quiz1 corregido

Act 5: Quiz 1

Act 5: Quiz 1

Revisión del intento 1

Comenzado el: sábado, 6 de octubre de 2012, 20:27

Completado el: sábado, 6 de octubre de 2012, 21:10

Tiempo empleado: 43 minutos

Puntuación bruta: 11.67/15 (78 %)

Calificación: de un máximo de

1

Puntos: 1

Seleccione de las siguientes opciones cual NO es una ventaja de la robótica en los procesos

de laboratorio.

Seleccione una respuesta.

a. reduce la exposición del humano a sustancias químicas

b. Mejora la calidad

c. Aumenta la capacidad de carga Correcto. muy bien.

d. Incrementa la productividad

Correcto

Puntos para este envío: 1/1.

La capacidad de carga no es un parámetro importante en los procesos de laboratorio,

puiesto que en general se manejan cargas livianas..

2

Puntos: 1

La zona de trabajo de un robot manipulador se ve restringida por:

Seleccione al menos una respuesta

Seleccione al menos una respuesta.

a. los limites de giro de sus articulaciones

b. los límites eléctricos de los actuadores

c. la cantidad de articulaciones

d. los limites de desplazamiento de sus articulaciones

Parcialmente correcto

Puntos para este envío: 0.7/1.

La cantidad de articulaciones está directamente relacionada con los grados de libertad, y

por tanto con la zona de trabajo.

3

Puntos: 1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)

opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta.

Enunciado: Se suele pensar que mientras más rasgos humanoides se incorporen al robot,

mayor familiaridad despertará, y más fluida y agradable será la interacción del hombre con

la máquina. Por este motivo se tiende a dotar a algunos robots que van a interactuar

habitualmente con humanos (por ejemplo, los de servicio o los de exhibición) de elementos

totalmente superfluos desde el punto de vista funcional, como nariz o cejas.

En el anterior aparte del módulo, la palabra superfluos se puede cambiar por

____________________ sin cambiar el sentido de la lectura.


a. Necesarios

b. Innecesarios Correcto, , los elementos mencionados son totalmente

innecesarios

c. Insuficientes.

d. Algunas veces

necesarios

Correcto


4

Puntos: 1

En el contexto de la seguridad en instalaciones robotizadas, una parada de emergencia, y un

pulsador de seguridad hacen parte de: _____________________________________


a. Las medidas para limitar la velocidad del robot

b. Los detectores de sobreesfuerzo de los robots

c. Las medidas de seguridad internas de un robot Muy bien.

d. Las características de los sistemas de control

Correcto


5

Puntos: 1

Los robots manipuladores son un subconjunto de los


a. Robots inteligentes

b. Robots industriales Correcto, muy bien.

c. Robots computador

d. Robots de aprendizaje

Correcto


Los robots manipuladores son un subconjunto de los robots industriales

6

Puntos: 1

Determine cual de las siguientes afirmaciones es la verdadera.


a. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot.

b. El concepto de robot es mas antiguo que el de autómata, que así también se llamaba

a los robots antiguamente.

c. El concepto de automata no tiene nada que ver con el estudio de robots.

d. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot, y todos los automatas son

robots.

Correcto


7

Puntos: 1

De las opciones listadas, seleccione cuál es equivalente a preguntar ¿Cuantos grados de

libertad posee un robot?


a. ¿Cuantas articulaciones posee un robot? Correcto, muy bien.

b. ¿Cuantos ejes de movimiento cartesiano posee un robot?

c. ¿Cuantos eslabones posee un robot?

d. ¿Cuantos efectores finales posee un robot?

Correcto


8

Puntos: 1

Dada la caraterística de resolución de los siguientes robots, seleccione el más preciso.


a. Resolución de 2001 puntos por pulgada correcto. muy

bien.

b. Resolución de 1000 puntos por pulgada

c. Resolución de 1001 puntos por pulgada

d. Resolución de 10 puntos por pulgada

Correcto


Entre más puntos por pulgada pueda alcanzar un robot, su precisión aumenta.

