750 power fle 1

Variadores de CA PowerFlex serie 750Manual del usuario

Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009

Informacin importante para el usuario

El equipo de estado slido tiene caractersticas de operacin diferentes de aquellas del equipo electromecnico. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls(Publicacin SGI-1.1, disponible en su oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature) describe algunas diferencias importantes entre el equipo de estado slido y los dispositivos electromecnicos cableados. Debido a esta diferencia, y tambin debido a la amplia variedad de usos para el equipo de estado slido, todas las personas responsables de la aplicacin de este equipo deben cerciorarse de que cada aplicacin de este equipo que se intente sea aceptable.

De ningn modo, Rockwell Automation, Inc. se hace responsable de los daos indirectos o consecuentes que resulten del uso o de la aplicacin de este equipo.

Los ejemplos y los diagramas de este manual slo se incluyen con carcter ilustrativo. Debido a las variables y a los numerosos requerimientos asociados con esta instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede hacerse responsable por el uso basado en los ejemplos y diagramas.Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna responsabilidad respecto al uso de informacin, circuitos, equipos o software descriptos en este manual.

Se prohibe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual, sin permiso por escrito por parte de Rockwell Automation, Inc.

En todo este manual, cuando sea necesario, utilizaremos notas para advertirle sobre consideraciones de seguridad.

Importante: Identifica informacin que es importante para la aplicacin y la comprensin exitosas de este producto.

PowerFlex, DriveExplorer, DriveExecutive, DPI y SCANport son marcas comerciales o marcas registradas de Rockwell Automation, Inc.

!ADVERTENCIA: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden causar una explosin en un ambiente peligroso, que pueden provocar lesiones personales o muerte, daos materiales o prdidas econmicas.

!ATENCIN: Identifica informacin sobre prcticas y circunstancias que puede provocar una lesin personal o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Las notas de atencin lo ayudan a identificar un peligro, a evitar un peligro y a reconocer las consecuencias.

Las etiquetas de peligro de choque pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas sobre la presencia de un voltaje peligroso.

Las etiquetas de peligro de quemadura pueden estar ubicadas sobre o en el interior del equipo (por ejemplo, un variador o un motor) para alertar a las personas que las superficies pueden estar a temperaturas peligrosas.

Resumen de los cambiosManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009

La informacin a continuacin resume los cambios al documento Manual del usuario de los variadores de CA PowerFlex serie 750, publicacin 750-UM001 desde su ltima publicacin.

Actualizaciones del manualCambio PginasExplicacin actualizada de los nmeros de catlogo P-6Se aadieron las instrucciones de elevacin para envolventes de estructuras 6 y 7 IP54, NEMA/UL Tipo 12

1-2, 1-4

Se aadi informacion sobre temperatura aceptable del aire circundante para variadores de estructuraa 6 y 7 IP54, NEMA/UL Tipo 12 autnomos/de montaje en la pared

1-7

Se aadi una seccin sobre cableado de alimentacin elctrica del bus comn 1-181-20Se aadieron especificaciones del bloque de terminales de E/S PowerFlex 753 1-28Se aadiereon detalles sobre el mdulo de control PowerFlex 753 1-31, 1-32,

1-34, 1-35Se aadieron ejemplos de cableado de E/S del tablero de control principal del PowerFlex 753

1-39

Se aadieron detalles sobre la instalacin de la fuente de alimentacin elctrica auxiliar para el PowerFlex 753

1-48

Se actualiz la tabla sobre cumplimiento de normativas relacionadas a emisiones de radiofrecuencia y requisitos de instalacin

1-56

Se aadieron diagramas de bloques de control PowerFlex 753 Apndice B

ii Resumen de los cambios

Se aadieron los siguientes parmetros: 3-373-125

Se aadieron las dimensiones del envolvente de estructura 6 IP54, NEMA/UL Tipo 12 A-30Se aadieron las dimensiones del envolvente de estructura 7 IP54, NEMA/UL Tipo 12 A-34

Cambio Pginas

222 [MscFltrEntDig] 286 [Tipo carga RO0] 1166 [Par barra]223 [FiltrEntDig] 287 [Amps carga RO0] 1167 [Cmd vel barra]225 [Estado sali digi] 288 [Vida total RO0] 1168 [Accin AlarmaPar]226 [Invert sali digi] 289 [Vida transc RO0] 1169 [Config AlarmaPar]227 [PtoAjus sal dig] 290 [Vida rest RO0] 1170 [Perm AlarmaPar]230 [Seleccin RO0] 291 [NvlEvntVida RO0] 1171 [Nivel AlarmaPar]231 [Sel nivel RO0] 292 [AccEvntVida RO0] 1172 [TpoEsp AlarmaPar]232 [Nivel RO0] 883 [Rslt ref drive] 1173 [AccTE AlarmaPar]233 [Est Comp nivel RO0] 884 [Rslt rampa drive] 1174 [Relac engr total]234 [Tiempo act RO0] 1120 [Control fibra] 1175 [Vel barra mx]235 [Tiempo des RO0] 1121 [Estado fibra] 1176 [Par barra mx]240 [Seleccin TO0] 1122 [Tiempo sinc] 1177 [Vel barra mn]241 [Sel nivel TO0] 1123 [Inc transv] 1178 [Polea motor]242 [Nivel TO0] 1124 [Dec transv] 1179 [Cfg bomba Pzo Pe]243 [Est cmp niv TO0] 1125 [Transv mx] 1180 [Polea BCP]244 [Tiempo act TO0] 1126 [P Jump] 1181 [Lmt caja engr]245 [Tiempo des TO0] 1129 [ActSinc fibra ED] 1182 [CapNom caja engr]250 [Config CTP] 1130 [DesaTran fibr ED] 1183 [Relac caja engr]251 [Estado PTC] 1131 [Config vltj ajt] 1184 [Polea caja engr]255 [Tipo entr anlg] 1133 [Selecc vltj ajt] 1187 [Config bomba des]256 [Rcuad entr anlg] 1134 [Ref vltj ajt Al] 1188 [Config bomba des]257 [Est pr ent anlg] 1135 [Ref vltj ajt Ba] 1189 [Accin bomba des]260 [Valor ent anlg 0] 1136 [Var Vltj Ajt Sel] 1190 [Contrl bomba des]261 [Ent anlg 0 alta] 1137 [Ajt vltj ajt Al] 1191 [Estado bomba des]262 [Ent anlg 0 baja] 1138 [Ajt vltj ajt Ba] 1192 [Almc ciclo bomba]263 [Acc pr ent anl0] 1139 [Comando Aj Vltj] 1193 [Conf lm carrera]264 [Val bru ent anl0] 1140 [TiemAce vltj ajt] 1194 [PuntoAj par]265 [Gan fil ent anl0] 1141 [TiemDec vltj ajt] 1195 [Nivel bomba des]266 [BW fil ent anl0] 1142 [Vltj ajt predet1] 1196 [Vel bomba des]270 [Tipo sal anlg] 1143 [Vltj ajt predet2] 1197 [Tpo bomba des]271 [Abs sal anlg] 1144 [Vltj ajt predet3] 1198 [Par ciclo pje]275 [Selec sal anl0] 1145 [Vltj ajt predet4] 1199 [Par iza pje]276 [PtoAjus sal anl0] 1146 [Vltj ajt predet5] 1200 [Par dis pje]277 [Datos sal anl0] 1147 [Vltj ajt predet6] 1201 [Conteo pos carr]278 [Dat sal anl0 alt] 1148 [Vltj ajt predet7] 1202 [Carrera per min]279 [Dat sal anl0 baj] 1149 [MultRef vltj ajt] 1203 [Conteo bomba des]280 [Sal anl 0 alta] 1150 [Curva S vltj ajt] 1204 [Nvlinac bombaDes]281 [Sal anl 0 baja] 1151 [Pje Var vltj ajt] 1205 [Cont diario carr]282 [Valor sal anlg 0] 1152 [Voltaje ajt mn] 1206 [Inhab bombDes ED]285 [RO Est MantenPredic] 1165 [Vel barra] 1207 [Nvlinac bombaDes]Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009

Tabla de contenidoManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009

Prefacio Descripcin generalQuin debera utilizar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1Qu no se incluye en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1Documentacin recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-1Cmo obtener los manuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2Certificaciones de productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-2Convenciones del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3Tamaos de la estructura del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-3Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-4Explicacin de nmeros de catlogo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P-6

Captulo 1 Instalacin/CableadoObjetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1Elevacin del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2Cmo abrir la cubierta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Consideraciones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7Consideraciones de fuente de alimentacin de CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8Requisitos de conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9Fusibles y disyuntores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Cableado de alimentacin elctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11Cableado de alimentacin elctrica del bus comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-18Instalaciones IP65, NEMA Tipo 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-21Cmo usar los contactores de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22Cmo usar los variadores PowerFlex serie 750 con unidades de energa regenerativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23Configuracin del puente de alimentacin elctrica del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-23Cableado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-28Instalacin de un mdulo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-36Acceso a parmetros del mdulo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-37Mdulo de E/S serie 750 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-38Ejemplos de cableado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-39Ejemplos de cableado de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-45Mdulo de opcin de seguridad de desactivacin de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-45Mdulo de opcin de encoder de retroalimentacin universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-46Mdulos de opcin de encoder incrementaI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-46Mdulo opcional monitoreo de velocidad segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-47Mdulo de opcin de fuente de alimentacin elctrica auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-48Mdulo opcional DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-49Mdulo opcional ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-51Portador 20-COMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-52Conformidad CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-53

