cinemática en el espacio-pract. 1

8/16/2019 Cinemática en El Espacio-pract. 1

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CORONEL ESPINOZA RICARDO ANTHONY

ESPINOZA RAMOS RUDDY JHONATAN

MESTANZA ATILANA ABEL WILFREDO

QUEZADA MENDOZA JEFFREY JEANCARLO

RAMOS SALAS F. SAÚL


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PRACTICA NO 1:

CINEMATICA

PUNTUAL


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PRACTICA NO 2:

CINEMATICA

PLANA


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1.- El diámetro ABdel volante de la figura se

mueve según la expresión θ = 2t3, donde sitestá

en s, θ resulta en rad. El volante tiene un radio

de 20 cm en el instante mostrado, θ = 60º,determine la velocidad y aceleración lineales del

punto B.


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A.- DIAGRAMA:


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8/22

B.- VELOCIDAD:


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C.- ACELERACIÓN:


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4.- En el entramado de tres barras mostrado en

la figura, el en lace CD tiene una velocidad

angular constante de 120 rpm. Determinar la

velocidad angular de las barras AB y BC en el

instante representado en el cual B se halla

directamente encima de D.


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A.- DIAGRAMA:


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B.- VELOCIDAD DEL PTO “C”:

Sabemos que:


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C.- VELOCIDAD DEL PTO “B”:

Sabemos que:


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D.- VELOCIDAD DEL PTO “A”:

Sabemos que:


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Reemplazando , obtenemos:

Entonces:


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PRACTICA NO 3:

CINEMATICA

EN EL ESPACIO


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3.- El disco de 180 mm de radio gira a una

velocidad constante ω2 = 12 rad/s respecto del

brazo CD, que a su vez gira a velocidad angular

constante ω1 = 8 rad/s. Determine para elinstante mostrado, la velocidad y aceleración del

punto A sobre el borde del disco.


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A.- DIAGRAMA:


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B.- VELOCIDAD DEL PTO “A”:

Si sabemos que:

Ω =


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Ahora reemplazamos en la fórmula:


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C.- ACELERACIÓN EN EL PTO “A”:

Si:


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Reemplazando , obtenemos:

cinemática en el espacio-pract. 1

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