Lego Mindstorms Education

Julián Andrés Enciso Rodríguez

8022014

CONTENIDO Introducción. Construir – programar – poner a prueba. Componentes. Baterías. Conexiones. Interfaz. Ladrillo NXT. Especificaciones. Sensores: a)      Táctil  b)      Acústico  c)      Fotosensible  d)      Ultrasónico  e)      Servomotor  f)       Lámpara  g)      Bluetooth 

INTRODUCCIÓN LEGO MINDSTORMS EDUCATION es la

nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.

Construir – programar – poner a prueba.

Construir: El primer paso es construir nuestro robot con las instrucciones que nos proporciona la guia.

Programar: programe su robot descargando su programa al ladrillo NXT mediante Bluetooth o un cable USB

Prueba: Usar el robot y mirar si el resultado es el esperado.

Componentes La tecnología NXT incluye o posee

muchos componentes como: Sensores: hay variedad de sensores

como los táctiles, ultrasónicos, acústicos y fotosensibles.

El ladrillo NXT: Es el cerebro del robot LEGO MINDSTORMS.

Servomotores: funcionan para que el robot se mueva con mas precisión.

Componentes 2 Lámparas y cables conversores:

Agregar lámparas para programar las luces intermitentes o estas las podemos usar por diversión para que el robot tome un aspecto mas GENIAL.

Baterias Batería recargable: Le suministra la

energía al robot para que funcione correctamente.

Otras Baterías: El NXT funciona también con 6 baterías AA preferiblemente alcalinas.

Baterías bajas: Cuando la batería del NXT esta muy baja un icono parpadea en la pantalla del NXT.

Conexiones Posee varias conexiones de las que

ya hable en complementos como: Sensores. Lámparas. Servomotores. Bluetooth.

Interfaz El ladrillo NXT es el cerebro de un

nuestro robot y posee una interfaz bastante intuitiva y sencilla en esta se nos indica el nombre de nuestro robot, su conexión USB, conexión de bluetooth, estado de la batería y el icono de funcionamiento.

Ladrillo NXT El ladrillo del NXT es el cerebro del

robot . Es un ladrillo controlado que proporciona, mediante la toma de decisiones, un comportamiento programable e inteligente para nuestro robot.

Especificaciones El NXT posee un puerto USB, un

altavoz, conexión bluetooth, 4 puertos de entrada y un altavoz.

Sensores Sensor táctil: Le permite al robot

reconocer el entorno en el que se encuentra.

Sensor acústico: El robot responde a los niveles de sonido.

Sensor fotosensible: El robot responde a las variaciones de luz o color.

Sensor ultrasónico: El robot calcula la distancia de un objeto y hacer el movimiento.

Sensores 2 Servomotor: Funciona para que el

robot se mueva suavemente y con buena precisión.

Lámparas: Funcionan como luces intermitentes o le dan un mejor aspecto a nuestro robot.

Bluetooth: Funciona para instalar programas a nuestro NXT para darle nuevas funciones.

FIN