analisis espectral ii

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Page 1: Analisis Espectral II

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Tratamiento Digital de SeñalesTratamiento Digital de SeñalesTEMA 4: Análisis Espectral IITEMA 4: Análisis Espectral II

UniversidadeUniversidade de Vigode VigoETSE TelecomunicaciónETSE Telecomunicación

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 2

CONTENIDOSCONTENIDOS

1.1. Efectos del Efectos del enventanadoenventanado1.1. ResoluciónResolución2.2. Dispersión espectralDispersión espectral

2.2. Efectos del muestreo temporal y espectralEfectos del muestreo temporal y espectral3.3. STFT (Short Time STFT (Short Time FourierFourier TransformTransform))4.4. Revisión de la teoría de procesos estocásticosRevisión de la teoría de procesos estocásticos5.5. Análisis de Análisis de FourierFourier de Procesos Estacionariosde Procesos Estacionarios

1.1. Métodos no Métodos no paramétricosparamétricos de estimación espectralde estimación espectral2.2. Métodos Métodos paramétricosparamétricos

Page 2: Analisis Espectral II

2

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 3

EstacionariedadEstacionariedad y y ErgodicidadErgodicidad

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 4

EstimadoresEstimadores

Page 3: Analisis Espectral II

3

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 5

Sesgo y Consistencia de un EstimadorSesgo y Consistencia de un Estimador

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 6

Estimador sesgado de la Estimador sesgado de la AutocorrelaciónAutocorrelación

Sesgado pero Sesgado pero asintóticamenteasintóticamente insesgadoinsesgado

ConsistenteConsistente

Page 4: Analisis Espectral II

4

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 7

Estimador Sesgado de la Estimador Sesgado de la AutocorrelaciónAutocorrelación

Ventana triangular Ventana triangular o o BarttletBarttlet

-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 1000.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 100

1

N=10N=10

VentanaVentanatriangulartriangular

-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 100

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

Retardo

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 8

-100-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 1000

0.10.20.30.40.50.60.7

-100-80-60-40-20 0 20 40 60 80 1000

N=100N=100

VentanaVentanatriangulartriangular

-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 1000

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

**

Estimador Sesgado de la Estimador Sesgado de la AutocorrelaciónAutocorrelación

Page 5: Analisis Espectral II

5

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 9

Estimador Sesgado de la Estimador Sesgado de la AutocorrelaciónAutocorrelación

-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 100

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

Retardo

N=10N=10

N=20N=20

N=100N=100

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 10

-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 100.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

Retardo

Estimador Sesgado de la Estimador Sesgado de la AutocorrelaciónAutocorrelación

N=50N=50

N=60N=60

N=100N=100

Page 6: Analisis Espectral II

6

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 11

CONTENIDOSCONTENIDOS

1.1. Efectos del Efectos del enventanadoenventanado1.1. ResoluciónResolución2.2. Dispersión espectralDispersión espectral

2.2. Efectos del muestreo temporal y espectralEfectos del muestreo temporal y espectral3.3. STFT (Short Time STFT (Short Time FourierFourier TransformTransform))4.4. Revisión de la teoría de procesos estocásticosRevisión de la teoría de procesos estocásticos5.5. Análisis de Análisis de FourierFourier de Procesos Estacionariosde Procesos Estacionarios

1.1. Métodos no Métodos no paramétricosparamétricos de estimación espectralde estimación espectral2.2. Métodos Métodos paramétricosparamétricos

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 12

Análisis de Análisis de FourierFourier de Procesos Estacionariosde Procesos Estacionarios

Page 7: Analisis Espectral II

7

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 13

PeriodogramaPeriodograma

N N –– Tamaño de la ventanaTamaño de la ventana

L L –– Longitud de la DFTLongitud de la DFT

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 14

Otra interpretación del Otra interpretación del PeriodogramaPeriodograma

Page 8: Analisis Espectral II

8

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 15

Estudio Estadístico del Estudio Estadístico del PeriodogramaPeriodograma

Ventana Ventana BartlettBartlett

TramsformadaTramsformada de de FourierFourier de la de la autocrrelaciónautocrrelación enventanadaenventanada

-N 0 N

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 16

Sesgo del Sesgo del PeriodogramaPeriodograma

-N 0 N

-2π/N 2π/N

Page 9: Analisis Espectral II

9

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 17

Varianza del Varianza del PeriodogramaPeriodograma

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 18

Varianza del Varianza del PeriodogramaPeriodograma: Ejemplo: Ejemplo

N=100N=100

N=1000N=1000N=2000N=2000 La varianzaLa varianza

se mantiene se mantiene constanteconstante

al aumentar Nal aumentar N

Page 10: Analisis Espectral II

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TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 19

Otros MétodosOtros Métodos

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 20

Varianza del Varianza del periodogramaperiodograma

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50-3

-2

-1

0

1

2

3

-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50-60

-40

-20

0

20

40

60

80

Estimado a partirEstimado a partirde 50 valores de de 50 valores de x[nx[n]]

Estimado a partirEstimado a partirde 1 valor de de 1 valor de x[nx[n]]

