ejercicio de analisis modal espectral
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MARIA DEL MAR SOLANILLAJHON ALEXANDER GRAJALESANALISIS MATRICIAL Y DINAMICO DE ESTRUCTURAS
EJERCICIO DE ANALISIS MODAL ESPECTRAL
Método de superposición modal espectral
Se tiene la siguiente estructura
Figura No. 1 Vista en planta de la estructura
Figura No. 2 vista frontal de la estructura.
Las vigas de la estructura tienen la siguiente forma
35 × 40 [ cm ]−−−−−eje B
30 × 40 [ cm ]−−−eje A yC
Edificio de 4 pisos con los siguientes parámetros de espectro
Aa=0.25
Av=0.25
Fa=1.15
F v=1.55
I=1.0
Dadas los pesos por piso registrados en la figura anterior se tiene que la matriz de masa [Ton] de la estructura es:
[ M ]=(12.2324 0 0 0
0 12.2324 0 00 0 12.2324 00 0 0 7.1356
)( ton)
Se realizara un análisis de movimiento en sentido E-W, por lo tanto es importante considerar que para este caso particular de estructura, las vigas del eje B son distintas a las vigas de los ejes A y C
Con ayuda del programa de Matlab MRIG_KL, ofrecido por el profesor, fue posible determinar las matrices laterales de rigidez de las ejes Ay C (la misma) y la del eje B. Estas matrices están dadas en unidades de [T/m]
Eje B
[ KL¿¿ B]=1000∗(5.6731 −4.3807 1.1788 −0.1630
−4.3807 7.2395 −4.6078 0.96861.1788 −4.6078 6.6844 −3.1183
−0.1630 0.9686 −3.1183 2.2934)( ton
m )¿
Eje A-C
[ K ¿¿ L, EJE A−C ]=1000∗(5.6097 −4.3507 1.2288 −0.1750
−4.3507 7.1009 −4.5653 0.99521.2288 −4.5653 6.4822 −2.9956
−0.1750 0.9952 −2.9956 2.1538)( ton
m )¿
Es importante considerar una matriz lateral general para todo el edificio que no es mas que la suma de las dos matrices laterales obtenidas anteriormente, considerando que la matriz del eje A y C debe multiplicarse por 2.
K=2∗K LA y C+K LB
[ K total ]=10000 (1.6892 −1.3082 0.3636 −0.0513
−1.3082 2.1441 −1.3738 0.29590.3636 −1.3738 1.9649 −0.9110
−0.0513 0.2959 −0.9110 0.6601)
Al resolver el problema de valores propios de la ecuación de movimiento, con ayuda del software MODOS EDIFICIO, y empleando la matriz de rigidez K general de la estructura, se obtiene
Modos y periodos del edificio en la direccion este-oeste.
MODO T ( s )1 0.97472 0.29463 0.15724 0.1052
Tabla No.1 Modos y Periodos de la estructura
La matriz [ Φ ]4 x 4 contiene los modos normalizados con respecto a la masa:
[Φ]=(−0.0762 0.1741 0.1802 −0.1147−0.1378 0.1476 −0.0835 0.1844−0.1812 −0.0423 −0.1408 −0.1652−0.2034 −0.2185 0.1963 0.1118
)De acuerdo al capitulo A.2.6 de la norma sismo resistente de Colombia (NSR-10) se tiene el siguiente espectro de aceleraciones.
Como primera medida se realiza el cálculo de los límites de periodo en los que se encuentra la estructura, es decir:
T 0=0.1( Av Fv
Aa Fa)=0.1( 0.25∗1.55
0.25∗1.15 )=0.1348 s
T c=0.48( Av Fv
Aa Fa)=0.48∗( 0.25∗1.55
0.25∗1.15 )=0.6470 s
T L=2.4 Fv=2.4∗1.55=3.7200 s
Una vez calculados los periodos limite, se observa en la figura No.1 y se efectua el calculo de las
aceleraciones (Sa).
