetales con diferente coeficiente de dilatación rodeadas de
tres bobinas conectadas a cada una de las fases de corriente. Cuando el consumo de corriente
eléctrica es elevado durante un tiempo determinado, las láminas se calientan por efecto Joule
curvándose y empujando al sistema de disparo que a su vez manda la señal a la bobina del
contactor. El rearme de un relé solo es posible cuando sus láminas bimetales están frías y
recuperan su forma original.
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Durante el arranque del motor se produce un pico de intensidad de corriente, pero no produce
el disparo del relé térmico por su corta duración.
Conexión de un motor eléctrico con relé térmico.
2.4.1.1.4. De inducción. Trabajan con campos magnéticos alternos desfasados.
2.4.1.1.5. Electromagnéticos. Se fundamentan en la fuerza de atracción de las piezas magnéticas que provocan el movimiento
de las piezas según la reluctancia.
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La reluctancia magnética de un material o circuito magnético es la resistencia que este posee al
paso de un flujo magnético cuando es influenciado por un campo magnético.
Cuanto mayor sea la reluctancia de un material, más energía se requerirá para establecer un
flujo magnético a través del mismo. El acero eléctrico es un material con una reluctancia
sensiblemente baja como para fabricar máquinas eléctricas de alta eficiencia.
El acero eléctrico, también llamado acero magnético, acero al silicio, o acero para
transformadores, es un acero especial fabricado para poseer determinadas propiedades
magnéticas.
2.4.1.2. Tipos de relés en función de sus características constructivas También podemos establecer otra clasificación en función de las características constructivas,
pudiendo distinguir los siguientes tipos:
2.4.1.2.1. Relés con cápsula protectora. Los contactos están dentro de una cápsula hermética de cristal que los protege.
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2.4.1.2.2. Relés con cápsula interruptora de mercurio. Este tipo utiliza cápsulas interruptoras de mercurio en lugar de resortes, siendo mejores cuando
se trabaja con potencias elevadas.
2.4.1.2.3. Relés intermitentes. Los contactos se abren o cierran brevemente.
2.4.1.2.4. Relés de resonancia. Trabajan en una determinada frecuencia denominada 'frecuencia de resonancia'.
2.4.1.2.5. Relés polares. Funcionan dependiendo de la corriente excitadora, combinando efectos de un electroimán y de
un imán permanente.
El flujo magnético del imán permanente es constante. La bobina de accionamiento produce un
flujo de maniobra variable según la dirección de la excitación. En ambas zapatas polares se unen
el flujo de maniobra y el flujo constante. La armadura se encuentra entre las zapatas polares.
Según el sentido de la corriente en la bobina de accionamiento, la armadura se mueve en una u
otra dirección y acciona diversos contactos.
Mediante un resorte, la armadura puede ser fijada en tres posiciones de reposo distintas:
posición de reposo izquierda o derecha y posición central.
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2.4.1.2.6. Relés apolares. Funcionan de manera independiente de la corriente excitadora.
En los relés apolares el núcleo de la bobina y la armadura son de hierro dulce. Al circular
corriente continua a través de la bobina, la armadura es atraída y acciona los contactos. Al
cambiar el sentido de la corriente, la armadura es atraída igualmente. Con corriente alterna la
armadura es atraída en cada semionda. Estos relés se llaman relés apolares o neutrales.
2.4.2. Contactores La definición establecida para el relé nos sirve perfectamente para el contactor, ya que su
funcionamiento se basa en el mismo principio, desarrollando el contactor un trabajo con
tensiones eléctricas más elevadas.
Este aparato tiene las ventajas de poder controlar grandes corrientes activadas por intensidades
pequeñas.
Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o
interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan
pronto se dé tensión a la bobina (en el caso de ser contactores instantáneos). Un contactor es
un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la
posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una
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estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y otra
inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada".
En los esquemas eléctricos, su simbología se establece con las letras KM seguidas de un número
de orden.
El contactor es un aparato mecánico de apertura y cierre eléctrico que se activa mediante una
energía no manual. Su accionamiento puede ser de tipo mecánico, neumático, etc.
Este aparato se acciona por medio de un electroimán. Al alimentar la bobina de ese electroimán,
el contactor cierra el circuito entre la alimentación y el receptor. Los contactos se moverán por
rotación en un eje o por traslación de partes fijas.
