dinamismo escénico

OPTATIVA TECNOLÓGICA

UNIVERSIDAD VERITAS

msc. arq. robert garita

ANDREA PORRAS ÓSCAR SOTO NICOLE SALA JOSE PABLO PORRASFELIPE RAMIREZ

DINAMISMO ESCÉNICO CECI N’EST PAS ARCHITECTUREFABRICACIÓN DIGITAL DEL DISEÑO

INTRODUCCIÓN

MÉTODOS

ESTRATEGIA

FABRICACIÓN DIGITAL PARA UN EMSABLE EFICIENTE

DINAMISMO ESCENICO. SE PLANTEA UN PROTOTIPO QUE GENERE MOVIMIENTO POR MEDIO DEL SÓNIDO. SE TRABAJA CON DOS MECANISMOS (TRANSMISIÓN Y TRANSFORMACIÓN). SE EXPLICARAN LOS PASOS PARA UNA FABRICACIÓN EFICIENTE DEL MISMO JUNTO CON LOS PROTOTIPOS REALIZADOS A NIVEL DE PROCESO.

SE REALIZA UNA INVESTIGACIÓN PREVIA SOBRE MECANISMOS QUE NOS PERMITE CONCLUIR Y PLANTEAR UN MECANISMO EL CUAL RESPONDA AL SONIDO Y QUE ESTE PUEDA SER APLICADO EN ESPACIOS, COMO EN ESCENARIOS Y ASÍ PODER CREAR DINAMISMO EN ELLOS. SU MECANISMO DE TRANSMISIÓN ES ROTATIVO Y SU TRANFORMACIÓN SERA LINEAL.

EL PROTIPO SE PLANTEA A UNA ESCALA 1:10 COMO EXPLORACIÓN DÓNDE SE ULTIZA COMO MATERIALES: EL ACRILICO, ROLES, ARANDELAS, ALUMINIO, VARILLA DE ACERO ENTRE OTROS. SE CONFIGURA POR MEDIO DE UN ARDUINO E INTRUDUCIENDO UN CÓDIGO EL CUAL SE MOSTRARA MÁS ADELANTE PARA LOGRAR EL FUNCIONAMIENTO DESEADO.

SÓNIDO_MOVIMIENTO_

MATERIAL_ ARDUINO_CÓDIGO

INVESTIGACIÓN mecanismos

Dientes RectosDientes HelicoidalesDoble Helicoidales

Cónicos

engranaje

1

NOMBRE DEL mecanismo

engranaje Los engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las

cuales la mayor se denomina corona y la menor piñón. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el

contacto de ruedas dentadas. Es adaptable a múltiples cantidades de materiales.

paralelo dientes rectos

Más simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeñas y medias.

Los dientes del engranaje son los que realizan el esfuerzo de empuje.

El número de dientes no debe de ser menor a 18 cuando el ángulo de presión es de 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ángulo de presión de es 25.

paralelo dientes rectos

Círculo base del engrane

Círculo de paso

Interferencia

Rebaje

Círculo de base del piñón

paralelo dientes HELICOIDALES

Dentado oblicuo con relación al eje de rotación. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual que en los cilíndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas.Transmiten más potencia que los rectos y también pueden transmitir más velocidad, son más silenciosos y más duraderos.pero...Se desgastan más que los rectos y son más caros de fabricar.

paralelo doble HELICOIDALES

Consiguen eliminar el empuje axial que tienen los engranajes helicoidales simples.

Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V.

Los engranajes dobles son una combinación de hélice derecha e izquierda.

helicoidalconicos

Sirven para transmitir el movimiento entre dos ejes que se cortan y que se cruzan. Las intersecciones de los ejes es común-mente a 90grados se llaman engranajes cónicos de ángulos rectos; en algunos casos el ángulo es mayor o menor a 90gra-dos y se llaman entonces engranajes cónicos con ángulo obtuso o agudo según los casos. Se fabrican a partir de un trozo de cono, formándose los dientes por fresa-do de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos.

poleas

2

poleasRueda que gira alrededor de un

eje (que puede ser fijo o móvil) y que en superiferia tiene una hendidura por la que corre una soga o una

cadena.

3 PARTES: LlantaCuerpoCubo

POLEA FIJA

El eje es fijo.Las poleas sirven para levantar objetos, que se denominan resistencia, los cuales se levantan a través de una fuerza.

