VI Jornad as d e Inic iación a la Rob ótica p ara Alumnos d e Secund aria, Ab ril 2016

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Conexionesconelbrick

CONEXIÓN DE LOS MOTORES

CONEXIÓN DE LOS SENSORES

CONEXIÓN DEL NXT AL PC

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En“My Files”seencuentrantodoslosprogramasquepodemosejecutardesdeelNXToelPC.

En“SoftwareFiles”estánlosprogramasquedescargamos

desdeelPC.

En“NXTFiles”estánlosprogramasquehacemosenel

propioNXT.

En“Sound Files”estánlossonidosqueformanpartedeunprograma.

Menúsdelbrick NXT

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En“NXTProgram”programamos

nuestrorobotsinusarelPC.

En“TryMe”experimentamosconlosmotoresy

sensores.

En“View”obtenemosdatosdelosmotoresy

sensores.

En“Settings”ajustamoslos

parámetrosdelNXT.

En“Bluetooth”cambiamoslaconexióndelNXTaBluetooth.

Menúsdelbrick NXT

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ProgramaciónLEGO® NXT

Haremos el programa en el PC y lo grabaremos en el NXT a través de la conexión USB

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ProgramaciónLEGO® NXT

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VersiónreducidadeLabView

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1.Ejecutamoslaaplicación

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2.Creamosarchivonuevo

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3.Elaltavoz¡¡¡Mirobothabla!!!

Arrastramoseliconosoundsobrenuestroesquema

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Vamosamontarunpocodeescándalo…experimentamos

Informaciónsobreelbrick

Descargarprogramaalbrick

Descargaryejecutarprograma

Detenerprograma

3.Elaltavoz¡¡¡Mirobothabla!!!

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Añadimosunelementodedistancia(relojdearenaà distancia)

4.Elsensordeultrasonidos¡¡¡Mirobotve!!!

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Puertoalqueestáconectadoelsensor

4.Elsensordeultrasonidos¡¡¡Mirobotve!!!

Elprogramaespera(wait)hastaquehayalgoamenos(omás)distanciadelaindicada.

Probadlasdosposibilidades!!!

Indicamossiladistanciaestápuestaencentímetrosoenpulgadas(inches)

Distanciaqueestámidiendoelsensor

ahoramismo

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5.¿Repetimos?Ejecuciónenbucle

Permiterepetircíclicamenteloquehaydentrodelbucle(loop)

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5.¿Repetimos?Ejecuciónenbucle

Tenemosquearrastrarlosbloquesalinteriordelbucle

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5.¿Repetimos?Ejecuciónenbucle

Eligiendoestaopciónelbucleserepitesiempre

¡Elrobotvigilacontinuamentesialgoseleacerca!¡Probadlo!

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5.¿Repetimos?Ejecuciónenbucle

• Tenemosmuchasmásopcionesparaelbucle

– Sensor

– Tiempo

– Contador

– Condiciónlógica

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6.Losmotores¡¡¡Mirobotsemueve!!!

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• MOVIMIENTOENLINEARECTA

1. SeleccionamoslospuertosAyB(losmotoresdenuestrorobotdebenestarconectadosaesospuertos

2. Ejecutamosennuestrorobot1. ConectamoselcableUSBdelrobotalordenador2. Encendemoselrobot(botónnaranjaladrillo)3. EjecutamosaplicaciónconelbotónPlay

6.Losmotores¡¡¡Mirobotsemueve!!!

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• Experimentamoslasposibilidades(giros)

6.Losmotores¡¡¡Mirobotsemueve!!!

ParadetenerelrobotpodemospulsarStop(siestamosconectadosporUSB)oelbotónrectangulardelbrick

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• Movimientodeduraciónilimitada

– ¿¿¿Porquésepara???¿Noerailimitado?– Elmovimientoseejecutahastaque:

• Acabaelprograma• Ponemosotrainstruccióndemovimiento(incluidaladeparada)

6.Losmotores¡¡¡Mirobotsemueve!!!

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• Estrategia:Girarcontinuamenteusandoulltrasonidos hastaqueencuentrealenemigo

7.ElcombateDetectandoaloponente

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• Vamosaprobarloeneltatami(hacenfaltadosequipos).Proceso:1. Guardamoselarchivoconelnombre

‘clase1’2. Descargamoselprogramaalrobot3. DesconectamoselUSBdelrobot4. Colocamoslosdosrobotseneltatami5. Ejecutamosdesdeelbrick

7.ElcombateDetectandoaloponente

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• Cuandolodetectamosemitimosunsonidoyvamosaporél.Sidejamosdedetectarlo,volvemosabuscar

7.Elcombate¡¡¡Aporelenemigo!!!

Guardamoselprogramacomo‘sumo1’yloprobamos!

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7.ElcombateEvitandosalirsedeltatami

Tomadedecisionesenfuncióndeunacondición(switch)

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7.ElcombateEvitandosalirsedeltatami

Cuandolleguemosalbordedeltatamidebemosvolverhaciaatrásparanosalirnosà Tomadedecisionesen

funcióndelsensordeluz

Sidetectaluz(blanco)

Sidetectaoscuridad(negro)

CondiciónPuerto

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7.ElcombateProgramacompleto

• Partesuperiorseejecutamientrasestedentrodeltatamiyhacelomismoqueenejemplodesumobásico

• Parteinferior,seejecutacuandosesaledeltatami,yloquehaceesdarmediavueltayavanzarparameterseeneltatami.