Constan de tres partes:
• Contactos principales o de fuerza, o polos. A ellos se conecta el circuito de fuerza.
• Contactos auxiliares. A ellos se conecta el circuito de mando o control.
• Electroiman.
Ejemplo
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Ejemplo de aplicación de un contactor, para conectar las salidas bifásicas de un generador. En
el esquema se pueden ver dos circuitos, el de los niveles 1, 2 y 3, de maniobra, donde están los
pulsadores de conexión y desconexión, la bobina del contactor, su contacto auxiliar, y la fuente
de alimentación del circuito de maniobra.
En los niveles 4 y 5, de fuerza, está el generador bifásico y los contactos del contactor que
conectan o desconectan las salidas.
El contactor del ejemplo tiene un contacto auxiliar para su realimentación, la bobina y dos
contactos de fuerza en la parte inferior, esquematizado en la línea azul a trazos vertical.
El funcionamiento del mecanismo es el siguiente: mediante los pulsadores Con. y Des. se
conecta o desconecta la bobina del contactor, el pulsador Con., que esta en paralelo con el
contacto auxiliar, de modo que una vez la bobina excitada se autoalimenta, no siendo necesario
que el pulsador Con. siga pulsado.
Si se pulsa Des. se corta la alimentación a la bobina, que se desexcita, desconectándose tanto
su realimentación por el contacto auxiliar, como la salida del generador por los contactos de
fuerza.
Si se pulsa simultáneamente Con. y Des. el contactor se desactiva, dado que Des. corta la
alimentación a la bobina, independientemente de la posición de Con. o del contacto auxiliar.
No es necesario señalar que este mismo mecanismo puede emplearse para poner en marcha un
motor, conectando o desconectando el motor de una fuente de alimentación exterior, y que el
número de contactos de fuerza puede ser mayor.
2.4.2.1. Nomenclatura de los contactos. En su simbología aparecen con dos cifras donde la unidad indica:
1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC.
3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA.
5 y 6, contacto NC de apertura temporizada o de protección.
7 y 8, contacto NA de cierre temporizado o de protección.
por su parte, la cifra de las decenas indica el número de orden de cada contacto en el contactor.
2.4.2.2. Clasificación de los contactores por la categoría de servicio. Las aplicaciones de los contactores, en función de la categoría de servicio, son:
▪ AC1 (cos φ>=0,9): cargas puramente resistivas para calefacción eléctrica. Son para
condiciones de servicio ligeros de cargas no inductivas o débilmente inductivas, hornos
de resistencia, lamparas de incandesencia, calefacciones eléctricas. No para motores.
▪ AC2 (cos φ=0,6): motores síncronos (de anillos rozantes) para mezcladoras centrífugas.
▪ AC3 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio continuo para
aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores.
▪ AC4 (cos φ=0,3): motores asíncronos (rotor jaula de ardilla) en servicio intermitente
para grúas, ascensores.
P á g i n a 24 | 70
2.4.3. Transductores y Captadores Los sistemas de control se componen de distintos elementos que convierten en señales
eléctricas las variables que se quieren medir, interviniendo con ello en la entrada de señales de
mando y regulación. Estos elementos son los transductores y los captadores o detectores.
Los captadores y transductores son elementos físicos que detectan variables y las convierten en
otra para poder realizar su medición o manipulación. Por ello, ambos se pueden integrar en un
mismo grupo de elementos denominados sensores.
La diferencia existente entre ambos elementos radica en el funcionamiento del sistema de
control. De este modo tenemos que los sensores usados en el bloque de realimentación se
denominan captadores, y los que acondicionan la señal de mando con el fin de convertirla en
una señal de referencia son los transductores.
El captador realimenta la salida del sistema de regulación con el fin de poder compararla con la
señal de referencia.
Elementos transductores y captadores
El esquema de un transductor quedaría de la siguiente forma:
La señal de entrada del transductor puede ser de carácter eléctrico o no, pero la señal de salida
que emite tendrá que ser eléctrica. El transductor se compone de un sensor y un elemento
receptor de la señal del sensor, que la transfiera como una señal de tipo eléctrico para poder
utilizarla de forma electrónica. Un sencillo esquema de este proceso sería:
2.4.3.1. Tipos y características de los transductores Si tenemos en cuenta el régimen de funcionamiento del transductor, podemos diferenciar entre:
• Régimen estático. Utiliza frecuencias inferiores a 2 Hz.
