tutorial rc

7/30/2019 Tutorial RC

1/13

GUIA PARA INICIARSE EN EL AEROMODELISMO RADIO CONTROL

Esto es una gua muy bsica para iniciarse en el mundo del aeromodelismo radio

control, pero con esto , ya puedes comprarte tus componentes y empezar a

experimentar con este hobby

Equipo necesario: Radio de tres canales mnimo : (cada canal es cada cosa que mueves enel modelo, en los aviones de iniciacin suele ser el timn elevador ,el timn de direccin y el

acelerador , luego en modelos ms avanzados se usan mas canales para los alerones , para

inclinar el modelo hacia los lados , ruedas retractiles , flaps As con todos los canales que

quieras.

Receptor: (Suele venir con la radio , y tiene que tener el mismo nmero de canales que la

radio)

Servos: (son los motorcitos que mueven las artes del avin. En un modelo de iniciacin hacen

falta dos, uno para el timn elevador y otro para el timn de direccin. Los servos van

conectados directamente al receptor


2/13

ESC: sirve para controlar la velocidad del motor y para alimentar el circuito del avin , tiene

que ir en un lugar que le de el aire porque se calienta un poco. La intensidad (amperios) para

los que est hecho el ESC tienen que ser ms que los que consume el motor.

Bateria: es la que alimenta el motor y el circuito del avin suelen ser de tipo lipo que son muy

ligeras y se cargan rpido.

Las lipo se miden en milamperios/hora (Mah) que son los amperios que da durante una hora

y luego estn los C que es la velocidad de descarga, por ejemplo una batera de 1000Mah ( un

amperio/h) de 20 C puede llegar a dar 20 amperios, reducindose la duracin de la batera en

20 veces , aunque no es bueno descargarlas al lmite siempre es bueno sobredimensionar un

poco la batera. ( En google hay guas para bateras lipo , que es recomendable leerlo )

Las lipo tienen 3,7 voltios por celda por lo que hay bateras de 7,4 voltios y 11,1 voltios, y

nunca se deben descargar por debajo de los 3 voltios por celda.

Recomiendo leer la gua para lipos porque son demasiadas cosas y no puedo ponerlas todasaqu. http://www.rcmaterial.com/pdfs/LipoManualES.pdf

http://www.miliamperios.com/foro/baterias-cargadores-f26/manual-sobre-baterias-

lipo-t76550.html


3/13

Motor : tiene que ser un motor bruhsless ( sin escobillas ) que tienen 3 cables de conexin .

La potencia de un motor se mide en w (vatios ) ( voltaje por intensidad) y en KV(kilovoltios)

rpm por voltio , por ejemplo un motor de 800kv conectado a 12 voltios ira a 9600 rpm.

Cargadores de lipos: como las lipos son muy delicadas , hay que cargarlas despacito y sin

sobrepasar el voltaje mximo ,hacen falta cargadores especiales , que cargan cada celda porseparado para asegurase de que los voltajes son correctos


4/13

Helices: depende a que voltaje conectes el motor hace falta una u otra , si pones una hlice

demasiado grande quemas el motor , si pones una demasiado pequea no pasa nada , pero no

aprovechas toda la energa del motor , normalmente al comprar un motor te indican que

hlices son las recomendadas , recomiendo comprar bastantes , se suelen romper fcilmente .

Las hlices se miden en dimetro, y paso (cuanto avanza la hlice en una vuelta, cuanto masinclinada el aspa, mas paso. Para aviones lentos, motor lento, hlices grandes y con paso

pequeo, y para aviones rpidos motor rpido hlice pequea y con mucho paso.

Conectar todo:


5/13

Los servos van directamente conectados al receptor respetando la polaridad . El esc , vaconectado a la batera respetando la polaridad NUNCA INVERTIRLO , SE QUEMA LA BATERIA


6/13

Y EL ESC!! , los tres cables del motor van conectados a los tres del ESC ( para invertir el

sentido de giro del motor cruzar dos de los tres cables) y el otro cable del ESC va conectado a

el receptor al canal del motor (normalmente el canal 3) Para encenderlo: Enciendes el mando

(con el acelerador al minimo)conectas la batera del avin y al mover el joystick del mando

deberan moverse los servos , siempre que los hayas conectado en los canales

correspondientes.

Poner todo en el avin:


7/13


8/13

El ESC y el motor tiene que estar en sitios que les d bien el aire, para que no se calienten y la

batera preferiblemente tambin, sobre todo si no est sobredimensionada.

Los servos se pueden sujetar con pegamento caliente y tiene que quedar el brazo en ngulo

recto con la superficie que se quiera mover. Las superficies se tienen que mover libremente y

al servo no les tiene que costar moverlas.