Captulo 2 Puesta en marchaLista de verificacin de puesta en marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Men de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3Indicadores de estado del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4Cmo establecer una conexin con Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

2 Tabla de contenido

Captulo 3 Programacin y parmetrosAcerca de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1Cmo se organizan los parmetros de variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4Cmo se organizan los parmetros del mdulo de opcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16Archivo monitor variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20Archivo de control de motores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21Retroalimentacin del variador y del archivo E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30Archivo cfg variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43Archivo de proteccin del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-55Archivo de control de velocidad del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-65Archivo de control de par del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-81Archivo de control de posicin del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-86Archivo de comunicacin del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-99Archivo de diagnstico del variador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-104Archivo de aplicaciones del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-113Referencias cruzadas de parmetros de variador por nombre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-138Parmetros mdulo de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-144Parmetros de mdulo del monitor de velocidad segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-155Parmetros de mdulo de encoder incremental sencillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-167Parmetros de mdulo de encoder incremental doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-169Parmetros del Mdulo de retroalimentacin universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-174Parmetros de EtherNet/IP incorporados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-186

Captulo 4 Resolucin de problemasFallos, alarmas y condiciones configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1Indicadores de estado del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2Indicacin de mdulo de interface de operador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3Borrado manual de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4Cdigos de pantalla de fallos y alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5Descripcin de fallos y alarmas del variador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5Fallos de E/S y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14Fallo de desactivacin segura de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14Fallos y alarmas del encoder nico incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15Fallos y alarmas del encoder doble incremental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15Fallos y alarmas de retroalimentacin universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17Sntomas comunes y acciones correctivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24Opciones de asistencia tcnica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27

Apndice A Informacin adicional sobre el variadorEspecificaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1Puertos y dispositivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5Configuraciones de comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9Dispositivos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12Capacidades nominales de variadores, fusibles y disyuntores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009

Tabla de contenido 3

Apndice B Diagramas de bloque de controlLista de diagramas de bloques de control PowerFlex 753 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1Convenciones y definiciones de los diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1Lista de diagramas de bloques de control PowerFlex 755 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-27Convenciones y definiciones de los diagramas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-27

Apndice C Notas de aplicacinTolerancia de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1Resistencia de freno externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2Elevacin/prueba de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3

Apndice D Descripcin general del mdulo de interface de operador (HIM)Elementos de la pantalla LCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1Barra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1Teclas basadas en software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2Teclas de navegacin y nmeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2Teclas de funcin nica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-3Navegue al men de puesta en marcha por medio del mdulo de interface de operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-4Seleccin de un dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-5Cmo restablecer los valores predeterminados de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-6

Apndice E Mdulo de opcin de encoder de retroalimentacin universalEspecificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1Designaciones de bloque de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-3Ejemplos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-4

Apndice F Mdulos de opcin de encoder incrementaIEspecificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1Ejemplos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-4

Apndice G Cmo usar DeviceLogixIntroduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-1Parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-3Elementos de bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-5Puntos de E/S de bits y analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-5Sugerencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-7Ejemplos del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-9

Apndice H Motores de imn permanenteServomotores Allen-Bradley compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H-1

ndiceManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009

4 Tabla de contenido


PrefacioManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009

Descripcin general

El propsito de este manual es proporcionarle la informacin bsica necesaria para instalar, poner en marcha y resolver los problemas de los variadores CC de PowerFlex Serie 750.

Quin debera utilizar este manual

Este manual est dirigido al personal calificado. Debe estar capacitado para programar y operar los dispositivos de variador CC de frecuencia ajustable. Adems, debe comprender la seleccin de parmetros y funciones.

Qu no se incluye en este manual

El manual del usuario de PowerFlex serie 750 est diseado para proporcionar slo informacin bsica sobre la puesta en marcha.

Documentacin recomendada

Toda la documentacin recomendada que se menciona en esta seccin est disponible en lnea en www.rockwellautomation.com/literature.

Las siguientes publicaciones proporcionan informacin general sobre el variador.

Para obtener informacin sobre Vea la pginaQuin debera utilizar este manual P-1Qu no se incluye en este manual P-1Documentacin recomendada P-1Convenciones del manual P-3Tamaos de la estructura del variador P-3Precauciones generales P-4Explicacin de nmeros de catlogo P-6

Ttulo PublicacinPautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM)

DRIVES-IN001

Pautas de seguridad para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento de control de estado slido

SGI-1.1

Referencia general para los diagramas esquemticos de lectura 100-2.10Proteccin contra dao electrosttico 8000-4.5.2

P-2 Descripcin general

La siguientes publicaciones proporcionan informacin especfica sobre las caractersticas del variador PowerFlex serie 750:

Las siguientes publicaciones proporcionan informacin necesaria al aplicar el controlador DriveLogix:

Las siguientes publicaciones proporcionan informacin que es til al planear e instalar redes de comunicacin:

Cmo obtener los manuales Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica, pngase en contacto con su distribuidor o representante de ventas local de Rockwell Automation.

Para encontrar a su distribuidor local de Rockwell Automation, visite www.rockwellautomation.com/locations

Asistencia tcnica para variadores Allen-Bradley

Para asistencia tcnica de control y automatizacin:

Certificaciones de productos

Las certificaciones de productos y declaraciones de conformidad estn disponibles en la Internet en: www.rockwellautomation.com/products/certification

Ttulo PublicacinEnhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual 20HIM-UM001PowerFlex 750-Series Safe Torque Off User Manual 750-UM002Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives Safety Reference Manual

750-RM001

PowerFlex 7-Class Network Communication Adapter User Manuals 750COM-UMDynamic Braking Resistor Calculator PFLEX-AT001Manual del usuario de DeviceLogix RA-UM003

Ttulo PublicacinDriveLogix5730 Controller User Manual 20D-UM003PowerFlex 755 Drive & DriveLogix Controller 20D-RN007Logix5000 Controllers Common Procedures 1756-PM001Logix5000 Controllers General Instructions 1756-RM003Instrucciones para los variadores y control de proceso de los controladores Logix5000

1756-RM006

RSLogix 5000 Getting Results 9399-RLD300GR

Ttulo PublicacinContolNet Coax Tap Installation Instructions 1786-5.7ControlNet Cable System Planning and Installation Manual 1786-6.2.1ContolNet Fiber Media Planning and Installation Guide CNET-IN001

En lnea en Por correo electrnico en Por telfono alwww.ab.com/support/abdrives [email protected] 262-512-8176

Ttulo En lnea enAsistencia tcnica de Rockwell Automation

http://support.rockwellautomation.com/knowledgebaseManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009

Descripcin general P-3

Convenciones del manual En este manual nos referimos a los variadores CC de frecuencia ajustable PowerFlex serie 750 como: variador, PowerFlex 750, variador PowerFlex 750 o variador CC de PowerFlex 750.

Se puede hacer referencia a los variadores especficos dentro de PowerFlex Serie 750-Serie:

PowerFlex 753, variador PowerFlex 753 o variador CC de PowerFlex 753.

PowerFlex 755, variador PowerFlex 755 o variador CC de PowerFlex 755.

Para ayudar a diferenciar los nombres de parmetros y el texto en la pantalla de LCD de otro texto, se utilizan las siguientes convenciones:

Los nombres de los parmetros aparecen entre [corchetes] luego del nmero de parmetro. Por ejemplo: parmetro 308 [Modo de direccin].

El texto de pantalla aparece entre comillas. Por ejemplo: Enabled. Las siguientes palabras se utilizan en todo el manual para describir

instrucciones:

Tamaos de la estructura del variador

Se agrupan los tamaos similares de los variadores PowerFlex serie 750 para simplificar el pedido de las piezas de repuesto, el dimensionamiento, etc. Se proporcionan referencias cruzadas de los nmeros de catlogo de variador y sus respectivos tamaos de estructura en el Apndice A.

Palabra SignificadoPuede Posible, capaz de hacer algoNo puede No es posible, no es capaz de hacer algoPodra Permitido, aceptableDebe Inevitable, hay que hacerloDeber Requisito necesarioDebera RecomendableNo debera No recomendableManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Precauciones generales Personal calificado

Seguridad del personal

!!ATENCIN: La planificacin, la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento del sistema debe estar a cargo nicamente del personal calificado y familiarizado con los variadores de frecuencia ajustable de CA y las maquinarias asociadas. El incumplimiento de estas indicaciones puede provocar lesiones personales y/o dao al equipo.

!!ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico, verifique que los condensadores de bus estn completamente descargados antes de realizar el servicio de mantenimiento. Revise el voltaje del bus de CC en el bloque de terminales de alimentacin midiendo los terminales +CC y CC (consulte el Captulo 1 para obtener la ubicacin) entre el terminal +CC y el chasis, y entre el terminal CC y el chasis. El voltaje debe ser de cero en todas estas mediciones.

!!ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o daos al equipo si se utilizan fuentes de entrada bipolares. El ruido y la deriva en circuitos de entrada sensibles pueden ocasionar cambios impredecibles en la velocidad y el sentido de giro del motor. Use los parmetros de comandos de velocidad para ayudar a reducir la sensibilidad de la fuente de entrada.