P á g i n a 25 | 70
• Régimen dinámico. Utiliza frecuencias mayores a 1 ó 2 Hz.
• Régimen transitorio. Utiliza frecuencias variantes entre dos niveles definidos.
Según la naturaleza de la señal, los transductores pueden ser:
• De posición o proximidad. Dan una señal al detectar la presencia de un objeto. Esta detección
puede ser por un contacto físico o sin contacto. Los más utilizados son los finales de carrera
mecánicos y los transductores inductivos.
• De desplazamiento. Se utilizan para medir distancias, siendo los más habituales los de
desplazamientos resistivos y los digitales.
• De velocidad. Miden la respuesta del sistema o el tiempo que se precisa para alcanzar un
punto concreto. También se utilizan para realizar mediciones de velocidades de rotación o
angulares. El más conocido es el tacómetro.
• De presión. Mide la presión en función de la deformación o desplazamiento de un pistón,
fuelle o diafragma que activan una serie de contactos.
• De temperatura. Son dispositivos que miden la temperatura dando una señal de tipo analógico
continua (termopares o termorresistencias) o del tipo todo/nada (termostatos). Estas
mediciones son las más realizadas en la industria.
• De luz. Se utilizan para medir las radiaciones luminosas visibles y no visibles. Los más
importantes son los fotodiodos, los fototransistores y las resistencias LDR.
Transductores de posición
P á g i n a 26 | 70
Transductores de desplazamiento
Transductores de velocidad rotativos
Transductores de presión (presostato, vacuostato)
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Transductores de temperatura
Transductores de luz
Las LDR (Light dependent resistor) son resistencias cuyo valor óhmico varía en función de la luz
que reciben. Al aumentar la luz, disminuye su resistencia.
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2.5. Simbología eléctrica Los distintos símbolos se configuran por la combinación de accionadores, acoplamientos y otras
formas. En este punto vamos a mostrar los símbolos más importantes y comunes que se van a
utilizar.
2.5.1. Relés
2.5.2. Contactos de elementos de control
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2.5.3. Elementos de potencia
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2.5.4. Accionadores de dispositivos
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2.5.5. Contactos de accionadores de mando manual
2.5.6. Elementos captadores de campo
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2.6. Herramientas, equipos y materiales de montaje y mantenimiento En la realización de una actividad industrial se precisan una serie de herramientas, determinados
equipos y unos materiales ajustados a las necesidades.
Las herramientas que van a utilizar los operarios y técnicos deben tener unas características
determinadas, en función de la tarea para la que van a ser empleadas, permitiendo la realización
de un trabajo de una manera cómoda, correcta y segura. Todo esto es también extensible a los
equipos y materiales que se empleen.
En este punto vamos a tratar las herramientas que se necesitan en la mayoría de las operaciones
de montaje y mantenimiento, así como los equipos y materiales de trabajo.
2.6.1. Instalaciones Las instalaciones de los talleres de montaje y mantenimiento deben estar preparadas, adaptadas
y. ser adecuadas para las distintas operaciones que se vayan a realizar, debiendo tener los
equipos y herramientas precisos.
Las máquinas y equipos ubicadas en estas instalaciones deben haber sido montadas
correctamente por personal cualificado para ello, al igual que en las operaciones de desmontaje
y reparaciones de elementos de estas. También es muy importante la utilización de los repuestos
adecuados y la limpieza.
En las instalaciones básicas debemos de disponer de:
• Equipos de limpieza
• Herramientas adecuadas
• Ventilación
• Espacios asignados para los trabajos
• Almacenes de materias primas y de repuestos
• Servicios básicos, como aire o agua
• Accesos para grúas, montacargas, etc
• Delimitación de zonas de soldadura y de equipos
Si nos referimos a las herramientas, podemos establecer como criterios de selección de las
mismas:
• Relación calidad-precio
• Eficacia
• Tamaño
• Resistencia
• Asistencia técnica del fabricante
• Reputación del fabricante
• Diseño (anatómico, etc)
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2.6.2. Herramientas básicas de montaje y mantenimiento Como herramientas básicas podemos citar:
2.6.2.1. Destornilladores. Herramientas utilizadas para atornillar o desatornillar elementos roscados. Existen
destornilladores con punta magnética para que el trabajo resulte más fácil al quedar adherido
al tornillo. Las puntas pueden ser de muchas formas y tamaños, pero siempre se tiene que elegir
la más adecuada a la cabeza del tornillo sobre la que se va a trabajar. Los tornillos de precisión
tienen una punta pequeña y fina que permite trabajar sobre tornillos muy pequeños, como los
que se utilizan en relojería o en mecanismos de pequeño tamaño como los utilizados en
microelectrónica, por ejemplo. Las puntas más utilizadas suelen ser la punta tipo Philips
(comúnmente conocida con el nombre de "estrella" o de "cruz") y la hoja plana. Además de estas
puntas, existen otras puntas especiales. En la siguiente imagen se pueden observar algunos
modelos de puntas de destornillador, así como su representación correspondiente.
