Robótica Open Hardware y Software Libre

Ibraim Hernández

Evolución

Software Libre

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Hardware Abierto

Robótica Open Hardware

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Hardware Abierto

Opiniones

Opiniones – Marzo 2012

• Peligroso para la industria, entrada de gigantes Asiáticos

• Seguridad y estabilidad

• Accesibilidad a todos: reutilizar, gratis, investigación

• Se puede bloquear la aplicación

* http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-software/irobot-willow-garage-debate

Opiniones – Abril 2012

• “The Open Source Robotics Foundation will develop an open-source robot simulation software system for use by the DARPA Robotics Challenge program. The effort will develop validated models of robots (kinematics, dynamics, and sensors) and field environments (three-dimensional surfaces, solids, and material properties). The effort will develop physics-based models of inertia, actuation, contact, and environment dynamics to simulate the robot's motion. The effort will make the simulation software available on an open-source basis, and will host the simulation so that participants in the DARPA Robotics Challenge program can access it freely. ”– Open Source Robotics Foundation

DARPA (Defense Advance Resarch Projects Agency)

• 2004, 2004, 2005 Grand Challenge

• 2007 Urban Challenge

• 2012 Robotics Challenge

• 2013 FANG Challenge

http://alt1040.com/2012/10/darpa-open-source-vehiculos-de-combate-ciudadanos

Open Source Software

• Sistema operativo de robots

• Librería de visión artificial

• Librería para el análisis de nubes de puntos

InMoov• Open Source 3D printed Robot

Willow Garage Robots• TurtleBot y PR2

iCubQbo

Darwin OP

PR2 Simulator

Como empezar

• Los centros de investigación en su mayoría usan GNU/Linux para desarrollar sus aplicaciones

• Desarrolla los ejemplos y tutoriales disponibles en línea

• Usa el simulador disponible en ROS