!!ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o dao al equipo. Los productos anfitrin DPI o SCANport no deben conectarse directamente entre s por medio de cables 1202. Puede producirse un comportamiento impredecible si se conectan dos o ms dispositivos de esta manera.

!!ATENCIN: Los circuitos de control de arranque/paro/habilitacin del variador incluyen componentes de estado slido. Si existe el peligro de contacto accidental con maquinaria en movimiento o flujo no intencional de lquidos, gases o slidos, quiz sea necesario instalar un circuito adicional de paro mediante lgica cableada para desconectar la lnea de alimentacin de CA al variador. Es posible que sea necesario contar con un mtodo de frenado auxiliar.

!!ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones al personal o dao al equipo debido a la operacin inesperada de la mquina si el variador est configurado para emitir automticamente un comando de paro o de marcha. No utilice estas funciones sin considerar los reglamentos, estndares y cdigos locales, nacionales e internacionales, as como las pautas de la industria.Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009

Descripcin general P-5

Seguridad de productos

Indicador LED Clase 1

!!ATENCIN: La instalacin o aplicacin incorrecta de un variador puede daar los componentes o acortar la vida til del producto. Los errores de cableado o de aplicacin, tal como un motor de tamao insuficiente, un suministro de CA incorrecto o inadecuado, o excesiva temperatura del aire circundante, pueden causar mal funcionamiento del sistema.

!!ATENCIN: Este variador tiene componentes y ensamblajes sensibles a las descargas electrostticas (ESD). Se deben tomar precauciones para el control de la electricidad esttica al instalar, probar, realizar mantenimiento o reparar este ensamblaje. No seguir los procedimientos de control de electricidad esttica puede ocasionar dao a los componentes. Si no est familiarizado con los procedimientos de control de esttica, consulte Guarding Against Electrostatic Damage (Proteccin contra daos por descargas electrostticas), publicacin 8000-4.5.2 o cualquier otro manual apropiado sobre proteccin frente a la electricidad esttica.

!!ATENCIN: Si se configura una entrada analgica para el funcionamiento a 0 20 mA y se dirige desde una fuente de voltaje, se podran producir daos al componente. Verifique que la configuracin sea apropiada antes de aplicar las seales de entrada.

!!ATENCIN: Un contactor u otro dispositivo que sistemticamente desconecte y vuelva a conectar la lnea de CA al variador para arrancar y detener el motor puede ocasionar dao a los componentes del variador. El variador est diseado para usar seales de entrada de control para poner en marcha y detener el motor. Si se usa un dispositivo de entrada la operacin no debe exceder un ciclo por minuto, ya que de otra manera el variador podra sufrir daos.

!!ATENCIN: Existe el riesgo de sufrir lesiones oculares permanentes cuando se usan equipos pticos de transmisin. Este producto emite luz intensa y radiacin invisible. No dirija la vista a los puertos del mdulo ni a los conectores del cable de fibra ptica.Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Explicacin de nmeros de catlogo

Posicin

13 4 5 6 7 810 11 12 13 14 15 16 17 18

20F 1 1 N D 248 A A 0 N N N N Na b c d e f g h

aVariador

Cdigo Tipo

20F PowerFlex 753

20G PowerFlex 755

bUso futuro

gConfiguracin de cubierta CM y filtrado

Filtrado Cdigo Cubierta CM predetConexin

A S Puente retirado

J S Puente instalado

En todos los casos, los puentes seincluyen para reconfiguracin de campo segnlo deseado.

hFrenado dinmico

Cdigo Resistencia interna Transistor interno

A No S

B S S

N No No

Estructura 2 solamente.

Estndar en estructuras 25, opcional enEstructuras 67.

cTipo de entrada

Cdigo Descripcin

6 impulsos con terminalesde CC

27

Para estructuras 24, el cdigo 1 tambin proporciona funcionalidad del bus del comn de CC con Precarga. Para estructuras 5 y superiores, el cdigo 4 se requiere para el bus del comn de CC con precarga.

eClasificacin de voltaje

Cdigo Voltaje

C 400 VCA

D 480 VCA

f1Clasificacin ND

Entrada de 400 V, 50 Hz

Cdigo Amps kW

Estructura

Cdigo de envolvente

N F G2P1 2.1 0.75

2 2 2

3P5 3.5 1.5

5P0 5.0 2.2

8P7 8.7 4

011 11.5 5.5

015 15.4 7.5

022 22 11

030 30 15

3 3 3037 37 18.5

043 43 22

060 60 304 4

4

072 72 375

085 85 455 5

104 104 55

6140 140 75

6

170 170 90

205 205 110

260 260 132

7302 302 160

7367 367 200

456 456 250

Para las estructuras 67 un juego de brida instalado por el usuario est disponible paraconvertir un variador cdigo N que proporciona clasificacin NEMA/UL Tipo 4X parte posterior.

f2Clasificacin ND

Entrada de 480 V, 60 Hz

Estructura

Cdigo de envolvente

N F G

2P1 2.1 1

2 2 2

3P4 3.4 2

5P0 5.0 3

8P0 8.0 5

011 11 7.5

014 14 10

022 22 15

027 27 20

3 3 3034 34 25

040 40 30

052 52 404 4

4

065 65 505

077 77 605 5

096 96 75

6125 125 100

6

156 156 125

186 186 150

248 248 200

7302 302 250

7361 361 300

415 415 350

Para las estructuras 67 un juego de brida instalado por el usuario est disponible para convertir un variador cdigo N que proporciona clasificacin NEMA/UL Tipo 4X parte posterior.

Amps HpCdigo

dEnvolvente

Cdigo Descripcin

Brida (NEMA/UL Tipo 4X parte posterior)

N IP20/IP00, NEMA/UL Tipo abierto Para las estructuras 67 un juego de brida

instalado por el usuario est disponible para convertir un variador cdigo N que proporciona

clasificacin NEMA/UL Tipo 4X parte posterior.

Estructuras 25 solamente.

Las estructuras 25 tienen clasificacin IP20,las estructuras 67 tienen clasificacin IP00.

G IP54, NEMA/UL Tipo 12

4Bus de comn de CC con

Precarga 57

6, 76 impulso, sin terminales

de CCA

1

F

Estruc-turasManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Captulo 1

Instalacin/Cableado

Objetivos del captulo Este captulo proporciona la informacin necesaria para montar y cablear variadores CA PowerFlex serie 750, estructuras 27.

La mayora de las dificultades de puesta en marcha son el resultado de cableado incorrecto. Se deben tomar todas las precauciones para asegurarse de que el cableado se realice de acuerdo con las instrucciones. Es necesario leer y entender todos los tems antes de comenzar la instalacin propiamente dicha.

Para informacin sobre Vea la pgina

!ATENCIN: La siguiente informacin es solamente una gua para realizar la instalacin de manera adecuada. Rockwell Automation, Inc. no puede asumir la responsabilidad por el cumplimiento o incumplimiento de los cdigos, nacionales, locales o de cualquier otro tipo, para instalar de manera adecuada este variador o equipos asociados. Si se ignoran los cdigos durante la instalacin,existe peligro de ocasionar lesiones al personal o daos al equipo.

1-2

Elevacin del variador Las dimensiones y los pesos especificados deben tenerse en cuenta a la hora de montar el variador. Todo el equipo de elevacin y sus componentes (ganchos, pernos, elevadores, eslingas, cadenas, etc.) deben dimensionarse correctamente y tener la clasificacin apropiada para elevar y sostener de manera segura el peso del variador durante el montaje.

Figura 1.1 Estructura 6 tipo abierto y brida de montaje:

Figura 1.2 Estructura 7 tipo abierto y brida de montaje:

Estructura 6 NEMA/UL Tipo 4X/12: Estructura 7 NEMA/UL Tipo 4X/12:

!ATENCIN: Para proteger contra posibles lesiones al personal y/o daos al equipo Antes de elevar el variador, inspeccione todo el hardware de

elevacin para asegurar que contenga todos los accesorios correctos.

No permita que ninguna parte del variador ni del mecanismo de elevacin haga contacto con conductores o componentes cargados elctricamente.

No someta el variador a altas velocidades de aceleracin o desaceleracin mientras lo transporta al lugar de montaje, ni durante la elevacin.

No permita que la presencia del personal ni de sus extremidades directamente debajo del variador cuando ste est siendo elevando y montando.

>1/2 A

A

1/2 A

A

1-3

IP00, NEMA/UL tipo abiertoPuntos de elevacin de la estructura 6 6 lugares

Puntos de elevacin de la estructura 7 8 lugares

Montaje en brida (parte trasera/disipador trmico: IP66, NEMA/UL Tipo 4X/12)Puntos de elevacin de la estructura 6 2 lugares

Puntos de elevacin de la estructura 7 4 lugaresManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009

1-4 Instalacin/Cableado

IP54, NEMA/UL Tipo 12Puntos de elevacin de las estructuras 6 y 7 4 lugaresManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009

Instalacin/Cableado 1-5

Cmo abrir la cubierta Figura 1.3 IP20, NEMA/UL tipo abierto, estructuras 25

Figura 1.4 IP54, NEMA/UL tipo 12, estructuras 25

Al volver a colocar la cubierta:

Par recomendado (tornillos y tuercas) = 0.68 Nm (6.0 lbpulg.) Destornillador recomendado = 6.4 mm (0.25 pulg.) plano o

T20 hexalobular Socket hexagonal recomendado = 7 mm

2x:M4 X 0.7Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Figura 1.5 IP00, NEMA/UL tipo abierto, estructuras 6 y 7

Al volver a colocar la cubierta:

Destornillador recomendado = 6.4 mm (0.25 pulg.) planoFigura 1.6 IP00, NEMA/UL tipo abierto, estructuras 6 y 7, puerta de acceso

Al volver a colocar la puerta:

Destornillador recomendado = 6.4 mm (0.25 pulg.) plano o T20 hexalobular

90Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Consideraciones de montaje

Condiciones y temperaturas de operacin

Los variadores PowerFlex serie 750 estn diseados para funcionar a las siguientes temperaturas ambiente, sin que se reduzca su capacidad nominal.