2.6.2.2. Taladros Son utilizados para hacer agujeros en un material mediante arranque de virutas. Los más
conocidos son los taladros manuales y los eléctricos.
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2.6.2.3. Llaves
2.6.2.4. Lijadoras Son herramientas para pulir madera o metales que tienen un papel de lija incorporado. Los tipos
más utilizados son las de discos vibratorios y las de cintas.
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2.6.2.5. Martillos
2.6.2.6. Peladoras de cable
2.6.2.7. Tijeras de electricista
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2.6.2.8. Corta cables
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2.6.2.9. Tenazas de engastar terminales / herramientas de crimpar
2.6.2.10. Tester de cableado
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2.6.3. Equipos y materiales básicos de montaje y mantenimiento Un equipo básico de mantenimiento puede estar formado por los siguientes componentes:
2.6.3.1. Banco de trabajo
2.6.3.2. Soldador eléctrico < 500 W
2.6.3.3. Tanque de lavado
2.6.3.4. Aspirador de polvo (fijo o móvil)
2.6.3.5. Voltiamperímetro / Multímetro / Polímetro PINZA AMPERIMÉTRICA
Aparato de medición utilizado para medir la intensidad de la corriente (amperios) que circula
por un circuito eléctrico de corriente alterna sin interrumpir el circuito.
Para realizar la medición se abre la pinza y se abraza al conductor en el que se desea medir la
intensidad de la corriente que lo atraviesa. El valor aparece en la pantalla del aparato. Algunos
aparatos hacen además las veces de multímetros, permitiendo la medición de voltajes o
resistencia.
P á g i n a 43 | 70
El funcionamiento de la pinza se basa en la medida indirecta de la corriente circulante por un
conductor a partir del campo magnético o de los campos que dicha circulación de corriente que
genera.
Este método evita abrir el circuito para efectuar la medida, así como las caídas de tensión que
podría producir un instrumento clásico. Por otra parte, es sumamente seguro para el operario
que realiza la medición, por cuanto no es necesario un contacto eléctrico con el circuito bajo
medida ya que, en el caso de cables aislados, ni siquiera es necesario levantar el aislante.
Para medir, hay que pasar un solo conductor a través de la sonda, puesto que si se pasa más de
un conductor lo que se obtendrá será la suma vectorial de las corrientes que fluyen por los
conductores y que dependen de la relación de fase entre las corrientes.
Si la pinza se cierra alrededor de un cable paralelo de dos conductores que alimenta un equipo,
en el que obviamente fluye la misma corriente por ambos conductores (y de sentido o fase
contrarios), nos dará una lectura de "cero".
La lectura producida por un conductor que transporta una corriente muy baja puede ser
aumentada pasando el conductor alrededor de la pinza varias veces (haciendo una bobina), la
lectura real será la mostrada por el instrumento dividida por el número de vueltas, con alguna
pérdida de precisión debido a los efectos inductivos.
2.6.3.6. Escaleras móviles Escaleras de fibra de vidrio (aislantes)
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2.6.3.7. Galgas de espesores
2.6.3.8. Megóhmetro Medida de aislamiento eléctrico.
El megóhmetro aplica una alta tensión para determinar el aislamiento, por ello debe tenerse
cuidado de no tocar los conductores durante la medición. Además, los elementos medidos
deben ponerse a tierra tras la medición para descargar la carga estática generada.
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2.6.3.9. Destornillador eléctrico
2.6.3.10. Termómetro / Termopares
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2.6.3.11. Grapadora
2.6.4. Otros materiales de trabajo También existe una amplia variedad de materiales de trabajo de los que podemos citar:
2.6.4.1. Cables flexibles
Los cables eléctricos disponen de una parte conductora (generalmente de cobre o aluminio), y
un aislante que los cubre en toda su longitud.
