001 clase n° 3

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HIDRÁULICA HIDRÁULICA Profesor: Nelson Abarca Liberona

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001 Clase N° 3

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Page 1: 001 Clase N° 3

HIDRÁULICAHIDRÁULICAProfesor: Nelson Abarca Liberona

Page 2: 001 Clase N° 3

¿En qué dirección actúa la presión?¿En qué dirección actúa la presión?

Haciendo un balance de fuerzas (cuerpo estable)∑ vertical = 0P₁ dx dy - P₃ CosƟ ds dy = 0Cos Ɵ = dx / dsP₁ dx dy - P₃ (dx / ds) ds dy = 0P₁ = P₃∑ horizontal = 0P₃ senƟ ds dy - P₂ dz dy = 0senƟ = dz/dsP₃ (dz/ds) ds dy - P₂ dz dy = 0P₃ = P₂⇒ P₁ = P₂ = P₃

La presión en un punto de un fluido es igual en todas las direcciones

Page 3: 001 Clase N° 3

Fuerzas HidroestáticasFuerzas Hidroestáticas

dF = P dAdF = ρgy dA

dF = ρgy adyF = ∫ʰ̥̥ ρga ydyF = ρga y²/ 2 ʰ̥̥F = ρg (h²/2) a

Page 4: 001 Clase N° 3

¿Cuál es la fuerza en el fondo del estanque? ¿Cuál es la fuerza en el fondo del estanque?

Compuerta Circular

Page 5: 001 Clase N° 3

¿Dónde está aplicada la fuerza? ¿Dónde está aplicada la fuerza?

Balance de momentos (0)F yc = ∫ʰ̥̥ (ρgy dA) y

dFF yc= ∫ʰ̥̥ y dFF yc = ∫ʰ̥̥ ρg y²adyF yc = ρga ∫ʰ̥̥ y²dyF yc = ρga h³/3

½ ρgh²a yc = ρga h³/3 yyyyc = ⅔ h⅔ h⅔ h⅔ h

Page 6: 001 Clase N° 3

Fuerzas sobre superficies plantas sumergidasFuerzas sobre superficies plantas sumergidas

dF = PdAdF = ρgh dA pero h = xsenƟ⇒ dF = ρg senƟ x dA ⇒ F= ∫A dF⇒ F = ρg senƟ ∫A x dA pero x = 1/A ∫A x dA ⇒ F = ρg senƟ A x x senƟ = hG Profundidad del centro de gravedad⇒ F = F = F = F = ρρρρg g g g hhhhG G G G AAAA

PG = Presión en el centro de gravedad

F = PG

A

Page 7: 001 Clase N° 3

F = PG A

F = ρghG AF = ρg (h/2) ahF= ½ F= ½ F= ½ F= ½ ρρρρg hg hg hg h2222aaaa

hG = 2 + 0,75 sen40F = ρg hG AF = ρg (2,48) II (1,5)2/4(1000) (9,81)

Page 8: 001 Clase N° 3

Centro de Presiones (C)Centro de Presiones (C)

Es el punto de la superficie por el cual pasa la fuerza resultante de presiones.Tomando momentos en torno al eje oy

FXC = ∫AxdF ; según el análisis anterior dF = ρg x senƟ dAFxc = ρg senƟ ∫A x2dA Pero: I = ∫A x2dA Momento de inercia con respecto al eje oyFxc = ρg senƟ IComo ya vimos antes F = ρgx senƟ Aρgx senƟ A xc = ρg senƟ I ⇒ xxxxcccc = I /(= I /(= I /(= I /(xAxAxAxA) Posición del centro de Presión) Posición del centro de Presión) Posición del centro de Presión) Posición del centro de PresiónI= Momento de inercia de la superficie plana respecto al eje oy

Page 9: 001 Clase N° 3

Momentos de inercia con respecto a un eje que pasa por el centro de gravedadMomentos de inercia con respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad

Para determinar el momento de inercia con respecto al eje oy se debe aplicar el Teorema de SteinerI = Io + Ax 2Necesito el I con respecto a la superficieIo =1/12 ah3I = Io + ah h2/4I = ah3 / 3

⇒ xxxxcccc = 2ah= 2ah= 2ah= 2ah3333 / 3hah / 3hah / 3hah / 3hah ⇒ xxxxcccc = 2/3 h= 2/3 h= 2/3 h= 2/3 h