Tabla 1.A Temperatura aceptable del aire circundante

Espacio libre mnimo de montaje

Los requisitos de espacio libre vertical especificados se refieren al espacio libre que debe existir entre un variador y otro. Este espacio puede ser ocupado por otros objetos; sin embargo, si baja el flujo de aire los circuitos de proteccin podran provocar un fallo en el variador. El variador debe montarse en orientacin vertical, como se muestra. Adems, la temperatura del aire de entrada no debe exceder las especificaciones del producto.

Clasificacin de envolventeRango de temperaturas Variador

IP20, NEMA/UL tipo abierto 050 C (32122 F) Estructuras 25, todas las clasificaciones

IP00, NEMA/UL tipo abierto 050 C (32122 F) Estructuras 67, todas las clasificaciones

IP20, NEMA/UL tipo 1 (con cubierta para proteccin contra materiales residuales)

040 C (32104 F) Estructuras 25, todas las clasificaciones

IP20, NEMA/UL tipo 1 (con etiqueta para materiales residuales)

040 C (32104 F) Estructuras 67, todas las clasificaciones

Montaje en bridaFrontal:

IP20, NEMA/UL tipo abiertoIP00, NEMA/UL tipo abierto

Trasero/disipador trmico:IP66, NEMA/UL tipo 4X

050 C (32122 F)

050 C (32122 F)

040 C (32104 F)

Estructuras 25, todas las clasificacionesEstructuras 67, todas las clasificaciones

Todas las estructuras, todas las clasificaciones

Autnomo/montaje en la paredIP54, NEMA/UL tipo 12 040 C (32104 F) Todas las estructuras,

todas las clasificaciones

76.2 mm (3.0 pulg.)

76.2 mm (3.0 pulg.) No debe impedirse el flujo de aire a travs del variador.Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Consideraciones de fuente de alimentacin de CA

Los variadores PowerFlex serie 750 son apropiados para ser usados en un circuito capaz de producir hasta un mximo de 200,000 amperes rms simtricos, 480 volts con fusibles/disyuntores recomendados.

Si se emplea un detector de corriente residual (RCD) como monitor de fallo a tierra, utilice solamente dispositivos tipo B (ajustables) para evitar disparos falsos.

Sistemas de distribucin desequilibrados, sin conexin a tierra, con impedancia o fase conectada a tierra

Si se espera que el voltaje de fase a tierra exceda el 125% del voltaje normal de lnea a lnea, o si el sistema de suministro no est conectado a tierra, consulte el documento Pautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM), publicacin DRIVES-IN001.

Acondicionamiento de la alimentacin elctrica de entrada

Ciertos eventos en el sistema de alimentacin elctrica de un variador pueden causar daos a los componentes o reducir la vida til del producto. Estas condiciones se dividen en 2 categoras bsicas:

1. Todos los variadores

El sistema de alimentacin elctrica incluye condensadores para correccin del factor de potencia, los cuales son conectados y desconectados del sistema ya sea por el usuario o por la compaa de electricidad.

La fuente de alimentacin elctrica presenta picos de voltaje transitorios que superan los 6000 volts. Estos picos de voltaje transitorios podran ser causados por otro equipo conectado a la lnea o por fenmenos tales como relmpagos.

La fuente de alimentacin tiene interrupciones frecuentes.

!ATENCIN: Como medida de proteccin contra lesiones personales o daos al equipo ocasionados por la seleccin errnea de fusibles o disyuntores, use solamente los disyuntores y los fusibles de lnea especificados en la seccin Apndice A.

!ATENCIN: Los variadores PowerFlex serie 750 tienen varistores MOV de proteccin y condensadores de modo comn referenciados a tierra. Para proteger contra daos al variador estos dispositivos deben configurarse segn lo recomendado en la Tabla 1.J en la pgina 1-24. Vea las pginas 1-251-26 para determinar la ubicacin de los puentes.Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


2. Variadores de 5 HP o menos (adems de 1 arriba) El transformador de alimentacin es de ms de 100 kVA o la corriente

disponible de cortocircuito (fallo) es mayor de 100,000 A. La impedancia en el lado de entrada del variador es menor que

el 0.5%.

Si cualquiera de estas condiciones existe, se requiere impedancia de fuentes adicionales. La impedancia de entrada total es una funcin de todos los transformadores, del cableado y de los reactores (si se usan) que suministran alimentacin al variador. La impedancia se puede calcular con la informacin suministrada en el documento Pautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM), publicacin DRIVES-IN001.

Requisitos de conexin a tierra

El conductor de tierra protector del variador debe estar conectado a tierra. La impedancia de conexin a tierra debe cumplir con los requisitos de los cdigos elctricos y/o las normativas de seguridad industrial nacionales y locales. La integridad de todas las conexiones a tierra debe verificarse peridicamente.

Esquema de conexin a tierra recomendado

Debe utilizarse un esquema de conexin a tierra de un solo punto (conductor de tierra protector solamente). Algunas aplicaciones pueden requerir esquemas de conexin a tierra alternos, consulte Pautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM), publicacin DRIVES-IN001, para obtener ms informacin. Estas aplicaciones incluyen instalaciones con grandes distancias entre los variadores o agrupaciones de variadores que podran causar amplias diferencias potenciales entre las conexiones a tierra del variador o de la agrupacin de variadores.

Para instalaciones dentro de un gabinete debe usarse un solo punto de conexin a tierra de seguridad o una sola barra de bus de tierra conectada directamente al acero del edificio. Todos los circuitos, incluso el del conductor de tierra de la entrada de CA, deben conectarse a tierra de forma independiente y directamente a este punto o barra.

Figura 1.7 Conexin a tierra tpica

U (T1)V (T2)W (T3)

R (L1)S (L2)T (L3)

Conductor de tierra protectorManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009

BLND


Terminacin de blindaje SHLD

El terminal de blindaje (vea la pgina 1-15) proporciona un punto de conexin a tierra para el blindaje del cable del motor. Debe estar conectado a una conexin a tierra a travs de un conductor continuo independiente. El blindaje del cable del motor debe conectarse a esta terminal en el variador (extremo del variador) y a la estructura del motor (extremo del motor). Se debe utilizar una terminacin de blindaje o una abrazadera EMI para conectar el blindaje a esta terminal.

Conexin a tierra del filtro RFI

El uso de un filtro de interferencia de radiofrecuencia (RFI) opcional puede producir corrientes de fuga a tierra relativamente altas. Por lo tanto, el filtro debe usarse solamente en instalaciones que cuenten con sistemas de suministro de CA con conexin a tierra, debe instalarse en forma permanente y conectarse con firmeza a tierra (conectado equipotencialmente) a la conexin a tierra de la distribucin de la alimentacin elctrica del edificio. Asegrese de que el neutro del suministro elctrico est firmemente conectado (conectado equipotencialmente) a la misma conexin a tierra de la distribucin de alimentacin elctrica del edificio. La conexin a tierra no debe depender de cables flexibles, ni debe tener conectores o sockets que puedan desconectarse accidentalmente. Algunos cdigos locales pueden requerir conexiones a tierra redundantes. La integridad de todas las conexiones a tierra debe verificarse peridicamente. Consulte las instrucciones proporcionadas con el filtro.Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Fusibles y disyuntores Los variadores PowerFlex serie 750 se pueden instalar con fusibles de entrada o con un disyuntor de entrada. Las normativas de seguridad industrial nacionales y locales y/o los cdigos elctricos pueden especificar requisitos adicionales para estas instalaciones. Consulte el Apndice A para obtener informacin acerca de los fusibles/disyuntores recomendados.

Cableado de alimentacin elctrica

La mayora de las dificultades de puesta en marcha son el resultado del cableado incorrecto. Se deben tomar todas las precauciones para asegurarse de que el cableado se realice de acuerdo con las instrucciones. Es necesario leer y entender todos los tems antes de comenzar la instalacin propiamente dicha.

Tipos de cables de alimentacin elctrica aceptables para instalaciones de 200600 volts

Se acepta una diversidad de cables para las instalaciones de los variadores. En el caso de muchas instalaciones, los cables sin blindaje son apropiados, siempre y cuando se mantengan separados de los circuitos sensibles. A modo de gua aproximada, deje un espacio de 0.3 metros (1 pie) por cada 10 metros de longitud (32.8 pies). Siempre se deben evitar los tramos paralelos largos. No se deben usar cables que tengan un aislamiento de un espesor igual o menor a 15 milsimas de pulgada (0.4mm/0.015 pulgadas). Siempre se deben usar cables de cobre. Los requisitos y las recomendaciones sobre los calibres de cables estn basados en una temperatura de 75 C. No reduzca el calibre de los cables cuando utilice cables para temperaturas mayores.