EL PRIMER VUELO

Es recomendable empezar con un avin de 3 canales hecho por uno mismo, porque se va a

romper, parece fcil controlarlo pero no lo es tanto en una semana o dos lo consigues pero es

posible que se te rompa el avin.

Que alguien te lance el avin o lnzalo t mismo, entonces dar alguna vuelta incontrolada y

se romper, pero no pasa nada , un poco de papel celo y otro intento , esta vez volar mas ,

entonces , sube alto y hasta que te aburras de dar vueltas . Para aterrizar, pon el motor

suave, para que el avin pierda altura y luego ve paralelo al suelo perdiendo altura poco a

poco hasta tocar, entonces paras el motor a tope, y ya puedes respirar tranquilo :-)

RECOMENDACIONES:

1. No dar al elevador hacia abajo. Para descender bajas la potencia al motor o loparas.

2. Que el avin no se pare en el aire, porque pierdes todo el control sobre l.Suele pasar cuando intentas subir una cuesta demasiado empinada y el motor

no tiene potencia , si te pasa tienes que dar al elevador hacia abajo y acelerar

a tope

3. No ir con el motor a tope , los aviones se pueden hacer inestables , ir con elmotor al 70 o 80%

4. Si quieres subir acelerar , si quieres bajar desacelerarCon estas recomendaciones deberas volar casi a la primera siempre que el avin sea

el adecuado.

La emisora mas recomendada es la T6 , la tienen en muchas tiendas , con distintosnombres pero es igual , solo cambia la pegatina ,y es muy buena para principiantes:


9/13

tiene 6 canales (por si te aficionas y quieres hacer modelos un poco ms avanzados)

se programa con el ordenador (si quieres invertir servos o hacer mezclas) , tiene ms

de un Km de alcance (que es mucho ms de lo que puedes ver al avin) y es muy

barata el cable de programacin lo venden por separado Se programa con el

programa t6 config

EL AVIN PERFECTO

Los aviones ms bonitos, pueden ser ms difciles de volar o ms fciles de romper, venden

algunos ya hecho s o casi hechos que son buenos pero son caros igual cuestan 50$, y para

romperlos, es mejor hacrselos uno mismo.

Los el material ms recomendado para hacer son las planchas de espuma aislantes suelen

ser rosas, color salmn, azul o amarillas. Hacer un avin con este material te puede costar 2 o

3 .

Otro material bueno es el depron, pero es ms quebradizo y 10 veces ms caro que la espuma

aislante. Puede costar un avin 20. Estos materiales se pegan bien con pegamento caliente, y

adems seca muy rpido y queda fuerte. Para hacer un avin solo hay que cortar las piezas,

pegarlas y colocarle los servos, motor y hay que hacerlo lo ms ligero posible, no poner

piezas o refuerzo innecesarios. Un avin entrenador con un motor de 70 W no debe

sobrepasar los 400 gramos, con batera y todo puesto.

Este avin es el ideal para aprender a volar http://www.youtube.com/watch?v=fa7fupDACaITampoco es el ms bonito, pero es muy bueno: No le afecta casi nada el viento (aunque para

empezar es mejor volar en calma total) , muy lento (para que d tiempo a pensar antes de

actuar) y muy difcil de romper , tanto las hlices como el avin ( el motor y la hlice va

bastante protegido contra impactos frontales y desde abajo)

http://www.youtube.com/watch?v=PcJzCCHJk5s es el avin perfecto.

En mi canal de youtube http://www.youtube.com/my_videos?feature=mhee tengo un video

de cmo hacer un buen avin entrenador, http://www.youtube.com/watch?v=mvOs0vqRj38


10/13

El canard, pero es mejor empezar con uno ms lento, aunque ese es bastante bueno, y no le

afecta el viento.

Clculos para disear un avin rc

Si nos queremos asegurar de que el avin que hagamos vuele , hay que calcular la potencia

necesaria y la superficie alar para un determinado peso , si ya has construido varios aviones yano es muy necesario , porque a ojo sabes si vuela o no.

Para un motor de 70 w recomiendo una batera de 1300 Mah 25c , que dura 25 minutos y as

no sufre, y para un motor de 200w una batera de 2200 o 3000mah

CALCULO DE LA POTENCIA

La potencia es el voltaje (en las lipo 2s-7,4 3s -11,1) por la intensidad o corriente ( viene

indicada en el motor)

Este es un Excel que sirve para calcular las bateras , el tiempo hay que ponerle entre 15minutos y media hora

https://www.google.es/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CDQQFjAA&url=

http%3A%2F%2Fwww.rcmaterial.com%2Fpdfs%2FLiPoCalcES.xls&ei=wkLkULOELKqc0AWWsoH

QCA&usg=AFQjCNGwIZcC6SoncXTHtp4V5VKwmDiGog&sig2=PhHNDFJL1rWVfIEWheFFHQ&bv

m=bv.1355534169,d.d2k

Un avin con 100W/kg vuela, incluso con algo menos.

