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VI Jornadas de Iniciación a la Robótica par a Alumnos de Secundaria, Abril 2016
VI Jornadas de Iniciación a la Robótica par a Alumnos de Secundaria, Abril 2016
VI Jornadas de Iniciación a la Robótica par a Alumnos de Secundaria, Abril 2016
Conexiones con el brick
CONEXIÓN DE
LOS MOTORES
CONEXIÓN DE
LOS SENSORES
CONEXIÓN
DEL NXT AL PC
VI Jornadas de Iniciación a la Robótica par a Alumnos de Secundaria, Abril 2016
En “My Files” se encuentran todos los programasque podemos ejecutar desde el NXT o el PC.
En “Software Files” están los programas
que descargamos desde el PC.
En “NXT Files” están los programas que hacemos en el
propio NXT.
En “Sound Files” están los sonidos que forman parte de un programa.
Menús del brick NXT
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En “NXT Program” programamos
nuestro robot sin usar el PC.
En “Try Me” experimentamos con los motores y
sensores.
En “View” obtenemos datos de los motores y
sensores.
En “Settings” ajustamos los
parámetros del NXT.
En “Bluetooth” cambiamos la conexión
del NXT a Bluetooth.
Menús del brick NXT
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ProgramaciónLEGO® NXT
Haremos el programa en el PC y lo
grabaremos en el NXT a través de
la conexión USB
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ProgramaciónLEGO® NXT
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ProgramaciónLEGO® EV3
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Versión reducida de LabView
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1. Ejecutamos la aplicación
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2. Creamos archivo nuevo
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3. El altavoz¡¡¡Mi robot habla!!!
Arrastramos el icono soundsobre nuestro esquema
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3. El altavoz¡¡¡Mi robot habla!!!
Descargar programa
Descargar y ejecutar programa
Ejecutar seleccionados
Información sobre el Brick
Sensores y actuadores
Conectividad
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Vamos a montar un poco de escándalo… experimentamos
3. El altavoz¡¡¡Mi robot habla!!!
Descargar y ejecutar el programa
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4. El sensor de ultrasonidos¡¡¡Mi robot ve!!!
Añadimos un elemento de distancia (reloj de arena distancia)
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4. El sensor de ultrasonidos¡¡¡Mi robot ve!!!
Puerto al que está conectado el sensor
El programa espera (wait) hasta que hay algo a menos
(o más) distancia de la indicada. Probad las dos
posibilidades!!!
Distancia indicada
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5. ¿Repetimos?Ejecución en bucle
Permite repetir cíclicamente lo que hay dentro del bucle (loop)
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5. ¿Repetimos?Ejecución en bucle
Tenemos que arrastrar los bloques al interior del bucle
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5. ¿Repetimos?Ejecución en bucle
Eligiendo esta opción el bucle se repite siempre
¡El robot vigila continuamente si algo se le acerca! ¡Probadlo!
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5. ¿Repetimos?Ejecución en bucle
• Tenemos muchas más opciones para el bucle
Sensor
Tiempo
Contador
Condición Lógica
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6. Los motores¡¡¡Mi robot se mueve!!!
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• MOVIMIENTO EN LINEA RECTA
1. Seleccionamos los puertos A y B (los motores de nuestro robot deben estar conectados a esos puertos
2. Ejecutamos en nuestro robot
1. Conectamos el cable USB del robot al ordenador
2. Encendemos el robot (botón naranja ladrillo)
3. Ejecutamos aplicación con el botón Play
6. Los motores¡¡¡Mi robot se mueve!!!
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• Experimentamos las posibilidades (giros)
6. Los motores¡¡¡Mi robot se mueve!!!
Para detener el robot podemos pulsar Stop(si estamos conectados por USB) o el botón rectangular del brick
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• Movimiento de duración ilimitada
6. Los motores¡¡¡Mi robot se mueve!!!
• ¿¿¿Por qué se para??? ¿No
era ilimitado?
• El movimiento se ejecuta hasta
que:
o Acaba el programa
o Ponemos otra instrucción
de movimiento (incluida
la de parada)
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• Estrategia: Girar continuamente usando ulltrasonidos hasta que encuentre al enemigo
7. El combateDetectando al oponente
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• Vamos a probarlo en el tatami (hacen falta dos equipos). Proceso:
1. Guardamos el archivo con el nombre‘clase1’
2. Descargamos el programa al robot
3. Desconectamos el USB del robot
4. Colocamos los dos robots en el tatami
5. Ejecutamos desde el brick
7. El combateDetectando al oponente
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• Cuando lo detectamos emitimos un sonido y vamos a por él. Si dejamos de detectarlo, volvemos a buscar
7. El combate¡¡¡A por el enemigo!!!
Guardamos el programa como ‘sumo1’ y lo probamos!
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7. El combateEvitando salirse del tatami
Toma de decisiones en función de una condición (interruptor)
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7. El combateEvitando salirse del tatami
Cuando lleguemos al borde del tatami debemos volver hacia atrás para no salirnos Toma de decisiones en
función del sensor de luz
Si detecta luz (blanco)
Si detecta oscuridad (negro)
Condición
Puerto
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7. El combatePrograma completo
• Parte superior se ejecuta mientras este dentro del tatami y hace lo mismo que en ejemplo de sumo básico
• Parte inferior, se ejecuta cuando se sale del tatami, y lo que hace es dar media vuelta para meterse en el tatami.