El tamaño o calibre del cable se da en mm^2, siendo las secciones comerciales: 0.5, 0.75, 1,
1.5, 2.5, 6, 10, 16 … mm^2
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2.6.4.1.1. Tipos de cables Unipolares
Formados por un único cable conductor que puede ser rígido o flexible. Se fabrican de una
sección de hasta 4 mm^2.
Multipolares
Formados por varios cables unipolares agrupados entre sí. Según la aplicación pueden tener
varios formatos:
Multipolares tipo Mangueras
Varios cables unipolares cubiertos por una funda común.
Los más comunes son los de alimentación desde la red trifásica. Pueden disponer de 2, 3 o 4
cables, en función del número de fases del circuito que se pretende alimentar.
Existen cables con mayor número de cables para aplicaciones especiales.
Multipolares de tipo Apantallados
En este caso, uno de los conductores está en formato de malla y en su interior está el resto de
conductores. La malla es un conductor más y debe conectarse de la misma forma que el resto.
Se utilizan en aplicaciones de audio y telecomunicaciones que son muy sensibles a las
interferencias electromagnéticas.
P á g i n a 48 | 70
Multipolares de tipo Cinta
También llamados cables planos flexibles.
Utilizados habitualmente en equipos electrónicos.
Cables esmaltados
Cables de tipo rígido aislados en toda su longitud mediante una capa de barniz o esmalte. Para
su conexión eléctrica es necesario retirar el esmalte que los recubre.
El tamaño o calibre de los cables esmaltados se expresa con su diámetro en milímetros, en lugar
de por su sección.
Una típica aplicación de estos cables son las bobinas de los motores eléctricos.
P á g i n a 49 | 70
2.6.4.1.2. Ejemplos de cables
2.6.4.1.3. Designación de los cables Cada cable tiene una designación según norma. Esta denominación está compuesta por un
conjunto de letras y números, cada uno con un significado específico. Esta designación alude a
una serie de características del producto (materiales, tensiones nominales, etc.) que facilitan la
selección del cable más adecuado a sus necesidades, evitando posibles errores de suministro de
un cable por otro.
Así, por ejemplo, en un cable RV-K 0,6/1kV:
R – Indica que el tipo de aislamiento es Polietileno Reticulado (XLPE)
V – Indica un apantallamiento de Policloruro de Vinilo (PVC)
-K – Indica que se trata de un cable flexible de cobre para instalaciones fijas.
0,6/1 kV – Indica que la Tensión nominal de utilización del cable (valor eficaz de tensión entre
fases) es hasta 1.000V y que el valor eficaz de aislamiento entre el conductor y tierra es de 600V.
Normas de referencia: UNE-HD_603-1, UNE 21123-4 Cables eléctricos de utilización industrial
de tensión asignada 0,6/1 kV
Ejemplo:
Descripción
P á g i n a 50 | 70
Los cables RV-K 0,6/1kV son los indicados para el transporte y distribución de energía eléctrica
en baja tensión. Recomendado para conexiones industriales, acometidas, distribución interna y
conexiones en el exterior. Puede ser utilizado en redes subterráneas e instalaciones fijas.
Dada su gran flexibilidad son muy apropiados para instalaciones complejas y de gran dificultad.
Normas de referencia:
UNE 21123, HD 603 S1 e IEC 60502
Aplicaciones
Según el REBT 2002, para las siguientes instalaciones:
• ITC-BT 07 Redes subterráneas para distribución en baja tensión
• ITC-BT 09 Redes de alimentación subterránea para instalaciones de alumbrado exterior
• ITC-BT 11 Redes de distribución de energía eléctrica. Acometidas subterráneas
• ITC-BT 20 Instalaciones interiores o receptoras
• ITC-BT 30 Instalaciones en locales de características especiales
2.6.4.1.4. Intensidades admisibles en cables según REBT
Secciones recomendadas en hogares:
• Para el alumbrado general: sección de 1,5 mm2 (hasta 10 A)
• Para enchufes de usos generales: sección de 2,5 mm2 (hasta 16 A)
• Para lavadoras, termos, etc.: sección de 4 mm2 (hasta 20 A)
P á g i n a 51 | 70
• Para placas vitrocerámicas, horno, calefacción, aire acondicionado…: sección de 6 mm2 (hasta
25 A)
• Para acometida general de electricidad: sección mínima de 10 mm2
Generalidades de las conexiones
Los cables deberán ir identificados mediante la utilización de marcas indelebles, adecuadas al
sitio en el que se van a emplear. Es muy importante que las marcas coincidan con las registradas
en los diferentes esquemas técnicos de los circuitos.
