Practica 1

Instituto POLITCNICO NacionalEscuela Superior de INGENIERA MECNICA y ELCTRICA CULHUACNSistemas AUTOMTICOS IndustrialesLaboratorioPrctica 1Reconocimiento de EquipoCircuito de Arranque y ParoDel Castillo Amaya JulinMartnez Snchez HctorReynoso Ortega Isaac ElVicente Ramn Miguel ngelArmando Martnez Olgun8MV128/04/2015ObjetivosIdentificar elementos de seal y mando para el control de un sistema automticoComprender la configuracin de la conexin de un PLCDeducir como accionar y parar un actuador por medio de elementos de seal y mando

1. Consideraciones Tericas

El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos secuenciales (una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de produccin y controlan su trabajo.

Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria.

Caracteristicas PLC micrologix 1200

Large 6 KB memory (4 KB User Program with 2 KB User Data) to solve a variety of applications.

High performance expansion I/O options (up to six modules depending on current/power budget).

Four high-speed inputs (for controllers with 24V DC inputs) that can be used individually as latching (pulse-catch) inputs, event interrupts,or alternately combined as one 20 kHz high-speed counter featuring eight modes of operation.

One high-speed output that can be configured as 20 kHz pulse train output (PTO) or as pulse width modulated (PWM) output (availableon controllers with embedded 24V DC outputs).

One, 1 ms, selectable timed interrupt (STI).

High-resolution, 1 ms timers.

The same advanced communication options as the MicroLogix 1000 controller, including peer-to-peer and SCADA/RTU networks, DF1 full-duplex, DF1 half-duplex slave, DH-485, DeviceNet and EtherNet/IP , plus DF1 half-duplex master, Modbus master and slave, and DF1 radio modem protocols.

ASCII read/write capability.

An additional Programming/HMI Port, providing connectivity to a DF1 full-duplex compatible device such as an operator interface or programming terminal (MicroLogix 1200R controllers only, catalog number 1762-LxxxxxR).

Communication toggle pushbutton that allows the controller's Channel 0 port to toggle between user configured communication parameters and factory default settings for an easy means to switch from Modbus RTU or ASCII protocols (which do not support programming) to DF1 full-duplex (to upload/download, monitor, or edit your program), so a programming computer is able to connect to a controller with an unknown or incorrect communication parameter settings for troubleshooting.

Optional real-time clock, to allow control to be based on actual time of day, day of week, or other calendar related timing.

Optional memory module, for external program backup, transport and transfer to another controller. Control program and data are securely backed up to internal flash memory when power is not applied.

Data file download protection prevents critical user data from being altered via program downloads from programming computers or memory modules.

Two built-in analog trim potentiometers.

32-bit signed integer math.

Floating-point and double integer data file support.

Built-in PID capabilities.

Finger-safe terminal blocks meet global safety standards.

Removable terminal blocks on 40-point controllers allow pre-wiring.

Como funciona un PLC

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el siguiente orden:

a) Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. A continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de operacin normal.

b) El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la memoria que se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella mas adelante).

c) En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla de imagen de salida.

d) A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).

e) Vuelve a ejecutar el paso b)

Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide en:

Verificacin de las entradas y salidas

Ejecucin del programa

Definicin de instrucciones en lenguaje escalera

Operando

Se desea

Descripcin

Habilitar salidas cuando se establece un bit.

Bit que se va a probar

Habilitar salidas cuando se borra un bit.

Bit que se va a probar

Establecer un bit

Bit que se va a establecer o borrar

Establecer un bit (retentivo)

Bit que se va a establecer

Borrar un bit (retentivo)

Bit que se va a borrar

2. Descripcin de la instalacin

Diagrama Neumatico

Software Utilizado

RSLogix

Sensores y movimientos

3. Mtodo de operacin

La metodologa para la resolucin de los ejercicios es la siguiente:

1) Leer lo que se pude en el ejercicio

2) Anotar en tablas del cuadro de datos las entradas (fines de carrera) y salidas (bobinas de vlvulas) que se van a usar en el programa con sus respectivas direcciones y una descripcin breve

3) Dibujar un diagrama simplificado de movimientos donde aparezcan las posiciones de los fines de carrera y flechas que indiquen las acciones correspondientes de las salidas a utilizar

4) Elaborar el borrador del programa que se instalara, indique en el borrador la direccin y descripcin de la entrada o salida correspondiente

5) Programar en la computadora y comprobar su funcionamiento, de ser necesario modificar

6) Describir en el cuadro de resultados los eventos que suceden durante el programa