Análisis Modal
Modo 1. T=0.9747 s, T>T0>Tc y T<T L
Sa=1.2( Av Fv I
T )=1.2∗( 0.25∗1.55∗10.9747 )=0.4771
Modo 2. T=0.2946 s , T 0<T <T c
Sa=2.5 Aa Fa I=2.5∗0.25∗1.15∗1=0.7188
Modo 3. T=0.1572 s ,T 0<T <T c
Sa=2.5 Aa Fa I=2.5∗0.25∗1.15∗1=0.7188
Modo 4. T=0.1052 s ,T <T 0
Sa=2.5∗Aa Fa I (0.4+0.6TT 0
)=2.5∗0.25∗1.15∗1∗(0.4+0.6∗0.1052
0.1348 )=0.6240
Figura No. 1 Espectro de aceleraciones. Fuente: NSR-10
A continuación se presenta el cálculo del factor de participacion modal,
{ Γ }4 x 1=[ Φ ]T 4 x4 [ M ]4 x4 {γ }4 x 1
Donde {γ }4 x 1 es un vector unitario de 4 filas
{ Γ }=(−0.0762 0.1741 0.1802 −0.1147−0.1378 0.1476 −0.0835 0.1844−0.1812 −0.0423 −0.1408 −0.1652−0.2034 −0.2185 0.1963 0.1118
)T
∗(12.2324 0 0 0
0 12.2324 0 00 0 12.2324 00 0 0 7.1356
)∗(1111)
{ Γ }=(−6.28491.85820.8620
−0.3699)
Ahora se procede a calcular los de los desplazamientos máximos a partir del espectro de
aceleraciones, Zi max=|Γ i|T i
2
4 π 2∗Sa (T i , ξi )
Z1máx=9.81∗6.2849∗0.97472
4 π2 ∗0.4771=0.7078
Z2máx=9.81∗1.8582∗0.29462
4 π2 ∗0.7188=0.0288
Z3máx=9.81∗0.8620∗0.15722
4 π2 ∗0.7188=0.0038
Z4 máx=9.81∗0.3699∗0.10522
4 π2 ∗0.6240=6.3420∗10−4
A continuación se presenta una tabla con el resumen de los pasos anteriores.
Modo T (s ) Sa[ g] Γ i Zi máx
1 0.9747 0.4771 -6.2849 0.70782 0.2946 0.7188 1.8582 0.02883 0.1572 0.7188 0.8620 0.00384 0.1052 0.6240 -0.3699 6.3420∗10−4
Tabla No.2 Resumen de calculo
Desplazamientos modales
Para calcular los desplazamientos modales {ui }, se puede realizar de dos formas: la primera
trabajando con los vectores fila de la matriz de modos normalizados (Φ¿ es decir:
{ui }={Φi }|Γ i|Sa (T i ,ξ i )
ωi2 donde el subindice i indica el numero del modo. El otro medio es
directamente de forma matricial, un proceso mucho mas rápido, se tiene [ U ]=[ Φ ] [Zm] donde la
matriz [Zm] es una matriz diagonal con los valores máximos Zi máx. Asi se tiene que:
[ U ]=(−0.0762 0.1741 0.1802 −0.1147−0.1378 0.1476 −0.0835 0.1844−0.1812 −0.0423 −0.1408 −0.1652−0.2034 −0.2185 0.1963 0.1118
)∗(0.7078 0 0 0
0 0.0288 0 00 0 0.0038 00 0 0 6.3420∗10−4)
[ U ]=(−0.0539 0.0050 0.0007 −0.0001−0.0975 0.0043 −0.0003 0.0001−0.1283 −0.0012 −0.0005 −0.0001−0.1440 −0.0063 0.0007 0.0001
)Con estos resultados es posible obtener los máximos factibles de desplazamiento para cada piso, con la siguiente expresión:
u jmáx=√∑
i
m
(u ji )2
Donde el subindice j indica el piso.