POLEA FIJA y una móvil

Cuando hay una polea fija y una móvil, la fuerza se reduce a la mitad.Entonces la fórmula es F= R/2

POLEA FIJA y varias móviles

Cuando hay una polea fija y varias móviles, la fuerza se reduce entre la cantidad de poleas. .Entonces la fórmula es F= R/2n n= número de poleas móviles

POLEAs de transmición

Es una cinta o tira cerrada de caucho u otro material flexible que permite latransmición de movimiento entre dos o más poleas.

CIGUEÑAL

3

CIGUEÑALSignificado Básico: “Eje con codos que transforma un movimiento

rectilíneo en circular”.En mecánica es la pieza del motor del automóvil y otras máquinas

que consiste en un eje con varios codos, en cada uno de los cuales se ajusta una biela, la cual sirve para transformar el

movimiento rectilíneo de los pistones en rotativo, o viceversa: el cigüeñal transmite el movimiento del motor a las ruedas.

partes

En el cigüeñal se distinguen cuatro partes básicas: eje, muñequilla, cuello y brazo.El eje sirve de guía en el giro. Por él llega o se extrae el movimiento giratorio .El cuello está alineado con el eje y permite guiar el giro al unirlo a soportes adecuados.La muñequilla sirve de asiento a las cabezas de las bielas.El brazo es la pieza de unión entre el cuello y la muñequilla . Su longitud determina la carre-ra de la biela.

CIGUEÑAL + BIELAEl cigüeñal es un árbol de transmisión que junto con las bielas transforma el movimiento alternativo en circular, o viceversa. En

realidad consiste en un conjunto de manivelas. Cada manivela consta de una parte llamada muñequilla y dos brazos que acaban en el eje giratorio del cigüeñal. Cada muñequilla se une una biela,

la cual a su vez está unida por el otro extremo a un pistón.

ROTATIVO

4

rueda de fricción

consiste en dos o más ruedas que se tocan entre sí, montadas sobre ejes paralelos, de modo que mediante la fuerza que produce el rozamiento entre ambas es posible transmitir el movimiento giratorio entre los ejes; modificando no solo las carácteristicas de veloci-dad, sino tambien el sentido del giro.

Ventajas: Bajo coste en la fabri-cación del mecanismo, y es ocupa poco espacio a la hora de operar, a diferencia de poleas.

Desventajas: Solo para transmitir fuerzas pequeñas, existe una pérdi-da de veloci- dad. Su uso continuo lleva al desgaste de las ruedas, aunque esten revestidas.

PALANCA

5

PALANCAConsiste en una barra o varilla rígida que puede oscilar sobre

un punto fijo denominado fulcro o punto de apoyo. Se creó para vencer una fuerza de resistencia aplicando una fuerza motriz más

reducida.Ventajas: Muy bajo coste en fabricación, y construcción muy

sencilla.Desventajas: Si es una resistencia muy grande ocupa mucho

espacio para realizar un menor esfuerzo.

CONCLUSIONES

6

MECANISMO SEGÚN INTENCIONES DE DISEÑO

ELEMENTOS PARALELOSMOVIMIENTO UNIDIRECCIONALEngranaje + Eje + Biela

ELEMENTOS INTERCALADOSMOVIMIENTO UNIDIRECCIONALEngranaje + Zigueñal + Biela

COMBINACION ELEMENTOS PARALELOSBIDIRECCIONALESEngranaje + Eje + Polea + Biela

ELEMENTOS LINEALESMOVIMIENTO BIDIRECCIONALEngranaje + Polea + Biela

si se quiere:

CONCEPTUALIZACIÓN DEL MECANISMO

3

FIGURA 1. ANÁLISIS

FIGURA 2. MECANISMO

FIGURA 3. COMPONENTES

EN LA BÚSQUEDA CONCEPTUAL NOS ENFOCAMOS EN COMO LOGRAR UNA DESCOMPOSICIÓN DEL CUBO POR MEDIO DE LA FORMA Y EXTRAER SU ESCENCIA GEOMETRICA. EN LA FIGURA 1. SE PUEDE OBSERVAR EL ANÁLISIS GEOMETRICO Y COMO LLEGAMOS A LA FORMA DESEADA. EN LA FIGURA 2. SE MUESTRA EL MECAN-ISMO COMO TAL Y EN LA FIGURA 3. POSBILES COMPONENTES PARA LOGAR EL MOVIMIENTO

DISEÑAR UN MECANISMO EL CUAL POSEA DOS SISTEMAS, UNO DE TRANSMICION Y EL OTRO DE TRANSFORMACION; DONDE EL MOVIMIENTO DE TRANSMICIÓN SERIA ROTATIVO (MOVIMIEN-TO 1) Y EL DE TRANSFORMACION RECTILINEO (MOVIMIENTO 2).