4. Bibliografa y simbologa

https://ramaucsa.wordpress.com/2011/01/31/concepto-plc-controlador-logico-programable/

http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2

http://ab.rockwellautomation.com/es/Programmable-Controllers/MicroLogix-1200#specifications

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/sg/1761-sg001_-en-p.pdf

http://eshop.schneider-electric.com/Download.aspx?infos=H377042.pdf+;3

http://www.schneider-electric.com/products/ar/ls/3900-pac-plc-y-otros-controladores/3920-controladores-plc-para-maquinas-comerciales/533-automata-programable-twido/

5. Glosario

6. Cuadro de datos

Entradas

Salidas

Elemento

Direccin

Descripcin

Elemento

Direccin

Descripcin

S0

009

I:0/0

Inicio de carrera robot

Y1

011

O:0/0

Regreso robot

S1

010

I:0/1

Fin de carrera robot

Z1

012

O:0/1

Avance robot

S2

008

I:0/2

Inicio giro cuerpo

Y2

013

O:0/2

Girar cuerpo

S3

007

I:0/3

Fin giro cuerpo

Y3

014

O:0/3

Subir cuerpo

S4

006

I:0/4

Cuerpo abajo

Y4

015

O:0/4

Extender brazo

S5

005

I:0/5

Cuerpo arriba

Y5

016

O:0/5

Girar mueca

S6

004

I:0/6

Brazo retrado

Y6

111

O:0/6

Cerrar pinzas

S7

003

I:0/7

Brazo extendido

S8

002

I:0/8

Inicio giro mueca (horizontal)

S9

001

I:0/9

Fin giro mueca (vertical)

I:0/10

Sin ocupar

I:0/11

Sin ocupar

S12

I:0/12

Botn paro

S13

I:0/13

Botn Inicio

Ejercicios,

Utilizando un botn de inicio

8.13escriba un programa para que el robot gire su cuerpo y despus el brazo se eleve

8.14escriba un programa donde el cuerpo se eleve y luego gire el brazo

8.15escriba un programa donde la pinza cierre para tomar una pieza y luego se eleve

8.16escriba un programa donde el robot extienda el brazo y avance a su izquierda

8.17escriba un programa donde la pinza cierre para tomar una pieza y luego gire

8.18escriba un programa donde el robot cierre la pinza, suba el cuerpo y gire

8.20escriba un programa donde el robot avance a la derecha, gire la mueca y regrese a la izquierda

8.19escriba un programa donde el robot suba el cuerpo, gire y baje el cuerpo

8.21escriba un programa don de el robot suba el cuerpo despues extienda el brazo y baje el cuerpo

8.22escriba un programa donde el robot avance a la derecha, suba el cuerpo y regrese a la izquierda

8.24escriba un programa donde el robot suba el cuerpo, cierre la pinza, extienda el brazo y finalmente baje.

8.23escriba un programa donde el robot extienda el brazo, gire la mueca, y regrese el brazo

Conclusiones

Del Castillo Amaya Julian

El desarrollo de la practica fue un conjunto de repeticiones sin la logica correspondiente que permite resolver problemas de automatizacion, es necesario enteder el porque del uso o no de los contactos asi como su correspondiente secuenciacion, aplicamos unicamente el concepto de entradas y salidas en un PLC y como acionarlas a traves de un boton o sensor correspondiente al final de carrera de la accion anterior.

Martinez Sanchez Hector

En lo personal, durante la realizacin de esta prctica no solo pude reconocer el equipo con el que se cuenta en la laboratorio, si no que fue el primer contacto con la automatizacin; as mismo, fue muy interesante aterrizar todo lo que se haba tratado el semestre pasado desde un punto de vista terico.

Reynoso Ortega Isaac Eli

Se reconocio el equipo con el que ibamos a estar trabajando asi como todos sus componentes, entradas y salidas del mismo asi como el plc con el que estamos programando, ya una vez conectado este con la computadora comenzamos a programarlo para ver que lo que habiamos sealado que eran nuestras entradas y nuestras salidas eran correctas y asi empezar a programar ya con ciertas instrucciones que se nos dieron

Vicente Ramon Miguel Angel

Puedo decir que con el PLC es una manera sencilla de realizar programas para la manipulacin de un robot, mquina, algn proceso, etc. Pero se necesita el estudio minucioso del mismo. Y hay pasos importantes para poder realizar un programa, una de ellas es identificar cules son nuestras entradas y salidas, tener una idea clara de lo que se pretende hacer, conocer el lenguaje y pues dentro de muchas ventajas que pude apreciar es que si el programa no realiza lo que se pretende, se puede ir corrigiendo de manera rpida.