En la identificación de los cables se aplicara la regla de identificación equipotencial de los
conductores empleando un único identificador. Así, cada conductor o grupo de estos, que se
encuentren conectados equipotencialmente, dispondrán de un único número que será igual en
todo el recorrido y diferente del resto de conexiones equipotenciales.
Las marcas se situaran en lugar visible, fijadas al conductor y cerca de los extremos terminales o
conexiones. Nunca se pondrán en un mismo armario o grupo de armarios dos marcas
identificativas iguales, salvo en conductores que se encuentren conectados al mismo potencial.
La señalización de los circuitos debe respetar el código de colores establecido para los
conductores unifilares. Es obligatoria la aplicación de este código, que se concreta en:
Dependiendo de la sección y la naturaleza del conductor empleado, se seleccionarán los medios
de conexión más adecuados. Cuando se trate de conductores de aluminio o con aleaciones del
mismo, se emplearán bornas o terminales especiales para impedir que se produzca la corrosión
electrolítica.
Cuando se precise la conexión de varios cables en un mismo borne se realizará solo si este borne
está ideado para realizar esta conexión. Además, si la conexión es de un aparato para realizar
series en paralelo, es recomendable emplear un único terminal, apto para varios conductores,
estando solo permitido dos cables en una única terminal de cable. También se aconseja la
utilización de terminales en conductores flexibles a la hora de su conexión.
Si se tiene que realizar una conexión que implique más de dos cables a un único punto, se
emplearán bornas especiales o distribuidores adecuados. Queda prohibida la conexión de más
de un solo conductor en una borna en el caso de conductores de protección, debiéndose de
conectar un solo conductor en cada borna y conducir todos los conductores de protección a un
único punto común de conexión.
P á g i n a 52 | 70
Se debe tener en cuenta una serie de excepciones:
• Dispositivos individuales con cableado Interno, adquiridos como completos.
• Conductores que no tengan aislante superficial del color normalizado. Esto
obligara a efectuar su identificación mediante inscripciones indelebles.
• Mangueras multiconductoras. Se identificaran mediante marcas en los cables o
colores.
Los cableados que se utilizan en los circuitos de mando y de potencia deben disponer de unas
secciones mínimas en los conjuntos eléctricos dentro de las envolventes. Las secciones mínimas
se recogen en la siguiente tabla:
Puede ser necesaria la derivación de varios cables para su distribución. En este caso se
emplearán colectores de barras, bornas puenteables a barras de distribución preparados para
soportar esfuerzos térmicos y mecánicos de intensidad de cortocircuito máximo previsible, y se
dimensionarán para una intensidad nominal de al menos la intensidad de corte contra
sobrecargas contigua aguas arriba.
Está prohibida la utilización del mismo colector para funciones de protección y de neutro. Por
esto, el de tierra tendrá que ser fácilmente identificable y diferente al resto.
Los colectores activos se protegerán mediante tapas o cubiertas que impidan el contacto con las
partes activas durante las funciones de mantenimiento, asegurando una protección de al menos
IP 2X. Y si son colectores con un acceso habitual y fácil al menos IP 4X. Si no se pudieran tapar,
será prescriptiva la instalación de un dispositivo en el interruptor general que se pueda
manipular desde el exterior del armario, y que si permanece con tensión se bloqueen las puertas
de dicho armario.
En el caso de precisar una derivación con cables de sección menor desde un colector o
distribuidor, se tendrán que usar tramos de cable cortos y se colocará la protección de la
derivación lo más cerca del punto de distribución. Los cables soportarán al menos 1,5 veces la
intensidad máxima prevista para la protección magnetotérmica.
Los empalmes entre conductores se prohíben. Se emplearán bornas ubicadas fuera de los
canales.
Nunca se emplearán las mallas o cubiertas de los cables apantallados o blindados como
conductores de protección, pero deberán estar necesariamente conectados a tierra.