9

Puntos: 1

Las consideraciones sobre la seguridad de un sistema robotizado cobran especial

importancia fundamentalmente por dos razones. En primer lugar, por el motivo intrínseco

de que el robot, posee mayor índice de riesgo a un accidente que otra maquina de

características similares. En segundo lugar, por un aspecto de aceptación social del robot

dentro de la fabrica, aceptación aun dificil por lo general hoy en día.

En cuanto a la seguridad en los sistemas robotizados es cierto afirmar que:


a. En los robots el campo de acción se solapa con otras

máquinas, y lo mismo sucede con las máquinas

convencionales.

Incorrecto, la primera

afirmación es cierta pero

no así la segunda.

b. En los robots la programación de movimientos es más

compleja. Por el contrario las máquinas convencionales en

ocasiones ni siquiera requieren programación

c. En los robots existen movimientos rotacionales de los

ejes. Por el contrario en las máquinas convencionales los

movimientos son lineales.

d. En los robots el movimiento es independiente de cada

uno de los ejes. Por el contrario en las máquinas

convencionaleslos los movimientos son limitados y

simples.

Incorrecto


10

Puntos: 1

Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su

nivel de control,a su nivel de lenguaje de programación, y de otras formas. En cuanto a su

nivel de control existen los robots con inteligencia artificial. Según lo anterior y basandose

en lo escrito en el módulo, es correcto afirmar que los robots actuales con

un nivel de control de inteligencia artificial, pueden realizar una de las siguientes tareas:


a. Desarrollar cualquier tarea en cualquier

terreno.Permitiendo traducir esto acomandos

de bajo nivel

b. Interpretar comandos de alto nivel tales

como "levantar el producto" y traducirlos a

comandos de bajo nivel

Correcto, según el módulo esta tarea la

pueden hacer los robots con nivel de

control de inteligencia artificial

c. Navegar con facilidad en cualquier espacio

abiertos. Permitiendo traducir esto acomandos

de bajo nivel

d. Navegar con facilidad en cualquier espacio

abiertos. Permitiendo traducir esto acomandos

de bajo nivel

Correcto


11

Puntos: 1



Enunciado: La Robótica contribuirá en gran medida al incremento del empleo. ¿Pero,

como se puede hacer esto? al automatizar los procesos en máquinas más flexibles, reduce el

costo de maquinaria, y se produce una variedad de productos sin necesidad de realizar

cambios importantes en la forma de fabricación de los mismos.

Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que:


a. No es conveniente fabricar variedad de

productos con robots

b. Algunas máquinas automáticas no son

tan flexibles como los robots

Excelente, es cierto que hay máquinas

automáticas que no son tan flexibles

como los robots.

c. Las máquinas automáticas de la industria

actual no permiten fabricar una variedad de

productos

d. Un robot no es una máquina más flexible

Correcto


12

Puntos: 1

El subsistema que alimenta los actuadores en un robot es llamado:


a. Subsistema Eléctrico Muy bien.

b. Subsistema de potencia

c. Subsistema de conexión

d. Subsistema alimentador

Correcto


13

Puntos: 1

Los robots industriales tienen características propias que se deben tener en cuenta para

crear protocolos de seguridad adecuados en instalaciones robotizadas

¿Cuál de las siguientes características no se debe tener en cuenta para crear tales

protocolos?


a. Campo de acción fuera del volumen cubierto

por la propia máquina

Incorrecto, esta es una

característica importante.

b. Movimiento independiente de cada uno d elos

ejes

c. Número de articulaciones variable

d. Movimiento simultaneo de varios ejes

Incorrecto


Revisar la pagina 28 de módulo

14

Puntos: 1

Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted

debe seleccionar la opción de respuesta que responda correctamente a la pregunta:

ENUNCIADO Teniendo en cuenta la definición de grados de libertad, podemos afirmar que un ROBOT

que está compuesto por una articulación prismática y una articulación esférica cuenta con:


a. Dos grados de

libertad

b. Cinco grados

de libertad

c. tres grados de

libertad

d. Cuatro grados

de libertad

Correcto, una articulación esférica y una prismática tienen por si

solas 3 y un grado de libertad respectivamente.