u4máx=√0.05391+0.00502+0.00072+0.00012=0.0541 m
u3máx=√0.09752+0.00432+0.00032+0.00012=0.0976 m
u2máx=√0.12832+0.00122+0.00052+0.00012=0.1283 m
u1máx=√0.14402+0.00632+0.00072+0.00012=0.1441 m
Y el vector de los desplazamientos máximos factibles es:
{U máx }=(0.05410.09760.12830.1441
)(m)
Cálculo de las derivas de piso
Con los resultados de desplazamientos por piso para cada modo, es posible calcular las derivas
modales del piso, D j=u j−u j−1 y estos valores agruparlos en una matriz de derivas modaldes [ D ].
[ D ]=(−0.0539−(−0.0974) 0.0050−(0.0043) 0.0007−(−0.0003) −0.0001−(0.0001 )−0.0974−(−0.1283) 0.0043−(−0.0012) −0.0003−(−0.0005) 0.0001−(−0.0001)−0.1283−(−0.1440) −0.0012−(−0.0063) −0.0005−(0.0007) −0.0001−(0.0001)
−0.1440−(0) −0.0063−(0) 0.0007−(0) 0.0001−(0))
[ D ]=(0.0436 0.0007 0.001 −0.00020.0308 0.0055 0.0002 0.00020.0157 0.0051 −0.0012 −0.0002
−0.1440 −0.0063 0.0007 0.0001)
Como ya se tienen la matriz de derivas de la estructura es posible determinar sus valores máximos factibles, con la siguiente expresión (bajo el mismo concepto aplicado en el cálculo de máximos factibles de desplazamiento):
D jmáx=√∑
i
m
(D ji )2
D4máx=√0.04362+0.00072+0.0012+0.00022=0.0436 m
D3máx=√0.03082+0.00552+0.00022+0.00022=0.0313 m
D2máx=√0.01572+0.00512+0.00122+0.00022=0.0166 m
D1máx=√0.14402+0.00632+0.00072+0.00012=0.1441 m
El vector de derivas de piso máximas factibles es:
{Dmáx }=(0.04360.03130.12830.1441
)(m)
Fuerzas Modales
Las fuerzas modales se obtienen con la siguiente expresión, [ F ]=[ K ] [U ]
[ F ]=10000∗(1.6892 −1.3082 0.3636 −0.0513
−1.3082 2.1441 −1.3738 0.29590.3636 −1.3738 1.9649 −0.9110
−0.0513 0.2959 −0.9110 0.6601)∗(
−0.0539 0.0050 0.0007 −0.0001−0.0975 0.0043 −0.0003 0.0001−0.1283 −0.0012 −0.0005 −0.0001−0.1440 −0.0063 0.0007 0.0001
)
[ F ]=(−27.4018 27.9095 13.3976 −3.1762−49.5726 23.6530 −6.2054 5.1087−65.2002 −6.7858 −10.4675 −4.5759−42.6837 −20.4296 8.5139 1.8058
)(ton)
Se procede a calcular los valores máximos factibles de la siguiente forma:
F jmáx=√∑
i
m
(f ji )2
F4máx=√27.40182+27.90952+13.39762+3.17622=41.4654 ton
F3máx=√49.57262+23.65302+6.20542+5.10872=55.5114 ton
F2máx=√65.20022+6.78582+10.46752+4.57592=66.5404 ton
F1máx=√42.68372+20.42962+8.51392+1.80582=48.1146 ton
El vector de fuerzas modales máximas factibles es:
{Fmáx }=(41.465455.511466.540448.1146
)(ton )
Cortantes Modales de Piso
Finalmente se calculan los valores de cortante modal de piso, el cual se define como:
V ji =∑
j
m
Fki
V=(−27.4018 27.9095 13.3976 −3.1762−76.9744 51.5625 7.1922 1.9325−142.1746 44.7767 −3.2753 −2.6434−184.8583 24.3471 5.2386 −0.9376
)