EN ESTE EXPERIMENTO HAY 5 TIPOS DE COMPONENTES QUE SE ULTIZAN, COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA 1. DONDE SE MUESTRA:

A) ELEMENTO RECTO, EN ESTE CASO UNA VARILLA DE ACERO 3-16AVOS , B) RIEL, ESTE NOS AYUDARA A LA ROTACIÓN DE DICHO EJE CENTRAL TRANSMICIÓN. C) MECANISMO ROTATIVO D) HILOS CONDUCTORES. D) PIN METALICO PARA UNIR PIEZAS E) ACRILICO

SE RECOMIENDA UTLIZAR VARILLA DE ACERO PARA EVITAR POSIBLES PROBLEMAS DE FLEXIÓN A LA HORA DE REALIZAR EL MOVIMIENTO (FIGURA 2)

ROTACIÓNMOVIMIENTO 1

MOVIMIENTO 2

FIGURA 1.

FIGURA 2.

varilla 3-16a

RECTILINEO

MOVIMIENTO 1B

C

C

D

A

E

MOVIMIENTO 2

APROXIMACION DE PROTOTIPO 1

4

SE MUESTRA CADA UNA DE LAS PIEZAN QUE CONFORMAN EL PRIMER PROTOTIPO DE EXPLOAC-IÓN. SE ULTIZA COMO MATERIAL MADERA, ALUMINIO Y NYLON

moldes

4 PIEZAS SE MADERA

8. POLEAS

4. POLEAS

4 REGLAS DE ALUMINIO HUECOS

8 TUBOS DE ALUMINIO HUECOS

NYLON

1 TORNILLO PARA EL GIRO 4 resortes

1 PERILLA METÁLICA 17 TORNILLOS

1 2 3 4 5

4 PIEZAS CONFORMADAS POR LAS REGLAS Y TUBOS DE ALUMINIO, JUNTO CON NYLON

5 PIEZAS DE MADERA COMO BASE

MECANISMO DE MOVIMIENTO

ELEMENTOS BASE

ROTACIÓN INFERIOR

MADERA

4 POLEAS

TORNILLO

4 POLEAS

4 TUERCASNYLON

4 REGLAS DE ALUMINIO

PERILLA POLEA TUERCA

ENSAMBLEs

1 2

ROTACIÓN SUPERIOR

PIEZA DE MADERA SE PERFORA PARA LA INTRODUCCIÓN DEL TORNILLO QUE VA JUNTO CONLA POLEA QUE DARIA UN MOVIMIENTO RATATIVO

MADERA

POLEA

TORNILLO

4 POLEAS

4 TUERCAS

UNIONES

MOVIMIENTO

1

1

1

2

3

1

2

3

45

2

2

3 4

5

3

resortes

union triangular

NYLON

POLEA

regla metálica

madera

resorte

ayudaran con ejercer presión en el movimiento junto con el nylon

cada uno de los tubos se unen por medio del nylon para dar la sensación de separación

prototipo

APROXIMACION DE PROTOTIPO 2

5

moldes

1.

2.

3.4.

6.5.

BÚSQUEDA DE ELEMENTOS QUE NOS AYUDE A EJECUTAR EL SISTEMA. NOS CENTRAMOS EN EL MATERIAL DE ACRILICO COMO ELEMENTO SECUNDARIO Y LA VARILLA DE ACERO COMO ELEMENTO PRINCIPAL GENERADOR DEL MOVIMIENTO DE TRANSMISIÓN PARA ASI MANTE-NER UN MECANISMO COMPLEJO PERO SENCILLO PARA REALIZAR. SE ESTABLECE LA IDEA DE POSEER DOS ELEMENTOS QUE ESTARIAN FUNCIONANDO COMO ELEMENTOS DE EQUILIBRIO DEL PROYECTO A LA HORA DEL MOVIMIENTO (ELEMENTO 1). SE UTILIZA ELEMENTOS LINEALES E HILO PARA ASI GENERAR UN MAYOR MOVIMIENTO RECTILINEO (ELEMENTO 2) POLEAS O RIELES (elemento 3)