Correcto


15

Puntos: 1


opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta

Enunciado:

Debido al constante cambio tecnológico que vivimos en esta época de la historia, no existe

un acuerdo sobre la definición formal de robot, por ejemplo el Diccionario Merrian

Webster dice que un robot es: Una máquina que se asemeja a los humanos y desarrolla

como ellos tareas complejas como andar o hablar. Desde el punto de vista del diccionario

mencionado una de las siguientes conclusiones es válida:


a. Los carros seguidores de linea hacen parte de esta definición.

b. Los robots de servicio hacen parte de esta definición.

c. Los controles de temperatura son sistemas robóticos Incorrecto.

d. Los sistemas de audio son parte de esta definición.

Incorrecto


Revisión del intento 1

Comenzado el: sábado, 6 de octubre de 2012, 20:27

Completado el: sábado, 6 de octubre de 2012, 21:10

Tiempo empleado: 43 minutos

1

Seleccione de las siguientes opciones cual NO es una ventaja de la robótica en los procesos

de laboratorio.


a. reduce la exposición del humano a sustancias químicas

b. Mejora la calidad

c. Aumenta la capacidad de carga

d. Incrementa la productividad

2

La zona de trabajo de un robot manipulador se ve restringida por:

Seleccione al menos una respuesta

Seleccione al menos una respuesta.

a. los limites de giro de sus articulaciones

b. los límites eléctricos de los actuadores

c. la cantidad de articulaciones

d. los limites de desplazamiento de sus articulaciones

3



Enunciado: Se suele pensar que mientras más rasgos humanoides se incorporen al robot,

mayor familiaridad despertará, y más fluida y agradable será la interacción del hombre con

la máquina. Por este motivo se tiende a dotar a algunos robots que van a interactuar

habitualmente con humanos (por ejemplo, los de servicio o los de exhibición) de elementos

totalmente superfluos desde el punto de vista funcional, como nariz o cejas.

En el anterior aparte del módulo, la palabra superfluos se puede cambiar por

____________________ sin cambiar el sentido de la lectura.


a. Necesarios

b. Innecesarios

c. Insuficientes.

d. Algunas veces necesarios

4

En el contexto de la seguridad en instalaciones robotizadas, una parada de emergencia, y un

pulsador de seguridad hacen parte de: _____________________________________


a. Las medidas para limitar la velocidad del robot

b. Los detectores de sobreesfuerzo de los robots

c. Las medidas de seguridad internas de un robot

d. Las características de los sistemas de control

5

Los robots manipuladores son un subconjunto de los


a. Robots inteligentes

b. Robots industriales

c. Robots computador

d. Robots de aprendizaje

6

Determine cual de las siguientes afirmaciones es la verdadera.


a. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot.

b. El concepto de robot es mas antiguo que el de autómata, que así también se llamaba

a los robots antiguamente.

c. El concepto de automata no tiene nada que ver con el estudio de robots.

d. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot, y todos los automatas son

robots.

7

De las opciones listadas, seleccione cuál es equivalente a preguntar ¿Cuantos grados de

libertad posee un robot?


a. ¿Cuantas articulaciones posee un robot?

b. ¿Cuantos ejes de movimiento cartesiano posee un robot?

c. ¿Cuantos eslabones posee un robot?

d. ¿Cuantos efectores finales posee un robot?

8

Dada la caraterística de resolución de los siguientes robots, seleccione el más preciso.


a. Resolución de 2001 puntos por pulgada

b. Resolución de 1000 puntos por pulgada

c. Resolución de 1001 puntos por pulgada

d. Resolución de 10 puntos por pulgada

9

Las consideraciones sobre la seguridad de un sistema robotizado cobran especial

importancia fundamentalmente por dos razones. En primer lugar, por el motivo intrínseco

de que el robot, posee mayor índice de riesgo a un accidente que otra maquina de

características similares. En segundo lugar, por un aspecto de aceptación social del robot

dentro de la fabrica, aceptación aun dificil por lo general hoy en día.