!ATENCIN: Los variadores PowerFlex serie 750 no proporcionan proteccin contra cortocircuitos en la alimentacin elctrica. Las especificaciones sobre los fusibles o los disyuntores recomendados para proporcionar proteccin contra cortocircuitos para la entrada de alimentacin elctrica del variador estn en el Apndice A.

!ATENCIN: La siguiente informacin es solamente una gua para realizar la instalacin de manera adecuada. Rockwell Automation, Inc. no puede asumir la responsabilidad por el cumplimiento o incumplimiento de los cdigos, nacionales, locales o de cualquier otro tipo, para instalar de manera adecuada este variador o equipos asociados. Si se ignoran los cdigos durante la instalacin,existe peligro de ocasionar lesiones al personal o daos al equipo.

!ATENCIN: Las normas y los cdigos nacionales (NEC, BSI, etc.) y los cdigos locales describen los requisitos para instalar de manera segura los equipos elctricos. La instalacin debe cumplir con las especificaciones pertinentes a los tipos de cables, los calibres de conductores, la proteccin de circuitos derivados y los dispositivos de desconexin. El incumplimiento de estas indicaciones puede ocasionar lesiones al personal y/o daos al equipo.Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Tabla 1.B Diseo de cables recomendados

Sin blindaje

Los cables THHN, THWN o similares son apropiados para la instalacin de variadores en ambientes secos, siempre que haya espacio libre adecuado y/o lmites de concentracin de conductores. No use cables THHN o cables con revestimientos similares en reas hmedas. Cualquier cable que se elija debe tener un espesor de aislamiento mnimo de 15 milsimas de pulgada y no debe tener grandes variaciones de concentricidad en el aislamiento.

Cables blindados/apantallados

El cable blindado tiene todos los beneficios generales del cable multiconductor, con el beneficio aadido de un blindaje de cobre trenzado que puede contener gran parte del ruido generado por un variador de CA tpico. Se debe enfatizar el uso de cable blindado en instalaciones con equipos sensibles tales como bsculas, interruptores de proximidad capacitivos y otros dispositivos que podran resultar afectados por ruido elctrico en el sistema de distribucin. Aplicaciones con gran nmero de variadores en una ubicacin similar, la necesidad de cumplir con la normativa de compatibilidad electromagntica (EMC) o un alto grado de comunicaciones/conexiones en red tambin son buenas razones para utilizar cables blindados.

En algunas aplicaciones, el cable blindado tambin puede ayudar a reducir el voltaje en el eje y las corrientes inducidas en los cojinetes. Adems, el cable blindado, por su mayor impedancia, puede ayudar a ampliar la distancia del variador a la que se puede ubicar el motor sin necesidad de agregar dispositivos de proteccin del motor tales como redes de terminacin. Consulte el captulo Onda reflejada en el documento Pautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM), publicacin DRIVES-IN001.

Se deben tener en cuenta todas las especificaciones generales dictadas por el entorno de instalacin, incluyendo temperatura, flexibilidad, humedad y resistencia qumica. Adems se debe incluir un blindaje trenzado que tenga una cobertura de al menos 75%, segn lo especificado por el fabricante del cable. Blindaje adicional con papel metlico puede mejorar considerablemente la contencin de ruido.

El cable Belden 295xx es un buen ejemplo de cable recomendado (xx determina el calibre). Este cable tiene 4 conductores aislados con XLPE con papel metlico con cobertura del 100% y blindaje trenzado de cobre con cobertura del 85% (con alambre de conexin a tierra) envueltos por un forro

Clasificacin/Tipo Descripcin600 V75 C (167 F)

Cuatro conductores de cobre estaado con aislamiento de XLPE

Cable de cobre trenzado/lmina metlica, blindaje y cable de tierra de cobre estaado combinado

Forro de cloruro de poliviniloManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009

de PVC.


Hay otros tipos de cables blindados disponibles, pero pueden limitar la longitud permitida de cable. Particularmente, algunos de los cables ms nuevos vienen con 4 conductores THHN trenzados y envueltos en un blindaje de papel metlico. Este diseo puede aumentar enormemente la corriente de carga del cable necesaria y reducir el rendimiento general de variador. A menos que se especifique en las tablas de distancias individuales previamente comprobadas con el variador, no se recomienda el uso de estos cables y se desconoce su rendimiento en funcin de los lmites de longitud de cable.

Cumplimiento con la normativa EMC

Consulte la Conformidad CE en la pgina 1-53 para obtener detalles.

Canaletas y conductos de cables

Si utiliza canaletas de cables o conductos grandes, consulte las pautas presentadas en el documento DRIVES-IN001, Pautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM), publicacin DRIVES-IN001.

Longitud de cables de motores

Tpicamente, es adecuada la longitud menor a 30 metros (100 pies) de los conductores del motor. Sin embargo, si su aplicacin requiere mayor longitud, consulte el documento Pautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM), publicacin DRIVES-IN001, para obtener detalles.

Consideraciones de los motores

Debido a las caractersticas de operacin de los variadores de CA de frecuencia variable, se recomienda usar motores con sistemas de aislamiento grado inversor diseados para cumplir o exceder los estndares NEMA MG1 parte 31.40.4.2 sobre resistencia a los picos de 1600 volts.

Deben seguirse las pautas al usar motores grado no inversor para evitar fallos prematuros de dichos motores. Consulte el documento Pautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM), publicacin DRIVES-IN001, para obtener recomendaciones.

!ATENCIN: Para evitar el posible peligro de choque causado por voltajes inducidos, los cables sin utilizar en el conducto deben conectarse a tierra en ambos extremos. Por la misma razn, si a un variador que comparte un conducto se le est dando mantenimiento o est siendo instalado, se deben deshabilitar todos los variadores que usan el conducto. Esto ayuda a minimizar el posible peligro de choque de los conductores de acoplamiento cruzado del motor.Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Alimentacin elctrica monofsica

El variador PowerFlex serie 750 suele utilizarse con alimentacin trifsica. La operacin monofsica del variador no ha sido clasificada en el listado UL508C. Rockwell Automation ha verificado que la operacin monofsica con una corriente de salida reducida al 50% de las capacidades nominales trifsicas en la pgina A-12 cumple con todos los requisitos de seguridad.

Bloques de terminales de alimentacin elctricaTabla 1.C Bloque de terminales de alimentacin elctrica para estructuras 25

Tabla 1.D Bloque de terminales de alimentacin elctrica para estructuras 67

Tabla 1.E Perno de conexin a tierra PE para estructuras 27

Estructura

Rango de calibres de cables(1) (2)

(1) Calibres de cable mximos/mnimos que acepta el bloque de terminales. stas no son recomendaciones.(2) Los bloques de terminales estn diseados para aceptar un solo cable.

Longitud a pelar

Par recomendado

Herramientas recomendadasMximo Mnimo

2 4.0 mm2

(10 AWG)0.2 mm2

(24 AWG)8.0 mm(0.31 pulg.)

0.5 Nm(4.4 lbpulg.)

Destornillador plano #1

3 16.0 mm2

(6 AWG)0.5 mm2

(20 AWG)10.0 mm(0.39 pulg.)

1.2 Nm(10.6 lbpulg.)

Destornillador plano #2

4 25.0 mm2

(3 AWG)2.5 mm2

(14 AWG)10.0 mm(0.39 pulg.)

2.7 Nm(24 lbpulg.)

#2 PozidriveDestornillador plano 492-C Phillipsde 0.25 pulgadas

5 35.0 mm2

(1 AWG)10.0 mm2

(8 AWG)12.0 mm(0.5 pulg.)

4.0 Nm(35 lbpulg.)

#2 PozidriveDestornillador plano 492-C Phillipsde 0.25 pulgadas

Estructura

Ancho mximo de orejeta de conexin

Par recomendado

Tamao de perno de terminal

Herramienta recomendada

6 34.6 mm(1.36 pulg.)

11.3 Nm(100 lbpulg.)

M8 x 1.25 Socket hexagonal de 13 mm

7 43.5 mm(1.71 pulg.)

11.3 Nm(100 lbpulg.)

M8 x 1.25 Socket hexagonal de 13 mm

EstructuraPar recomendado

Tamao de perno de terminal Herramienta recomendada

2 1.36 Nm(12 lbpulg.)

M4 Socket hexagonal profundo de 7 mm

3 3.4 Nm(30 lbpulg.)






6 11.3 Nm(100 lbpulg.)

M8 Socket hexagonal de 13 mm

7 11.3 Nm(100 lbpulg.)

M8 Socket hexagonal de 13 mmManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Figura 1.8 Ubicacin tpica del bloque de terminales y puntos de terminacin

Tabla 1.F Estructuras 25

Estructura 2Estructura 3

Estructura 4

Estructura 5

N. Nombre Descripcin Bloque de terminales de

alimentacin elctricaR/L1, S/L2, T/L3, BR1, BR2, +CC, CC, U/T1, V/T2, W/T3

Pernos de conexin a tierra PE Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CA de entrada y los blindajes del motor

PE-A y PE-B Tornillos de puente de CMC y varistor MOV Caja de conductos NEMA/

UL tipo 1Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CA de entrada, los blindajes del motor y los blindajes de los cables de control

Placa EMC opcional Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CA Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009

de entrada, los blindajes del motor y los blindajes de los cables de control


Figura 1.9 Ubicacin tpica del bloque de terminales y de los puntos de terminacin (continuacin)

Tabla 1.G Estructuras 67

Estructura 6

Estructura 7

N. Nombre Descripcin Terminales de alimentacin

elctricaR/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3

Pernos de conexin a tierra PE Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CA de entrada y el blindaje del motor

Terminales del bus de CC y freno

+CC, CC, BR1, BR2

PE-A y PE-B Cables de puentes de CMC y varistor MOV CC+ y CC Puntos de prueba del voltaje de busManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Bloques de terminales de alimentacin elctricaEstructura Bloques de terminales de alimentacin elctrica2

3

4

5

6 (1)

(1) Los terminales del bus de CC son opcionales en los variadores de estructuras 6 y 7: posicin 5 del nmero de catlogo.Los terminales de resistencia del freno dinmico son opcionales en los variadores de estructuras 6 y 7: posicin 12 del nmero de catlogo.Consulte la explicacin de nmeros de catlogo en la pgina P-6.

