REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD FERMÍN TORO

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA DE COMPUTACIÓN

CABUDARE, EDO. LARA

Integrantes:

Bianca González

Cátedra: Teoría de Control I

Señal de Referencia o

Entrada de Referencia

Controlador

Elemento Final de

Control

Planta

Elementos de

Realimentación

Salida

Señal externa de control. Posición que esta directamente

relacionada con la señal de salida.

Es el valor real en cada instante que toma la señal que

pretendemos controlar.

Dispositivo encargado de comparar el valor de referencia

con el valor de la realimentación.

Es el lugar donde se desea realizar la acción de control.

Elementos que permiten el control automático de un

sistema.

Realiza la acción directa sobre el proceso.

Según las bases impuestas por el Docente

Se presenta el siguiente

Gráfico, donde se ubica la

conversión automática de un

control de temperatura de un

intercambiador de calor,

usando vapor como medio

calefactor

VALVULA DE

VAPOR TRANSDUCTOR

TANQUE DE AGUA

TERMÓMETRO

Agua

Fría

Entrada de

Referencia

Agua Caliente

+ -

Controlador

Variable

Manipulada

Planta Elemento de Realimentación

Elemento Final de Control

Salida

Temperatura del

Ambiente

En la imagen se presenta tal y

como es un sistema de control de

Temperatura u aire

acondicionado de una habitación.

Este puede ser accionado tanto

por el usuario como por un

termostato en dicho aparato

eléctrico.

POTENCIOMETRO AIRE

ACONDICIONADO

HABITACIÓN

TERMÓMETRO

Temperatura

Deseada

Entrada de

Referencia

Temperatura Interior

de la Habitación

+ -

+ +

Controlador

Variable

Manipulada

Temperatura

Exterior

Planta Elemento de Realimentación

Elemento Final de Control

Salida

Se presenta el siguiente gráfico. El

mismo ilustra el funcionamiento de

un controlador de presión en un

horno.

Se supone que el mismo posee un

regulador, el cual controla la presión

del mismo.

COMBUSTIBLE

Y AIRE

ACCIONADOR

REGULADOR CONTROL

DEL HORNO

MEDIDOR DE

PRESIÓN

Presión

Deseada

Presión Actual

+ -

Controlador

Planta

Elemento de Realimentación

Elemento Final de Control

Salida

Chimenea

Entrada de

Referencia

El acto aparentemente simple, de

señalar un objeto con el dedo requiere

de un sistema de control biológico, el

cual consiste, primordialmente, de los

ojos, el brazo, la mano y el dedo, y el

cerebro. La entrada es la dirección

precisa del objeto (en movimiento o

no) respecto de alguna referencia, y la

salida es la dirección real señalada en

relación con la misma referencia.

REFERENCIA

DE UBICACIÓN

OJOS, BRAZO,

MANO DEDO

SEÑALADOR

CEREBRO

Dirección Real

Señalada del Objeto

+ -

Controlador

Planta

Elemento de Realimentación

Elemento final de Control

Salida

Luz

Dirección

precisa del

Objeto

Entrada de

Referencia

Una torre sirve de sostén a un Rotor con

palas que genera fuerzas aerodinámicas,

similares a las producidas en las alas de

los aviones, a fin de hacer girar el eje

principal. El engranaje

multiplicador proporciona al eje de

potencia la velocidad adecuada para

hacer funcionar las muelas, una bomba

de agua o (tal como funciona en un

molino de viento) un generador

eléctrico. Los sistemas de control, el

molinete en este caso, orientan el rotor

en la dirección del viento, ajustan la

potencia y evitan que el molino gire con

excesiva velocidad. Los modelos

actuales solamente han conseguido

modificar la tecnología para llevar a

cabo tales funciones.

ENGRANAJE

MULTIPLICADOR

GENERADOR

ELÉCTRICO

REGULADOR

O

TRANSDUCTOR

Dirección

del Viento

Movimiento

Del Brazo

+ -

Controlador

Planta Elementos de Realimentación

Elemento Final

de Control

Salida

SENSOR DE

AJUSTE DEL

VIENTO

Entrada de

Referencia

MOLINETE

ORIENTADOR

MOLINO

Medidor