P á g i n a 53 | 70
Es obligatoria la utilización de bornas de conexión o las combinaciones base-clavija en el
cableado del mando exterior hasta el interior de la envolvente. Los bornes de interconexión con
elementos exteriores de la envolvente se separarán en grupos dependiendo del tipo de circuito
que sea. Estos grupos podrán ser contiguos, aunque deberán estar adecuadamente
identificados.
Los canales de cableado interior de la envolvente serán de material aislante y preferentemente
accesibles por la parte delantera del armario. Si esto no fuera posible, se preverá un acceso
adecuado para la parte posterior del armario.
Si nos referimos a las temperaturas máximas del conductor, hay que tener en consideración
unos determinados límites admisibles. Estos límites en condiciones normales y de cortocircuito
se concretan en la siguiente tabla resumen.
Con respecto a la Intensidad máxima admisible en servicio normal, se establece una tabla de
valores para los conductores de cobre del interior de envolventes, a una temperatura ambiental
de 40° C y teniendo en cuenta los factores de corrección del montaje para más de seis cables
agrupados pasando por las canalizaciones. La tabla de valores es la siguiente:
P á g i n a 54 | 70
P á g i n a 55 | 70
2.6.4.2. Punteras preaisladas Según su forma, los terminales pueden ser:
• De ojal. Es de tipo cerrado. El tornillo de fijación al borne ha de ser introducido por el orificio
en forma de ojal, que se encuentra en la superficie de conexión. Este tipo de terminal es el
aconsejado para conductores de grandes secciones (hasta 300 mm').
• De horquilla. Es de tipo abierto con la superficie de conexión en forma (le U. El tornillo al que
va fijado no necesita extracción para su conexionado.
• De pin afilado. Su aspecto es similar al de las punteras. Con la diferencia que el conductor no
se encuentra presionado por la pipa del adaptador.
Se utilizan en cableados de cuadros de automatismo.
• De lámina. La superficie de conexión tiene forma plana. Están especialmente diseñados para
su conexión con hembras tipo Faston.
P á g i n a 56 | 70
• Manguitos de empalme. Permiten realizar conexiones fiables entre los extremos de dos
conductores. Se utilizan para realizar prolongaciones de cables en espacios reducidos, donde no
se pueden aplicar regletas de conexión, como canaletas o tubos. Pueden estar aislados o
desnudos. Se aconseja su utilización en operaciones provisionales de reparación, siendo
necesario su sustitución por un conductor sin empalmes en un tiempo breve.
P á g i n a 57 | 70
2.6.4.3. Terminales preaislados, de horquilla, redondos, de puntera, etc
P á g i n a 58 | 70
2.6.4.4. Regletas o fichas
El REBT establece en su ITC-BT-19 para instalaciones interiores o receptoras que en ningún caso
se permitirá la unión de conductores mediante conexiones y/o derivaciones por simple
retorcimiento o arrollamiento entre sí de los conductores, sino que deberá realizarse mediante
bornes de conexión montados individualmente o constituyendo bloques o regletas de conexión,
puede permitirse así mismo, la utilización de bridas de conexión. Siempre deberán realizarse en
el interior de cajas de empalme y/o derivación.
Bloques de terminales, fichas o bornas:
P á g i n a 59 | 70
Uso de fichas en la caja de conexiones de un calentador industrial:
2.6.4.5. Puntas de prueba
P á g i n a 60 | 70
2.6.4.6. Mangueras
2.6.4.7. Cajas de registro
P á g i n a 61 | 70
2.6.4.8. Cintas aislantes
2.6.4.9. Canalizaciones
P á g i n a 62 | 70
P á g i n a 63 | 70
2.6.4.10. Anclajes y fijaciones
P á g i n a 64 | 70
P á g i n a 65 | 70
2.6.4.11. Borne bimetálico, de conexión, de derivación, etc Para la conexión de conductores a pletina o derivaciones con cables más finos.
P á g i n a 66 | 70
2.6.4.12. Gel lubricante para introducir cables Para facilitar la introducción y circulación del cable.
2.6.4.13. Gel sellador Gel aislante para el sellado de instalaciones y conexiones eléctricas y electrónicas contra el
agua, la humedad y el polvo.
Una vez reticulado, su textura gelatinosa es capaz de absorber golpes, colisiones ligeras y
pequeños movimientos sin producirse grietas o ranuras.