Con 100-150W/kg se consigue un vuelo a escala (es decir, nada de grandes trepadas)

Con 150-200W/kg se puede empezar a hacer acrobacia y se consigue un vuelo mucho ms

desahogado.

A partir de 250W/kg ya tenemos trepadas verticales ilimitadas (aunque depender de la

helice).

Para 3D harn falta por lo menos 320-350W/kg, ya que no slo es necesario que se pueda

colgar de la hlice, sino que tiene que poder salir en vertical del torque con cierta autoridad.


11/13

3. EJEMPLO PRCTICO

Enunciado del ejemplo:

Cmo motorizar un acrobtico de 1,10-1,15m de envergadura como el Yak 54 o el Extra 300

ambos de Extreme Flight

Solucin:

2.1 Potencia

El peso en orden de vuelo se anda por los 900g.

Como es un Acrobtico/3D, necesitar 350W por kilo para no quedarme corto, es decir, 350W

x 0,9 = 315W

2.2 Batera:

Como casi todo lo que tengo funciona a 3s, aqu usara las mismas bateras.

Si las compro de 20C de descarga, tienen que ser mnimo de 315W / 10,5v = 30A, / 20 = 1,5. Es

decir, de 1500mah para arriba.

Si son de 15C tendran que ser de 315W / 10,5 = 30A, / 15 = 2Ah = 2000mah mnimo.

2.3 Motor:

Necesito 315W y voy a usar bateras 3s, luego 315/11,1 = 28.4A es el consumo que tiene que

dar el motor como mnimo.

ste avin es un 3D, pero tambin hace acrobacia clsica, por lo que buscar unas 7500 rpm.

kv = rpm deseadas / (V x 0,75)

kv = 7500 / (11,1 x 0,75) = 900rpm/v

Necesito un motor que de 315W (como voy a usar 3s, que pueda consumir 315W/11,1v=29A) y

un kv de 900

Dimensiones y carga alar


12/13

Para calcular las dimensiones del avin es muy til tener en cuenta la siguiente relacin:

C= CA/S (1)

El cociente de la carga alar (CA, en gramos por decmetro cuadrado, g/dm 2) y la raz cuadradade la superficie (S) da lugar a un coeficiente Ccuyo valor determina las caractersticas de vuelodel modelo. Cuanto ms pesado es el modelo, para una misma superficie alar, mayor es elvalor de C, y ms rpido necesitar ser el vuelo del avin, para lo cual requerir una mayorpotencia de motor. Si contamos con un motor poco potente, o queremos que el vuelo sealento (motovelero, entrenador, vuelo libre) necesitamos manejar valores bajos de C. Por elcontrario, en aviones de carreras o aviones a escala, con elevada carga alar, se requierenvalores elevados de C.

Como orientacin, la siguiente Tabla muestra los valores de Cpropios de diferentes aviones-

tipo:

C Tipo de Avin

2-3 Velero trmico

4-5 Motoplaneador

6-8 Entrenador

9-12 Acrobtico

13-15 Carreras, Escala

Ejemplo

Para que las caractersticas de vuelo del avin sean las de un entrenador (avin manejablede evoluciones lentas y previsibles, apto para el aprendizaje), con C=7, la ecuacin (1), que sepuede escribir en funcin del peso (P, en gramos) y la superficie alar (S, en dm2) como S=[(P/C)2]1/3, da lugar al siguiente baco:

C=7

__________________________

Peso (g) Superficie (dm2)

100 5.9

200 9.3


13/13

300 12.2

400 14.8

500 17.2

600 19.4

800 23.6

1000 27.3

1500 35.8

2000 43.4

____________________________

Siguiendo con el ejemplo anterior, con el motor tipo Speed 400 y 8 elementos podemosmantener en vuelo un modelo de 700 gramos. Segn el baco, un avin de tipo entrenador,con C=7, necesitara una superficie alar de unos 21 dm2. Con un envergadura de 100 cm y unacuerda de 21 cm tenemos la superficie indicada, con un alargamiento alar (envergadura/cuerda) de 5, que es aceptable para un entrenador.

Ya tenemos, por tanto, la caractersticas bsicas de nuestro modelo:

Peso= 700 g; Superficie alar= 21 dm2; Envergadura= 100 cm; Cuerda= 21 cm.;

Carga alar= 33 g/dm2; Coeficiente C= 7 (caractersticas de vuelo de tipo entrenador).

Potencia disponible= 69 W.

tutorial rc

Documents