ROBÓTICA EDUCATIVA

Universidad Estatal a Distancia

UNED

Taller 2

Programación se da en multitarea: es una programación simultanea, se da dos partes.

Mecanismos con operadores mecánicos: ayudados por poleas y engranajes, tornillo sin fin.

Por ejemplo: Excéntrica: se da en la parte de fuera del centro del

operador. Los movimientos son poco regulares. Entre más cerca del centro más fuerza.

Leva: borde y seguidor de leva. Embolo: requiere de excéntrica y biela (barra rígida y

una guía). Sube y baja en línea recta.

En este taller elaboramos robots que utilizaran alguno de estos mecanismos, con el fin de ver cómo funcionan.

Lo aprendido

Sensor de sonido

Sensor distancia

Sensor de tacto

EL MOTOR Y SU ESTRUCTURA

Estructura del robot

Robot de los compañeros (as)

PROGRAMACIÓN DEL ROBOT

COMPAÑEROS CON SUS OBRAS DE ARTE

LAS CUATRO PRODUCCIONES