lejos - java para robots lego nxt
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gulipm3
LeJOS
Java para Lego Mindstorms
Alfredo Fiebig C.
Grupo de Usuarios Linux Puerto Montt
11/06/2011
gulipm3
La NXT
ARM7 de 32 bits
256 Kb de memoria Flash
64 Kb de RAM
4 entradas para los sensores.
3 Salidas de energía => Motores, Luces y Partes Móviles.
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LeJOS¾Que Provee?
Framework de desarrollo en Java.
Orientado a objetos.
Arreglos y Matrices.
Recursividad.
Hilos.
Sincronización.
Excepciones.
Java Types, como �oat, long y String.
La mayor parte de java.lang, java.util and java.io
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LeJOS¾Que Provee?
API Documentada, JavaDoc.
Plugins para distintos IDE, como Eclipse y NetBeans.
Herramientas para cargar el código en el NXT.
Herramientas de administración de la NXT.
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Links de Interes
Mindstorm =>http://mindstorms.lego.com/en-us/es/default.aspx
LeJOS => http://lejos.sourceforge.net/
Codes => https://github.com/a�ebig/LejosTest
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