7 (1)

L1R

L2S

L3T

BR1

BR2

+CC

CC

T1U

T2V

T3W

L1R

L2S

L3T

BR1

BR2

+CC

CC

T1U

T2V

T3WManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Cableado de alimentacin elctrica del bus comn

Figura 1.10 Ubicacin del bloque de terminales y puntos de terminacin del bus comn

Tabla 1.H Bus comn de la estructura 5

Terminal Descripcin Notas+CC Bus de CC (+) Alimentacin de entrada CC o recortador de freno dinmicoCC Bus de CC () Alimentacin de entrada CC o recortador de freno dinmicoBR1 Freno de CC (+) Conexin de resistencia del freno dinmico (+)BR2 Freno de CC () Conexin de resistencia del freno dinmico ()U U (T1) Conexiones de motores (1)

(1) Importante: Se recomienda usar sistemas de aislamiento inversores NEMA MG1 parte 31.40.4.2. Si va a conectar un motor que no est clasificado como grado inversor, consulte el documento Pautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM), publicacin DRIVES-IN001, para obtener recomendaciones.

V V (T2)W W (T3)R R (L1) Alimentacin de entrada de lnea de CAS S (L2)T T (L3)PE/ Tierra fsica (PE) Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CA

de entrada y el blindaje del motor

N. Nombre Descripcin Conexiones de terminales de

alimentacin elctrica+CC, CC, U/T1, V/T2, W/T3

Pernos de conexin a tierra PE Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CC de entrada y los blindajes del motor

PE-B Tornillo de puente CMC Caja de conductos

NEMA/UL tipo 1Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CA de entrada, los blindajes del motor y los blindajes de los cables de control

Placa EMC opcional Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CA

Estructura 5Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009

de entrada, los blindajes del motor y los blindajes de los cables de control


Figura 1.11 Ubicacin del bloque de terminales y de los puntos de terminacin de bus comn (continuacin)

Tabla 1.I Bus comn de estructuras 67

Estructura 6

Estructura 7

N. Nombre Descripcin Terminales de alimentacin

elctrica+CC, CC, U/T1, V/T2, W/T3

Pernos de conexin a tierra PE Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CC de entrada y el blindaje del motor

Terminales del bus de CC y freno

+CC, CC, BR1, BR2

PE-B Cable de puente CMC CC+ y CC Puntos de prueba del voltaje de busManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Bloques de terminales de alimentacin elctrica de bus comnEstructura Bloques de terminales de alimentacin elctrica5

6 (1)

(1) Los terminales de resistencia de freno dinmico son opcionales en los variadores de estructuras 6 y 7: posicin 12 del nmero de catlogo.Consulte la explicacin de nmeros de catlogo en la pgina P-6.

7 (1)

Terminal Descripcin Notas+CC Bus de CC (+) Alimentacin de entrada de CCCC Bus de CC () Alimentacin de entrada de CCBR1 Freno de CC (+) Conexin de resistencia del freno dinmico (+)BR2 Freno de CC () Conexin de resistencia del freno dinmico ()U U (T1) Conexiones de motores (1)

(1) Importante: Se recomienda usar sistemas de aislamiento inversores NEMA MG1 parte 31.40.4.2. Si va a conectar un motor que no est clasificado como grado inversor, consulte el documento Pautas de cableado y

V V (T2)W W (T3)PE/ Tierra fsica (PE) Punto de terminacin a tierra del chasis para la lnea de CC

de entrada y el blindaje del motorManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009

conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM), publicacin DRIVES-IN001, para obtener recomendaciones.


Instalaciones IP65, NEMA Tipo 12

Se deben usar los tapones suministrados con los variadores clasificados IP65 (NEMA Tipo 12) para sellar los orificios que no se utilizan de la placa de entrada del conducto.

Importante: Asiente completamente el borde interior del tapn para un sellado ptimo.Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Cmo usar los contactores de entrada/salida

Precauciones para el contactor de entrada

Precauciones para el contactor de salida

Consideraciones de resistencia de freno dinmico

!ATENCIN: Un contactor u otro dispositivo que sistemticamente desconecte y vuelva a conectar la lnea de CA al variador para arrancar y detener el motor puede ocasionar dao a los componentes del variador. El variador est diseado para usar seales de entrada de control para poner en marcha y detener el motor. Si se usa un dispositivo de entrada, la operacin no debe exceder un ciclo por minuto, ya que de otra manera el variador podra sufrir daos.

!ATENCIN: Los circuitos de control de arranque/paro/habilitacin del variador incluyen componentes de estado slido. Si existe peligro de contacto accidental con maquinaria en movimiento o flujo no intencional de lquidos, gases o slidos, quiz sea necesario instalar un circuito adicional de paro mediante lgica cableada para desconectar la lnea de alimentacin de CA del variador. Es posible que sea necesario contar con un mtodo auxiliar de frenado.

!ATENCIN: Para evitar daos al variador al usar contactores de salida, es necesario leer y entender la siguiente informacin. Se pueden instalar uno o ms contactores de salida entre el variador y los motores para poder desconectar o aislar determinados motores o cargas. Si se abre un contactor mientras el variador est funcionando, se retira la alimentacin elctrica de dicho motor, pero el variador contina produciendo voltaje en las terminales de salida. Adems, si se reconecta un motor a un variador en funcionamiento (mediante el cierre del contactor), se podra producir una corriente excesiva que podra ocasionar un fallo en el variador. Si se considera que cualquiera de estas condiciones no son deseadas o seguras, se debe conectar un contacto auxiliar en el contactor de salida a una entrada digital del variador que est programada como Habilitada. Esto hace que el variador ejecute un paro por inercia (cesa la salida) cada vez que se abra un contactor de salida.

!ATENCIN: El variador no incluye proteccin para resistencias de freno montadas externamente. Si no se protegen las resistencias de freno externas, existe riesgo de incendio. Los paquetes de resistencia externa deben tener proteccin propia contra la sobretemperatura o debe suministrarse un circuito equivalente al que se muestra en la Figura C.1 en la pgina C-2.Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Cmo usar los variadores PowerFlex serie 750 con unidades de energa regenerativa

Si utiliza una unidad regenerativa (es decir, 1336 REGEN) como suministro de bus o freno, los condensadores de modo comn deben desconectarse. Consulte Configuracin del puente de alimentacin elctrica del variador.

Unidad regenerativa para conexiones del variador

Modo de freno regenerativo

Modo de suministro de bus regenerativo

Para obtener ms informacin, consulte el documento 1336 REGEN Line Regeneration Package User Manual, publicacin 1336-REGEN-5.0.

Configuracin del puente de alimentacin elctrica del variador

Los variadores PowerFlex serie 750 tienen varistores MOV de proteccin y condensadores de modo comn referenciados a tierra. Para proteger contra daos al variador y/o evitar problemas de operacin, estos dispositivos deben configurarse correctamente segn lo indicado en la Tabla 1.J.

Varistor MOV, condensador de interferencia electromagntica de CA y circuitos de condensador del modo comn

Figura 1.12 Fase a tierra de condensador EMI de CA y varistor MOV

Figura 1.13 Condensadores de modo comn a tierra

EstructurasTerminales1336 Regen Variador PowerFlex serie 750

27 CC+ y CC +CC y CC

EstructurasTerminales1336 Regen Variador PowerFlex serie 750

27 CC+ y CC +CC y CC

!ATENCIN: Los puentes PE-A y PE-B deben configurarse segn las recomendaciones descritas en la Tabla 1.J.

!ATENCIN: Para evitar el peligro de choque elctrico, verifique que los condensadores de bus estn completamente descargados antes de retirar o instalar puentes. Revise el voltaje del bus de CC en el bloque de terminales de alimentacin midiendo los terminales +CC y CC (consulte la Figura 1.8 y la Figura 1.9 para obtener la ubicacin) entre el terminal +CC y el

R/L1S/L2T/L3

1

2 3 4

PEA

1

2 3 4

CC+

CCPEBManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009

chasis, y entre el terminal CC y el chasis. El voltaje debe ser de cero en todas estas mediciones.


Tabla 1.J Configuraciones de puente de alimentacin elctrica recomendadas

Para conectar o desconectar estos dispositivos, consulte la ubicacin de los puentes indicadas en la Figura 1.15, Figura 1.16 y en la Figura 1.17.

Adems, en un sistema de distribucin sin conexin a tierra, donde los voltajes entre lnea y tierra en cualquier fase podran exceder el 125% del voltaje nominal entre una lnea y otra, se debe instalar un transformador de aislamiento. Consulte el documento Pautas de cableado y conexin a tierra para variadores de CA con modulacin de impulsos en anchura (PWM), publicacin DRIVES-IN001, en www.rockwellautomation.com/literature para obtener ms informacin sobre sistemas de impedancia con y sin conexin a tierra.