En cuanto a la seguridad en los sistemas robotizados es cierto afirmar que:


a. En los robots el campo de acción se solapa con otras máquinas, y lo mismo sucede

con las máquinas convencionales.

b. En los robots la programación de movimientos es más compleja. Por el contrario

las máquinas convencionales en ocasiones ni siquiera requieren programación

c. En los robots existen movimientos rotacionales de los ejes. Por el contrario en las

máquinas convencionales los movimientos son lineales.

d. En los robots el movimiento es independiente de cada uno de los ejes. Por el

contrario en las máquinas convencionaleslos los movimientos son limitados y

simples.

10

Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su

nivel de control,a su nivel de lenguaje de programación, y de otras formas. En cuanto a su

nivel de control existen los robots con inteligencia artificial. Según lo anterior y basandose

en lo escrito en el módulo, es correcto afirmar que los robots actuales con

un nivel de control de inteligencia artificial, pueden realizar una de las siguientes tareas:


a. Desarrollar cualquier tarea en cualquier terreno.Permitiendo traducir esto

acomandos de bajo nivel

b. Interpretar comandos de alto nivel tales como "levantar el producto" y traducirlos a

comandos de bajo nivel

c. Navegar con facilidad en cualquier espacio abiertos. Permitiendo traducir esto


d. Navegar con facilidad en cualquier espacio abiertos. Permitiendo traducir esto


11



Enunciado: La Robótica contribuirá en gran medida al incremento del empleo. ¿Pero,

como se puede hacer esto? al automatizar los procesos en máquinas más flexibles, reduce el

costo de maquinaria, y se produce una variedad de productos sin necesidad de realizar

cambios importantes en la forma de fabricación de los mismos.

Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que:


a. No es conveniente fabricar variedad de productos con robots

b. Algunas máquinas automáticas no son tan flexibles como los robots

c. Las máquinas automáticas de la industria actual no permiten fabricar una variedad

de productos

d. Un robot no es una máquina más flexible

12

El subsistema que alimenta los actuadores en un robot es llamado:


a. Subsistema Eléctrico

b. Subsistema de potencia

c. Subsistema de conexión

d. Subsistema alimentador

13

Los robots industriales tienen características propias que se deben tener en cuenta para

crear protocolos de seguridad adecuados en instalaciones robotizadas

¿Cuál de las siguientes características no se debe tener en cuenta para crear tales

protocolos?


a. Campo de acción fuera del volumen cubierto por la propia máquina

b. Movimiento independiente de cada uno d elos ejes

c. Número de articulaciones variable

d. Movimiento simultaneo de varios ejes

14

Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted

debe seleccionar la opción de respuesta que responda correctamente a la pregunta:

ENUNCIADO Teniendo en cuenta la definición de grados de libertad, podemos afirmar que un ROBOT

que está compuesto por una articulación prismática y una articulación esférica cuenta con:


a. Dos grados de libertad

b. Cinco grados de libertad

c. tres grados de libertad

d. Cuatro grados de libertad

15


opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta

Enunciado:

Debido al constante cambio tecnológico que vivimos en esta época de la historia, no existe

un acuerdo sobre la definición formal de robot, por ejemplo el Diccionario Merrian

Webster dice que un robot es: Una máquina que se asemeja a los humanos y desarrolla

como ellos tareas complejas como andar o hablar. Desde el punto de vista del diccionario

mencionado una de las siguientes conclusiones es válida:


a. Los carros seguidores de linea hacen parte de esta definición.

b. Los robots de servicio hacen parte de esta definición.

c. Los controles de temperatura son sistemas robóticos

d. Los sistemas de audio son parte de esta definición.

quiz1 corregido

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