ELEMENTOS LINEALES. ACRILICO

ligas

ELEMENTOS DE SOPORTE. ACRILICO

VARILLA DE ACERO 3-16 A

ELEMENTOS DE SOPORTE. ACRILICO

POLEAS. ACRILICO

elemento 1

elemento 2

11,2 cm

11,2 cm

40 cm

2 cm

22 cm

34 cm

15 cm

1,6 cm 2,4 cm

1,2 cm

11,2 cm

medidas

LA CREACIÒN DE LOS BRAZOS SE REALIZA POR MEDIO DE DOS ELEMENTOS RECTANGULARES DE ACRILICO UNIDOS POR MEDIO DE UN PIN DE ALUMINIO EN EL PUNTO CENTRAL Y A SUS EXTERIORES CON LIGRA Y PALOS DE ALUMINIO

LOS ROLES SON LOS ENCARGADOS DE GENERAR EL MOVIMIENTO ROTATIVO DEL MECANISMO POR MEDIO LA VARILLA DE ACERO.

LA VARILLA SE COMPORTA COMO UN EJE LINEAL QUE LOGRA SU MOVIMIENTO GRACIAS A LOS ROLES Y A SU VES MUEVE LAS POLEAS-SIENDO ESTAS LAS GENERADORAS DEL MOVIENTO DE LOS BRAZOS.

PIN METÁLICO

LIGAS PIN

BRAZOS ARTICULADOS

ROLES

VARILLA DE ACERO JUNTO POLEAS

piezas

SE MUESTRA CADA UNA DE LAS PIEZAN QUE CONFORMAN EL PROTOTIPO Y LA POSICIÓN DE CADA UNA.

ENSAMBLE

PRIMERO SE CAMBIA EL NYLON POR LA LIGA YA QUE NOS GENERA UNA MAYOR ELASTICI-DAD EN EL MOVIMIENTO. LAS PIEZAS SE REALIZAN EN ACRILICO, Y CADA ES UNIDA POR MEDIO DE UN PIN METÁLICO, ESTAS SON UNIDAS A LAS LIGAS POR MEDIO DE PEQUEÑOS ANILLOS METÁLICOS

SE CAMBIA LAS POLEAS MÉTALICAS POR ACRILICO POR ESTETISISMO Y CONCEPTO DE TRANSPARENCIA. TAMBIÈN SE CAMBIA EL TUBO DE ANILLO POR UNO LISO DE ACERO PARA TENER MAYOR RESISTENCIA Y MOVIMIENTO

SE TRABAJA LA TRANSPARENCIA PUESTA EN CONTRASTE CON EL METAL .

LA ESTRUCTURA SE TRABAJA EN ACRILICO Y EL SISTEMA DE MOVIMIENTO ROTATIVO EN METAL

1 MOVIENTO DE brazos

2

3

MOVIENTO DE APERTURA Y CIERRE

MATERIALIDAD

APROXIMACIONES DE MOVIMIENTO

EL DESBALANCE SE DIO DEBIDO UNA DEBILIDAD EN LA ARTICULACIÓN DE LOS PINES METÁLICOS JUNTO CON EL ACRILICO QUE UNEN LAS DOS PARTES SUPERIORES DE LOS BRAZOS.

JUNTO CON EL DESBALANCE DE LOS BRAZOS COMPLICO EL MOVIMIENTO DE GIRO, LO CUAL DABA COMO RESULTADO UN MAL MOVIMIENTO DEL MECANISMO

AL TENER UN MAL MOVIMIENTO DEL MECANISMO TENIAMOS COMO CONSECUEN-CIA EL DESPRENDIMIENTO DE LOS PINES DE LA ESTRUCTURA DE ACRILICO

1

2

3

DESBALANCE EN LAS PIEZAS

EFECTOS EN EL GIRO

PROBLEMAS DE UNIÓN

UNIONES / PRUEBA_ERROR

FUNCIONAMIENTO

FUNCIONAMIENTO

6

-

FUNCIONAMIENTO

FUNCIONAMIENTO

1.

1.

1.

1.

2.

2.