Tipo de fuente de alimentacin elctrica (1)

(1) Se recomienda especialmente determinar con precisin el tipo de fuente de alimentacin elctrica y luego realizar la configuracin de manera apropiada.

Cubiertas de filtro de entrada/varistor MOV (PE-A) (2)

(2) Cuando los varistores MOV estn desconectados, el sistema de alimentacin elctrica debe tener su propia proteccin contra transientes para asegurar voltajes conocidos y controlados.

Cubiertas de modo comn para bus de CC (PE-B)

Configuracin predeterminada (N. de cat. Posicin 11)

Ventajas de configurar correctamente el tipo de fuente de alimentacin elctrica

Desconocido Conectado Desconectado A Ver a continuacin Alimentacin de CA,

conexin slida a tierra

CC alimentada desde rectificador pasivo con fuente de alimentacin de CA y conexin slida a tierra

Conectado Conectado J Cumplimiento con UL,ruido elctrico reducido,operacin ms estable,cumplimiento con EMC,menos esfuerzo de voltaje en los componentes y cojinetes del motor

Alimentacin de CA sin conexin a tierra

Impedancia con conexin a tierra

CC alimentada desde un convertidor activo

Desconectado

Desconectado N/D Ayuda a evitar dao severo al equipo cuando ocurre un fallo de tierra.Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Extraccin y almacenamiento de tornillos de los puentes de alimentacin elctrica

Las estructuras 25 utilizan tornillos de puente para completar una conexin elctrica, cuando estn instalados. Instale o extraiga los tornillos de puentes segn las recomendaciones descritas en la Tabla 1.J.

Cuando no se usen los tornillos de puente de alimentacin elctrica, se deben guardar en la pared izquierda interior del chasis, como se muestra.

Figura 1.14 Ubicacin tpica de almacenamiento de tornillos de puente para las estructuras 25 (se muestra la estructura 4)

Cuando los tornillos estn instalados:

Par recomendado = 1.36 Nm (12.0 lbpulg.) +/0.14 Nm (1.2 lbpulg.) Destornillador recomendado = 6.4 mm (0.25 pulg.) plano o

T15 hexalobular

Figura 1.15 Ubicaciones tpicas de instalacin de los tornillos de puente para las estructuras 25 (se muestra la estructura 4)

!ATENCIN: Existe el riesgo de daos al equipo si los puentes no se desconectan correctamente. En el caso de las estructuras 25, saque por completo el tornillo de puente de la tarjeta de circuitos.

DesconectadoConectadoManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Extraccin y almacenamiento de cables de los puentes de alimentacin elctrica

Las estructuras 67 utilizan cables de puente para completar una conexin elctrica, cuando estn instalados. Instale o extraiga los cables de puentes segn las recomendaciones descritas en la Tabla 1.J.

Figura 1.16 Ubicacin de cables de puentes para la estructura 6

Cuando los cables de puente estn conectados:

Par recomendado (tornillos y tuercas) = 1.36 Nm (12.0 lbpulg.) Socket hexagonal recomendado = 7 mm Destornillador recomendado = T20 hexalobular

!ATENCIN: Existe el riesgo de daos al equipo si los puentes no se desconectan correctamente. Para las estructuras 6 y 7, asegure el cable de puente desconectado al separador proporcionado.

DesconectadoConectado

Varistor MOV

Modo comnManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Figura 1.17 Ubicacin de cables de puentes para la estructura 7

Cuando los cables de puente estn conectados:

Par recomendado (tornillos y tuercas) = 1.36 Nm (12.0 lbpulg.) Socket hexagonal recomendado = 7 mm Destornillador recomendado = T20 hexalobular

DesconectadoConectado

Varistor MOV

Modo comnManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Cableado de E/S Puntos importantes que se deben recordar acerca del cableado de E/S:

Siempre use cable de cobre. Se recomienda usar cable con aislamiento con capacidad nominal de

600 V o mayor. Debe existir una separacin mnima de 0.3 metros (1 pie) entre los cables

de alimentacin elctrica y los cables de control y de seales. Para mantener la seguridad elctrica de todos los circuitos de bajo voltaje

accesibles al usuario (circuitos ELV y PELV), los terminales de E/S designados para voltaje de 24 V o menos no deben conectarse a un circuito de voltaje mayor o a un circuito que no est correctamente aislado de voltajes peligrosos con aislamiento doble o reforzado dentro de otro equipo o cableado conectado.

A fin de proporcionar seguridad elctrica para circuitos de E/S de bajo voltaje accesibles al usuario y referenciados a tierra (circuitos PELV) y que pueden tocarse simultneamente, debe tenerse cuidado de proporcionar una referencia a tierra comn para todo el equipo conectado al variador.

Importante: Los terminales de E/S rotulados () o Common no estn referenciados a una conexin conectados a tierra, y han sido diseados para reducir en gran medida la interferencia en modo comn. La conexin a tierra de estos terminales puede ocasionar ruido en la seal.

Bloques de terminales de E/STabla 1.K Especificaciones del bloque de terminales de E/S

!ATENCIN: Existe el riesgo de lesiones personales o daos al equipo si se utilizan fuentes de entrada bipolares. El ruido y la deriva en circuitos de entrada sensibles pueden ocasionar cambios impredecibles en la velocidad y el sentido de giro del motor. Use los parmetros de comandos de velocidad para ayudar a reducir la sensibilidad de la fuente de entrada.

Nombre

Rango de calibres de cables Par de apriete Longitud a

pelarMximo Mnimo Mximo RecomendadoMdulo de control 753, TB2 2.5 mm2

(14 AWG)0.3 mm2

(28 AWG)0.25 Nm(2.2 lbin)

0.2 Nm(1.8 lbin)

6 mm(0.24 pulg.)

Mdulo de control 753, TB1 y TB3

2.5 mm2

(14 AWG)0.3 mm2

(28 AWG)0.25 Nm(2.2 lbin)

0.2 Nm(1.8 lbin)

6 mm(0.24 pulg.)

Mdulo de control 755, TB1 2.5 mm2

(14 AWG)0.3 mm2

(28 AWG)0.25 Nm(2.2 lbin)

0.2 Nm(1.8 lbin)

6 mm(0.24 pulg.)

Mdulo de E/S 755, TB1 2.5 mm2

(14 AWG)0.3 mm2

(28 AWG)0.25 Nm(2.2 lbin)

0.2 Nm(1.8 lbin)

6 mm(0.24 pulg.)

Mdulo de E/S 755, TB2 4.0 mm2

(12 AWG)0.25 mm2

(24 AWG)0.5 Nm(4.4 lbin)

0.4 Nm(3.5 lbin)

7 mm(0.28 pulg.)

Desactivacin segura de par 0.8 mm2

(18 AWG)0.3 mm2

(28 AWG)N/D 10 mm

(0.39 pulg.)Un solo encoder incremental 0.8 mm2

(18 AWG)0.3 mm2

(28 AWG)N/D 10 mm

(0.39 pulg.)Monitor de velocidad segura TB1 y TB2

2.5 mm2

(14 AWG)0.25 mm2

(24 AWG)0.25 Nm(2.2 lbin)

0.2 Nm(1.8 lbin)

6 mm(0.24 pulg.)Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Acceso a la estacin de control del variador

1. Retire la cubierta del variador.

Estructuras 25

Apriete las lengetas de fijacin y jale hacia fuera la parte inferior de la cubierta.

Jale la cubierta hacia abajo, separndola del chasis.

Encoder incremental doble 0.8 mm2

(18 AWG)0.3 mm2

(28 AWG)N/D 10 mm

(0.39 pulg.)Mdulo de retroalimentacin universal

0.8 mm2

(18 AWG)0.3 mm2

(28 AWG)N/D 10 mm

(0.39 pulg.)Fuente de alimentacin auxiliar TB1

2.5 mm2

(14 AWG)0.3 mm2

(28 AWG)0.25 Nm(2.2 lbin)

0.2 Nm(1.8 lbin)

6 mm(0.24 pulg.)Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Estructuras 67

Afloje los tornillos de la puerta. Abra la puerta, haciendo palanca suavemente para retirarla.

2. Levante la base del mdulo de interfaz de operador (HIM).Todas las estructuras

Afloje el tornillo de retencin. Levante la base hasta que el seguro se enganche.Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Tablero de control principal PowerFlex 753

Tabla 1.L Detalles del tablero de control principal 753N. Nombre Descripcin Conector del mdulo de interfaz

de operadorConexin del puerto 1 DPI (base del mdulo de interfaz de operador)

Conector del ventilador Fuente de alimentacin elctrica para ventilador interno (estructuras 2 y 3)

Receptculo de batera

La batera de celda tipo moneda CR1220 de litio proporciona alimentacin al reloj en tiempo real (opcional, no suministrado)

Puente J1 ENABLE Puente de habilitacin de hardware. Se retira cuando se utiliza una configuracin de habilitacin de hardware.

Puente J2 SAFETY Puente de habilitacin de seguridad. Se retira cuando se instala la opcin de seguridad.

Modo de entrada de puente J4 Puente de modo de entrada. Seleccione el modo de voltaje o el modo de corriente.

