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3.7 Programar las acciones de las etapasPara programar las acciones de las etapas y las transiciones tambin puede elegirentre dosmodos posibles: Directo y Preseleccin. A continuacin describiremos el procedimiento aseguir estando seleccionado el comando Insertar > Preseleccin:1. Elija el comando de men Insertar > Accin.

Resultado: el puntero del ratn adopta la forma siguiente:2. Inserte una lnea de accin vaca haciendo un clic en el recuadro de la misma.3. Introduzca las acciones.Las acciones se componen de operaciones y operandos. El programa "Taladradora"requiere 4 operaciones distintas en las etapas:S Activar salidaR Desactivar salidaN Non holding: La seal del operando ser 1 mientras est activa la etapa.D Delay: el operando se pondr a "1" cuando haya transcurrido el tiempo definidotras activarse la etapa y se pondr a "0" al desactivarse la misma.3.8 Programar transicionesPara programar condiciones de transicin se emplean las operaciones lgicas con bits

"Contacto normalmente abierto", "Contacto normalmente cerrado" y "Comparador". Lastransiciones se programan de la manera siguiente:1. Cambie a la vista "KOP" y elija los smbolos correspondientes en la barra deherramientas "KOP/FUP"Insertar contacto normalmente abiertoInsertar contacto normalmente cerradoInsertar comparador2. Posicione los smbolos en la posicin que corresponda haciendo un clic en las lneas detransicin.Puede salir en cualquier momento del modo Insertar pulsando la tecla ESC.3. Introduzca los operandos. Para hacerlo, seleccione el cuadro de texto corresp

ondientecon un clic en el comodn "??.?" Despus introduzca un operando absoluto o simblico(p. ej.: E0.7, "Pulsador de arranque").4. Si lo desea, tambin puede introducir un comentario sobre la cadena secuencial.En lavista "Cadena" el campo de comentario se encuentra en la parte superior izquierda y seabre haciendo clic con el ratn.

Para programar comparadores es posible utilizar como operandos las informacionesdesistema sobre las etapas. Los operandos tienen el siguiente significado:Nombre de la etapa.T : tiempo de activacin actual o ltimo tiempo de activacin de laetapa iNombre de la etapa.U: tiempo de activacin actual o ltimo tiempo de activacin de laetapa, sin incluir tiempos de error