DENTRO DEL FUNCIONAMIENTO SE EXPLORA EL CAMBIO DE UN MOVIMIENTO CIRCULAR COMO TRANSMI

-

CIÓN A UN EFECTO RECTILINEO COMO TRANSFORMACION. EN ESTE CASO SE MUESTRA LOS ELEMENTOS EN UN MÉTODO DE APERTURA Y CIERRE

prototipo

7

MODELO FINAL

SISTEMA ANÁLOGO

SISTEMA DIGITAL+

Mecanismo desarrollado en acrílico transparente, que consiste en el diseño de varios brazos con articu-

laciónes de pines de aluminio, que se mueven gracias a un eje con roles y un sistema de ligas de hule.

Sistema desarrollado a partir de los siguientes elementos: Servo, arduino uno, cables auxiliares. El

sistema permite la recepción de sonidos que se transforman en movimiento, permitiendo el funcionam-

iento del sistema análogo.

SISTEMA ANÁLOGO

1

moldes

base el prototipo publicidad / prototipo

2 elementos laterales

poleas

32P

16P

mecanismo que uneel servomotor

16 placas de acrilico (pines)2 varillasde acero 16 brazos de acrílico

como prototipo final se mantienen la mayoria de dimensiones de algunos elementos, en caso de los brazos se reduce su anchura y largo para un mejor movimiento del mismo, se sustituyen los pines de aluminio por nuevas placas de acrilico las cuales ayudan en la estabilidad de los brazos y se crea un nuevo mecanismo de unión de servomotor al prototipo.

para tener acceso a la totalidad de los moldes ingresar a :

https://github.com/nsala93/Moldes-Tecnol-gica-/tree/Moldes

medidas

1,6 cm

3,6 cm

2,8 cm

5,7 cm

2 cm

0,80 mm

0,27 mm

8 cm

5 cm 2,4 cm

39,15cm

22 cm

8,2 cm

4 cm

2,85cm

3cm

3cm

2cm

2cm

2cm

2cm

45 cm

15 cm

15 cm

25 cm25 cm

40 cm

8,2 cm

¿Cómo se arma?SISTEMA ANÁLOGO

Armar la Estructura portadora del sistema.Material: Acrílico transparente

Piezas Fabricadas en corte Laser.

Prevista para instalación ejes de acero

Huecos para ensamblaje entre piezas

SISTEMA ANÁLOGO ¿Cómo se arma?

Colocación de los ejes con los roles, encargados del movimiento. Material de los ejes: Acero - Roles: acriílico - acero (únicamente los extremos)

eje 1

eje 2

SISTEMA ANÁLOGO ¿Cómo se arma?

Colocación Pines de Acrílico en la parte superior e inferior de la base, Sujetarán los brazos a la estructura.

Material: acrílico transparente

Pines Acrílico Transparente

SISTEMA ANÁLOGO ¿Cómo se arma?

Inicia el ensamblaje de los brazos. Se articulan a los pines de acrilico por medio de pines de aluminio.

Brazos

Articulación de los brazos se realiza por

medio de pines de aluminio

SISTEMA ANÁLOGO ¿Cómo se arma?

Se colocan todos los brazos y luego se unen al eje de los roles por medio de ligas de hule, que

permitirán el movimiento del sistema.

Se extiende el eje inferior (5cm) para lograr la conexión con el sistema digital (el servomotor que permitirá el movimiento al

mecanismo)

Ligas hule para movimiento

Vistas 3D Sistema EnsambladoSISTEMA ANÁLOGO

5cm de agarre para permitir la conexión del servo al

mecanismo análogo

Eje inferior + roles, por medio de su giro permiten el movimiento del

mecanismo, inducido por el servo

Base, estructura acrílico transparente del mecanismo

Roles de acero en extremos del eje

Roles Acrílico

Articulación brazos por medio

de pines de aluminio

FabricaciónSISTEMA ANÁLOGO

CORTE LÁSER _ 15minutosSe cortan los respectivos moldes, en acrílico transparentede 3mm. Indicaciones para corte laser: Velocidad 12 / Potencia 100/ Frecuencia 5000

MECANISMO ANÁLOGO + DIGITAL _ 1horaSe diseña la unión en acrílico del eje inferior del mecanismo al servo. Por este medio se logra la conexión de ambos sistemas. Al aplicar movimiento al eje por medio del servo, se genera movimiento al eje superior, y de esta manera, al mecanismo completamente, respondiendo a señales de sonido.

