1 controlo e estabilidade de voo ricardo bencatel 8-11-2006 asasf
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Controlo e estabilidade de voo
Ricardo Bencatel
8-11-2006
AsasF
2
Sumário
AsasF
Controlo e estabilidade de voo Aeronáutica - NAAM
Aerodinâmica
Controladores
Simulador
Objectivos futuros
3
NAAM
AsasF
Controlo e estabilidade de voo
• Brutus
• I-Flight
• Solaris
4
Modelo dinâmico
AsasF
Controlo e estabilidade de voo
V, , , p, q, r, , , , xe, ye e H
Ângulo de ataque
Ângulo de deriva
5
Simulador
AsasF
Controlo e estabilidade de voo
Acesso a qualquer variável
Acompanhamento pormenorizado das acções de controlo
Desacoplamento de dinâmicas
6
7
Controladores
AsasF
Controlo e estabilidade de voo
Piloto automático
Estabilizador automáticoCompensações
8
Controlador de Altitude
AsasF
Controlo e estabilidade de voo
9
Controlador de Altitude energética
AsasF
Controlo e estabilidade de voo
10
Controlador de Velocidade
AsasF
Controlo e estabilidade de voo
Parâmetros da resposta
5196,0
5,2
3676,0
n
K
11
Controlador de Velocidade
AsasF
Controlo e estabilidade de voo
12
Estabilizador de pranchamento
AsasF
Controlo e estabilidade de voo
13
Controlador de Velocidade de volta
AsasF
Controlo e estabilidade de voo
14
15
Controlador de trajectória
AsasF
Controlo e estabilidade de voo
16
17
Controladores
AsasF
Controlo e estabilidade de voo
18
Objectivos futuros
Veículos aéreos autónomos
Adicionar pormenores com facilidade
Cria modelos de outros tipos de aeronaves
Analisar modelos mais complexos
Pormenorizar a análise em situações críticas
Introduzir qualquer controlador
19
Objectivos futuros
Veículos aéreos autónomos
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Controlo e estabilidade de voo
Ricardo Bencatel
8-11-2006
AsasF