La estimación de la La estimación de la autocorrelaciónautocorrelación en en los extremos es muy mala, por tanto la los extremos es muy mala, por tanto la

varianza es muy altavarianza es muy alta

Page 11: Analisis Espectral II

11

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 21

Método de Método de BlackmanBlackman y y TukeyTukey

-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50-60

-40

-20

0

20

40

60

80

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 22

Método de Método de BlackmanBlackman y y TukeyTukey (II)(II)

-50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40 50-60

-40

-20

0

20

40

60

80

M=30M=30

N=50N=50

Despreciamos losDespreciamos losúltimos 19 retardosúltimos 19 retardos

Page 12: Analisis Espectral II

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TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 23

Método de Método de BlackmannBlackmann y y TukeyTukey (III)(III)

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 24

Método de Método de BlackmanBlackman y y TukeyTukey: Comentarios: Comentarios

Page 13: Analisis Espectral II

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TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 25

Método de Método de BlackmanBlackman--TukeyTukey: Ejemplo: Ejemplo

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.50

1

2

3

4

5

6

7

8

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.50

2

4

6

8

10

12

14

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18

20

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.50

1

2

3

4

5

6

PeriodogramaPeriodograma N=100N=100 PeriodogramaPeriodograma N=1000N=1000

Estimador de Estimador de BlackmanBlackman--TukeyTukeyN=1000 M=100N=1000 M=100

Ventana Ventana HammingHamming

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 26

Método de Método de BlackmanBlackman y y TukeyTukeyEjemplo (II)Ejemplo (II)

1.3 1.35 1.4 1.45 1.5 1.55 1.6 1.65 1.7 1.75 1.8

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

RadianesRadianes

**

Page 14: Analisis Espectral II

14

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 27

Método de Método de BartlettBartlett

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 28

Método de Método de BartlettBartlett: Estudio Estadístico: Estudio Estadístico

Page 15: Analisis Espectral II

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TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 29

Método de Método de BartlettBartlett: Ejemplo: Ejemplo

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

0

5

10

15

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

0

5

10

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

0

5

10

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5

0

5

10

radianes

N=1000 K=1 M=1000 (N=1000 K=1 M=1000 (PeriodogramaPeriodograma)) N=1000 K=4 M=250N=1000 K=4 M=250

N=1000 K=8 M=125N=1000 K=8 M=125 N=1000 K=20 M=50N=1000 K=20 M=50

radianes

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 30

Método de Método de WelchWelch

Page 16: Analisis Espectral II

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TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 31

Método de Método de WelchWelch (II)(II)

Factor de normalizaciónFactor de normalizaciónde potenciade potencia

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 32

Método de Método de WelchWelch: Estudio Estadístico: Estudio Estadístico

Page 17: Analisis Espectral II

17

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 33

Método de Método de WelchWelch Estudio Estadístico (III)Estudio Estadístico (III)

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 34

Page 18: Analisis Espectral II

18

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 35

Ejemplo: Comparación Modelo ARMAEjemplo: Comparación Modelo ARMA

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5-40

-30

-20

-10

0

10

20

DEP originalBartlett K=20 M=100Blackman-Tukey N=2000 M=200Welch N=200 D=150

dBdB

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 36

CONTENIDOSCONTENIDOS

1.1. Efectos del Efectos del enventanadoenventanado1.1. ResoluciónResolución2.2. Dispersión espectralDispersión espectral

2.2. Efectos del muestreo temporal y espectralEfectos del muestreo temporal y espectral3.3. STFT (Short Time STFT (Short Time FourierFourier TransformTransform))4.4. Revisión de la teoría de procesos estocásticosRevisión de la teoría de procesos estocásticos5.5. Análisis de Análisis de FourierFourier de Procesos Estacionariosde Procesos Estacionarios

1.1. Métodos no Métodos no paramétricosparamétricos de estimación espectralde estimación espectral2.2. Métodos Métodos paramétricosparamétricos

Page 19: Analisis Espectral II

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TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 37

Métodos Métodos ParamétricosParamétricos

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 38

Modelos LinealesModelos Lineales

Page 20: Analisis Espectral II

20

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 39

Modelado ARModelado AR

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 40

Método de Método de YuleYule--WalkerWalker

Page 21: Analisis Espectral II

21

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 41

Método de Método de YuleYule--WalkerWalker (II)(II)

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 42

Extrapolación de la Extrapolación de la AutocorrelaciónAutocorrelación

Page 22: Analisis Espectral II

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TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 43

Extrapolación de la Extrapolación de la AutocorrelaciónAutocorrelación (II)(II)

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 44

Extrapolación de la Extrapolación de la AutocorrelaciónAutocorrelación (III)(III)

Page 23: Analisis Espectral II

23

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 45

Modelado AR: EjemplosModelado AR: Ejemplos

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5-10

-5

0

5

10

15

20

Radianes

OriginalM=2M=4M=20

dBdB

TDS Tema 6: Análisis Espectral (II) Página 46

Modelado AR: Ejemplos (II)Modelado AR: Ejemplos (II)

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5-20

-15

-10

-5

0

5

10

15

20

Radianes

Original

M=2

M=4M=20

M=50

dBdB