ENSAMBLAJE DEL MECANISMO _ 5HORAS

ENSAMBLAJE DE LA ESTRUCTURA PORTADORA (ACRÍLICO 3MM, TRANSPARENTE)CORTE VARILLA DE ACERO: 40 - 45CMUNIÓN DE ROLES CON LOS EJES DE VARILLA DE ACERO.UNIÓN EJES CON ESTRUCTURA PRINCIPAL.ENSAMBLAJE DE LOS BRAZOS (ACRÍLICO + PINES ALUMINIO)UNIÓN BRAZOS A LA ESTRUCTURA PORTADORACOLOCAR LIGAS DE HULE A LOS BRAZOS

DESPIECE

elemento lateral (acrílico )

elemento lateral (acrílico )

1 varilla de acero 45 cm

1 varilla de acero 40 cm

elemento de union al servomotor

7. elemento de union al servomotor

8. arduino

9. publicidad

publicidad (acrílico)

arduino

16 placas

de acrílico

1. placas de acrilico

14

5

7

8

9

62

3

2. placas de acrilico

4. 10 cables 5. servomotor

6. auxiliar3 amarillos 3 rojos3 anaranjados 1 negro

3. placas de acrilico

8 pines de aluminio

16 brazos de acrílico

4 roles

base de acrílico

16 poleas

Diagrama conexionesCódigo Arduino

SISTEMA DIGITAL

1

diagrama de conexiones

Arduino conexióna puerto usb para

recepción de energía

diagrama de conexionesSISTEMA DIGITAL

Hacia pin 9info Dig

Servo: TowerPro MG995R

Jumper a Tierra

Jumper a alimentación 5V

Comuniación audio estereo L/R a pin A0 analogo

Conexión cable 3.5mm a dispositivo de audio digital.

MicrocontroladorArduino UNO

Conexión a tierra del cable auxiliar 3.5mm

Conexión alimentación de energía: suministrado por puerto usb computador.

Este sistema permite que por medio de la recepción de sonido (tomando en consideración el volumen como la variable que nos influye en el proyecto) se logre el movimiento de un servo,

que a su vez moverá un mecanismo de brazos y poleas.

código

código arduinoSISTEMA DIGITAL

Código modificadoObtenido de: Instructable.com, usuario sfool

codigo // for servo stuff we include the servo library

#include <Servo.h>// creating a servo object

Servo myservo;

// Some Varuables we needint ServoPin = 9;

int SoundInPin = A0;// the setup routine runs once when you press reset:

void setup() {// initialize

myservo.attach(9);pinMode(SoundInPin, INPUT);

}

// the loop routine runs over and over again forever:void loop() {

// read the input on analog pin 0:int sensorValue = analogRead(SoundInPin);

// We Map it here down to the possible range of servo moovment.sensorValue = map(sensorValue,0, 30,0,130);

// note normaly the 512 is 1023 becouse of analog reading shud go so far, but i changed that to get better readings.myservo.write(0);

// setting the servo into standard positionint MoveDelayValue = map(sensorValue,0,112,0,sensorValue);

// maping the same reading a little bit more down to calculate the time your servo gets to make the one Move

if (sensorValue > 30) { // to cut off some static readings only if the reading gets higher then 33 it begings to work

delay(0); // a static delay to smooth things out...// now move the servo to our mapped reading

myservo.write(sensorValue); // turn led on with the calculated value for it

delay(MoveDelayValue); } // Done. now we close that part.

// turn off the led again.}

10

presupuesto

Producto Imagen Especificaciones Cantidad Precio

Servo MG-995R MetalCore

Engranaje metálico. Rotación 180 grados. Cable rojo (+), Amarillo (-),

Café (Tierra). Voltaje de operación: 4.8~7.2V. Largo del cable: 30cm.

1 ¢7500

Cable Auxiliar Audio3.5mm

1 ¢3750

Arduino UNOMicrocontrolador: ATmega328. Voltaje:

5V. 14 Digital Pins. 6 Analog Pin.1 ¢13500

Cables 8 ¢2000

Sistema Digital

presupuesto

Entrada y salida de sonido

Producto Imagen Especificaciones Cantidad Precio

Acrílico Transparente Lámina 1.20 X 1.80, 3mm de espesor. 1 ¢15000

Roles Material: acero 4 ¢9000

Pines Material: aluminio 16 ¢2500

Ligas Material: plástico 8 ¢1000

Varilla Material: acero. 40cm - 45cm largo.

8mm diámetro.2 ¢1800

Corte Láser Minutos 9 ¢1800

¢57.850

Mecanismo

TOTAL

11

prototipo final

prototipo final

video

https://www.youtube.com/watch?v=PeoHj-aE0HE&feature=youtu.be