El elevado poder aislante y sellador es capaz de llevar a cualquier producto llenado a un grado
de protección IP68 según norma IEC 529.
P á g i n a 67 | 70
2.7. Instrumentos eléctricos para mediciones Las mediciones que practiquemos se deben realizar con los instrumentos adecuados con el fin
de alcanzar una gran fiabilidad y exactitud en las mismas. Por lo general son aparatos sensibles
que precisan un mantenimiento correcto y mucho cuidado en su manejo por la fragilidad de los
mismos.
Estos instrumentos precisan ser calibrados para asegurarnos su buen funcionamiento, teniendo
que hacerse como mínimo cada dos años.
Los instrumentos de medición más comunes son:
• Voltímetro
• Osciloscopio
• Amperímetro
• Probador de fases
• Polímetro o multímetro
2.7.1. Voltímetro Aparato de medición utilizado para medir la diferencia de potencial (tensión) entre dos puntos
de un circuito eléctrico.
La forma de conectarlo es situando sus terminales en los dos puntos en los que se desea medir
la diferencia de potencial, es decir, en paralelo.
P á g i n a 68 | 70
2.7.2. Osciloscopio Dispositivo que permite la visualización gráfica de señales eléctricas en forma de ondas variables
en circuitos electrónicos y eléctricos.
2.7.3. Amperímetro Aparato de medición utilizado para medir la intensidad de la corriente (amperios) que circula
por un circuito eléctrico.
La forma de conectarlo es interrumpiendo el circuito eléctrico e intercalando sus terminales, es
decir, en serie.
P á g i n a 69 | 70
Los amperímetros pueden ser fijos o portátiles.
En el caso de los portátiles, es habitual utilizar aparatos multifuncionales de medición (como los
polímetros o multímetros), en lugar de amperímetros puros.
Pinza amperimétrica
Los amperímetros requieren que la corriente a medir pase por ellos, por lo que han de ser
intercalados en serie.
Deben poseer una pequeña resistencia eléctrica para que no produzcan una caída de tensión
apreciable.
Para medir intensidades superiores a las que podrían soportar los delicados devanados y
órganos mecánicos del aparato sin dañarse, se les añade un resistor de muy pequeño valor
colocado en paralelo con el devanado, de forma que solo pase por éste una fracción de la
corriente principal. A este resistor adicional se le denomina shunt. Aunque la mayor parte de la
corriente pasa por la resistencia de la derivación, la pequeña cantidad que fluye por el medidor
sigue siendo proporcional a la intensidad total. Esto permite medir intensidades de varios
cientos de amperios.
2.7.4. Probador de fases Instrumento que nos permite conocer la dirección de rotación de fase de un motor eléctrico.
Antes de conectar un motor trifásico a un circuito trifásico es necesario empatar el arrollamiento
del motor a las fases del circuito. Esto garantizará que el motor rote en la dirección correcta una
vez que se aplique energía al circuito.
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2.7.5. Buscapolos Tiene forma de destornillador y sirve para detectar conductores con tensión.
2.7.6. Polímetro o multímetro Combinación de varios aparatos de medición en uno solo. Algunas de las mediciones que
permite realizar son: intensidad de corriente, voltajes, resistencia eléctrica, continuidad,
capacidad de condensadores, temperaturas…
2.8. Normas para el desarrollo del mantenimiento eléctrico Es fundamental tener en cuenta unas normas para el desarrollo del mantenimiento eléctrico:
• Cortar la tensión de servicio.
• Se revisarán los planos, esquemas eléctricos y los procedimientos de operación.
• Estarán fuera de la zona de trabajo todo el personal que no esté autorizado durante
las tareas de mantenimiento.
• Los avisos y órdenes se realizarán directamente al personal de mantenimiento.
• El personal de mantenimiento tendrá conocimientos y prácticas en primeros
auxilios.
• Las labores de mantenimiento las realizarán un número mínimo de dos
trabajadores.
• Nunca se dejará un equipo conectado mientras no se esté utilizando.
Hay también que tener en cuenta que los efectos de la suciedad en los equipos eléctricos son:
• Posibilidad de fugas de aceite
• Complicaciones con la humedad
• Entorpecimiento de la ventilación de las bobinas
• Disgregación del aislamiento
Los equipos en baja tensión a los que se les realiza un mantenimiento preventivo habitualmente
son: cables de conexión, interruptores manuales y automáticos, seccionadores y fusibles.