Repblica Bolivariana de VenezuelaMinisterio del Poder Popular para la Educacin SuperiorInstituto Universitario de Tecnologa Antonio Jos de SucreExtensin ! Maracaibo"ontroladores a #azo "erradoSAIARealizado por:#erb$ Arteaga"I% &'()*+(*Maracaibo, Agosto de 2015Energa Elica EsquemaAcciones B,sicas de "ontrol% E-e.plosE/ecto de las Acciones B,sicas de "ontrol%Venta-as $ 0esventa-as de cada una de las acciones de control%E/ecto de las Acciones B,sicas de "ontrol Integral $ 0erivativa sobre el dese.pe1o del siste.a%E-e.plos $ Aplicaciones%"onclusiones%Energa Elica Sistemas de Controles IndustrialesDesarrollo2Acciones Bsicas de !ontrol" E#e$plosLavariablecontralada.Eslacantidadocondicinqueesmediday controlada. Lavariablemanipulada.Eslacantidadocondicinqueesvariadaporel controlador de tal manera que afecte el valor de la variable controlada. Planta . Cualquier objeto fsicoa ser controlado.Procesos.Cualquieroperacinasercontrolada.Ejemplos:procesos biolicos! qumicos y econmicos.Sistemas."nsistemaesunacombinacindecomponentes#procesos$que actan juntos y llevando a cabo cierto objetivo. "n sistema no est% limitado a los temas solamente fsicos.Perturbaciones "na perturbacin es una se&al que tiende a afectar adversamente el valor de la salida del sistemaEnerga Elica Sistemas de Controles IndustrialesSistemas de control realimentados. "nsistemaquemantieneunarelacindeterminadaentrelasalidayla entrada de referencia! compar%ndolas y usando la diferencia como medio de control!sedenominasistemadecontrolrealimentado."nejemploserael sistemadecontroldetemperaturadeuna'abitacin.(idiendola temperaturarealycompar%ndolaconlatemperaturadereferencia #temperaturadeseada$!eltermostatoactivaodesactivaelequipode calefaccinodeenfriamientoparaaseurarquelatemperaturadela 'abitacinsemantieneenunnivelconfortableindependientementedelas condiciones e)ternas.Control en lazo abierto. El control en la*o abierto se caracteri*a porque la informacin o variables que controlan el proceso circulan en una sola direccin.Energa Elica Sistemas de Controles IndustrialesControl en lazo cerrado. El control en la*o cerrado se caracteri*a porque e)iste una realimentacin atravsdelossensoresdesdeelproceso'aciaelsistemadecontrol!que permite a ste ltimo conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se 'an reali*ado correctamente sobre el proceso. %enta#as & 'es(enta#as de cada )na de las acciones de control"2Acciones proporcional derivativa (PD)VentajasLa acci!n derivativa es anticipativa! es decir adelanta la accin de control frente a la aparicin de una tendencia de error #derivada$! esto tiende a estabili*ar el sistema puesto que los retardos en controlar lo tienden a inestabili*ar.Energa Elica Sistemas de Controles IndustrialesDesventajasLa acci!n derivativa. Es pr%cticamente inaplicable ante la presencia de ruido! este 'ace que la variable de control tome valores contrapuestos y m%)imos cuando la pendiente del ruido entra como se&al de error. Es necesario entonces +ltrar la se&al ruidosa dejando pasar solo las frecuencias de se&al que corresponden a la misma y no al ruido. Los "ltros pueden ser ,asa -ajos tienen ampli+cacin en las bajas frecuencias y atenan la salida de las altas frecuencias ,asa .ltos! sera el caso inverso ,asa banda! combinando los dos +ltros anteriores se puede lorar que solo frecuencias entre una mnima y una m%)ima pasen el +ltrado.Energa Elica Sistemas de Controles Industriales#$isten "ltros anal!%icos & los 'a& di%itales. /os primeros en eneral tienen alunas componentes interales.Elctricamentesecomponenderedes0Ccuandosoloseusanelementos pasivos.1eusanampli+cadoresoperacionalesuotroscomponenteselectrnicosque permiten reali*ar los denominados +ltros activos. En +ltrado diital 'ay ran variedad de aloritmos! y en eneral usan una cierta cantidad de valores previos al instante de de+nir la variable de control para calcularla..qu tambin conviene e)presar la constante 23 en trminos de la anancia proporcional 2pcomo siue:Energa Elica Sistemas de Controles IndustrialesAcci!n control proporcional (P)Energa Elica Sistemas de Controles IndustrialesEnerga Elica Sistemas de Controles IndustrialesEnerga Elica Sistemas de Controles IndustrialesEnerga Elica Sistemas de Controles Industriales2#(ecto de las acciones b)sicas de control Energa Elica Sistemas de Controles IndustrialesEnerga Elica E*ectodelasAccionesBsicasde!ontrolIntegral&'eri(ati(asobreel dese$pe+o del siste$a"Energa Elica Sistemas de Controles IndustrialesAplicaciones de control proporcionalEnerga Elica Sistemas de Controles IndustrialesEnerga Elica Sistemas de Controles IndustrialesConclusiones Con la reali*acin de este trabajo se 'an estudiado los sistemas de control utili*ados en la industria! se pudo conocer la evolucin de los sistemas y sus aplicaciones! los cuales 'an sido de ran importancia en el desarrollo actual dela'umanidad..simismo!se'anestudiadolosconceptosde4acciones b%sicas de control! proporcional derivativo! efectos de las acciones b%sicas de control interal y derivativo sobre el desempe&o del sistema! conociendo los tipo de control que constituyen mejoras de los cl%sicos ,53! entre los que se encuentran! el control cascada etc. /a evolucin que 'a ido e)perimentando la instrumentacin en los ltimos a&osdeacuerdoconlaindustria!'asidodeformaparalela!yaque!los instrumentos de control 'an ido evolucionando de acuerdo a las necesidades quelaindustria'aidocreando!se'anvistolasaplicacionestpicasenla industriayconocidolasaplicacionesdelosinstrumentosysupapeldentro del proceso/ossistemasdecontrolrepresentanunrandesarrolloparalaindustria en eneral y da a da 'an ido avan*ando y promete muc'os cambios para el desarrollo de nuestras sociedades