INTRODUCCIÓN AL CONTROL INTELIGENTE

1.- Introducción al control inteligente

2.- Modelado y simulación de sistemas

3.- Control Clásico 4.- Control Moderno

Tópicos de Control Avanzado

Ingeniería Mecatrónica

Manejar adecuadamente los conceptos básicos para la

modelación y diseño de componentes de sistemas lineales.

Aplicar las técnicas de la ingeniería de control clásico para el

análisis y diseño de los controladores que se implementan en la

automatización de procesos.

Dominio teórico y práctico de las leyes que gobiernan los sistemas

lineales.

Interpretación gráfica de funciones en general.

Comprensión y manejo de las funciones que relacionan las

variables eléctricas y mecánicas en los elementos eléctricos y

mecánicos básicos.

Capacidad para obtener el modelo dinámico de sistemas

eléctricos y mecánicos.

Convertir una expresión matemática del dominio del tiempo al

dominio de Laplace y viceversa.

Representar en forma matricial un sistema de ecuaciones.

COMPETENCIAS PREVIAS

Ser capaz de analizar, planificar y desarrollar proyectos

globales de control de sistemas de automatización industrial.

Competencia a desarrollar

INTRODUCCIÓN AL CONTROL INTELIGENTE

1.- Introducción al control inteligente

2.- Modelado y simulación de sistemas

3.- Control Clásico

4.- Control Moderno

Modelado y simulación de sistemas

Control Clásico

Sistema

Control Clásico

Sistema Dinámico

Control Clásico

Sistema Dinámico

Control Clásico

Sistema de control

Control Clásico

Retro de estado

Control Clásico

Estimador

Control Clásico

EJEMPLOS:

Control Moderno

Control Moderno

Introducción al control inteligente

El control inteligente comprende una serie de técnicas

tomadas fundamentalmente de inteligencia artificial con

las que se pretenden resolver problemas de control inabordables por los métodos clásicos.

iA: Rama de las ciencias computacionales que trata sobre

el comportamiento inteligente, aprendizaje y adaptación

en las máquinas, usando como modelo la forma en que

actúan los seres vivos, en particular el ser humano.

Introducción al control inteligente

Sistema Inteligente.

Control Inteligente. Técnicas de control que hacen uso de varias

aproximaciones derivadas de la Inteligencia Artificial.

Controlador Inteligente Directo.

Sintonización Controlador Clásico.

Analizar los conceptos básicos que caracterizan un sistema

de control inteligente, y fundamentar la terminología que

se utiliza en estos sistemas mediante su identificación en un

sistema lineal.

Analizar la historia y aplicación de los sistemas de control.

Investigar y discutir el concepto de sistemas de control en

lazo cerrado y lazo abierto. Identificar y clasificar ejemplos

de sistemas conocidos en su entorno.

Compartir y reflexionar la clasificación de ejemplos.

Investigar los conceptos propios del control avanzado.

Investigar, identificar y clasificar ejemplos de sistemas

conocidos en su entorno.

Modelar una red eléctrica RLC, y discutir sus propiedades y

características. Diseñar un sistema de contol electrónico

para este ejemplo.

Actividades de aprendizaje