TB1 Bloque de terminales de E/S Puerto DPI 2 Conexin de cable para opciones de mano y HMI remoto TB3 Bloque de terminales de alimentacin de entrada digital. TB2 Bloque de terminales de rel



Tabla 1.M Puente de modo de entrada J4

Tabla 1.N Designacin de terminales TB1

Nota: Los ejemplos de cableado TB1 de E/S del tablero de control principal 753 comienzan en la pgina 1-39.

Tabla 1.O Designacin de terminales TB2

Posicin del puente Modo de voltaje Modo de corriente

Terminal Nombre DescripcinParm. relacionado

Ao0 Sal anlg 0 () Bipolar, 10 V, 11 bits y signo, carga mnima de 2 kohms4 20 mA, 11 bits y signo, carga mxima de 400 ohms

Ao0+ Sal anlg 0 (+)

10 VC Comn de 10 V Para referencias de (+) 10 Volts2 kohms mnimo+10 V Referencia de +10 V

Ai0 Entrada analgica 0 () Aislada (1), bipolar, diferencial, 10 V, 11 bits y signo, impedancia de entrada de 88 kohms

(1) Aislamiento de diferencial La fuente externa debe mantenerse a menos de 160 V con respecto a PE. La entrada proporciona alta inmunidad al modo comn.

Ai0+ Entrada analgica 0 (+)

PTC Coeficiente de temperatura positiva del motor ()

Dispositivo de proteccin de motor(coeficiente de temperatura positiva)

PTC+ Coeficiente de temperatura positiva del motor (+)

T0 Salida de transistor 0 Salida de drenaje abierto, 48 VCC 250 mA de carga mxima.

24 VC Comn de 24 V Alimentacin de entrada lgica suministrada por el variador150 mA mximo

+24 V +24 VCC

Di C Comn de entrada digital

24 VCC OptoaisladoEstado bajo: menos de 5 VCCEstado alto: ms de 20 VCCDi 1 Entrada digital 1

Di 2 Entrada digital 2

J43 1

4 2J4

3 1

4 2

Ao0Ao0+10 VC+10 VAi0Ai0+PTCPTC+To024 VC+24 VDi CDi 1Di 2

E/S fijas Terminal Nombre DescripcinR0NC Salida de rel 0 N.C. Salida de rel 0 contacto normalmente

cerradoR0C Comn de rel 0 Comn de rel de salida 0R0NO Salida de rel 0 N.A. Salida de rel 0 contacto normalmente

abierto

R0NC

R0C

R0NOManual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Tabla 1.P Designacin de terminales TB3

Importante: El cableado a los conectores del bloque de terminales enchufable debe ser compatible con las brida para asegurar el cableado u otro medio para ayudar a evitar la desconexin accidental.

Tablero de control principal PowerFlex 755

Tabla 1.Q Detalles del tablero de control principal 755

Bloque de alimentacin elctrica Terminal Nombre Descripcin

Di 0dc Entrada digital 120 VCA Conexiones para fuente de alimentacin elctrica de CC

Di C Comn de entrada digital Comn de entrada digitalDi 0ac Entrada digital 24 VCC Conexiones para fuente de alimentacin

elctrica de CA

N. Nombre Descripcin Conector del mdulo de interfaz

de operadorConexin del puerto 1 DPI (base del mdulo de interfaz de operador)

Conector del ventilador Fuente de alimentacin elctrica para ventilador interno (estructuras 2 y 3)

Receptculo de batera

La batera de celda tipo moneda CR1220 de litio proporciona alimentacin al reloj en tiempo real (opcional, no suministrado)

Puerto DPI 2 Conexin de cable para opciones de mano y HMI remoto Selectores de direccin

EtherNet/IP (1) incorporadosInterruptores giratorios para establecer el octeto ms bajo de direccin EtherNet (fuerza la direccin a 192.168.1.xxx). Consulte la pgina 2-5 para obtener instrucciones sobre cmo establecer la direccin IP.

Conector de EtherNet/IP (1) incorporado

Conexin del cable de red

Di 0 CA

Di C

Di 0 CC



Tabla 1.R Designacin de terminales de E/S TB1

Importante: El cableado a los conectores del bloque de terminales enchufable debe ser compatible con las brida para asegurar el cableado u otro medio para ayudar a evitar la desconexin accidental.

Circuitos de habilitacin de hardware

El tablero de control principal tiene una entrada digital que puede usarse como entrada programable de uso general, o al extraer un puente, configurarse como habilitacin de hardware dedicada, la cual no se ve afectada por los ajustes de parmetros. Para configurar la entrada como habilitacin de hardware dedicada, realice los siguientes pasos.

1. Obtenga acceso a la estacin de control como se describe comenzando en la pgina 1-29.

2. Localice y retire el puente J1 ENABLE situado en la tarjeta de control principal (vea el diagrama).

PowerFlex 753 Ubicacin del puente J1

Puente J2 SAFETY Puente de habilitacin de seguridad. Se retira cuando se instala la opcin de seguridad.

Puente J1 ENABLE Puente de habilitacin de hardware. Se retira cuando se utiliza una configuracin de habilitacin de hardware.

TB1 Bloque de terminales de E/S(1) Consulte el documento PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual,

publicacin 750COM-UM001.

N. Nombre Descripcin

E/S fijas Terminal Nombre DescripcinDi 0ac Entrada digital 120 VCA Conexiones para fuente de alimentacin

elctrica de CADi C Comn de entrada digital Comn de entrada digitalDi 0dc Entrada digital 24 VCC Conexiones para fuente de alimentacin

elctrica de CC+24 V Alimentacin de +24 V Conexiones para alimentacin de 24 V

suministrada por el variador24 VC Comn de 24 V

Di 0 CA

Di C

Di 0 CC

+24 V

24 VC

J1Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009



Circuitos de habilitacin de seguridad

El variador se enva de fbrica con el puente de habilitacin de seguridad (J2 SAFETY) instalado. Este puente debe retirarse cuando se usan las opciones de seguridad de desactivacin segura de par o de monitoreo de velocidad.

Importante: Si no se retira el variador, sufre un fallo cuando se enva un comando de arranque.


J1

J2Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009



Instalacin de un mdulo opcional

Las ubicaciones de puerto compatibles pueden estar restringidas para cada mdulo. Se proporciona un icono con los nmeros de posicin para indicar qu puertos de mdulo de opcin son compatibles. Por ejemplo, el icono a la derecha indica que el mdulo de opcin slo es compatible con el puerto 4.

J2

!ATENCIN: Existe el riesgo de dao al equipo si se instala o retira un mdulo de opcin mientras el variador est activado. Para evitar daar el variador, antes de realizar trabajos en el variador verifique que los condensadores de bus estn completamente descargados y que toda la alimentacin de control est desconectada. Revise el voltaje del bus de CC en el bloque de terminales de alimentacin midiendo los terminales +CC y CC (consulte el pgina 1-17 para obtener la ubicacin) entre el terminal +CC y el chasis, y entre el terminal CC y el chasis. El voltaje debe ser de cero en todas estas mediciones.Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Para instalar un mdulo de opcin:

1. Presione firmemente el conector del borde del mdulo en el puerto deseado.

2. Apriete los tornillos de retencin superior e inferior. Par recomendado = 0.45 Nm (4.0 lbpulg.) Destornillador recomendado = T15 hexalobular

Importante: No apriete demasiado los tornillos de retencin.

Acceso a parmetros del mdulo opcional

Consulte la seccin Seleccin de un dispositivo en la pgina D-5 para obtener instrucciones sobre cmo obtener acceso a los parmetros en un mdulo de opcin.Manual del usuario del PowerFlex serie 750 Publicacin 750-UM001C-ES-P Septiembre de 2009


Mdulo de E/S serie 750Tabla 1.S Puentes de modo de entrada

Tabla 1.T Designacin de terminales TB1

Nota: Los ejemplos de cableado TB1 de E/S del mdulo de E/S serie 750 comienzan en la pgina 1-42.

20-750-2262C-2R20-750-2262D-2R20-750-2263C-1R2T

Posicin del puente Modo de voltaje Modo de corriente

Terminal Nombre DescripcinParm. relacionado

Sh Blindaje Punto de terminacin para blindajes de cableado cuando no hay una placa EMC o una caja de conductos instalada

Sh

PTC Coeficiente de temperatura positiva del motor ()

Dispositivo de proteccin del motor (coeficiente de temperatura positiva)

40

PTC+ Coeficiente de temperatura positiva del motor (+)

Ao0 Sal anlg 0 () Bipolar, 10 V, 11 bits y signo, carga mnima de 2 kohms4 20 mA, 11 bits y signo, carga mxima de 400 ohms

75Ao0+ Sal anlg 0 (+)Ao1 Sal anlg 1 () 85Ao1+ Sal anlg 1 (+)10 V Referencia de 10 V 2 kohms mnimo10 VC Comn de 10 V Para referencias de () y (+) 10 V+10 V Referencia de +10 V 2 kohms mnimoAi0 Entrada analgica 0 () Aislada (2), bipolar, diferencial,

10 V, 11 bits y signo, impedancia de entrada de 88 kohms

(2) Aislamiento de diferencial La fuente externa debe mantenerse a menos de 160 V con respecto a PE. La entrada proporciona alta inmunidad al modo comn.

50, 70Ai0+ Entrada analgica 0 (+)Ai1 Entrada analgica 1 () 60, 70Ai1+ Entrada analgica 1 (+)24 VC Comn de 24 V Alimentacin de entrada lgica

suministrada por el variador200 mA mx.

+24 V +24 VCC

Di C Comn de entrada digital

Comn p

750 power fle 1

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