Jornadas Robótica 2016

Robótica con Hardware LibreImpresión 3D y Prototipado Rápido

Índice del Taller

1. Introducción a la Impresión 3D

2. Diseño 3D

3. Fabricación y Testeo

4. Repositorios

Índice del Taller

1. Introducción a la Impresión 3D

2. Diseño 3D

3. Fabricación y Testeo

4. Repositorios

Introducción a la Impresión 3D

- Prototipado Convencional

ManualMáquina

Herramienta

MoldeFundición

MoldeInyección

- Prototipado Rápido (Impresión 3D)

…

Deposición hilo fundido

Sinterizaciónmetal

Resina fotopolimerizable

Inyección

Introducción a la Impresión 3D

- Prototipado Rápido (Impresión 3D)

Deposición hilo fundido

Sinterizaciónmetal

Resina fotopolimerizable

Inyección

Introducción a la impresión 3D

• Fundamento común:

• Y qué pinta una impresora 3D en un curso de robótica con arduino– Es un robot

• Robot cartesiano de 3 grados de libertad (3 motores paso a paso)

– Tiene un arduino mega como controlador (la witbox que utilizamos en el curso)

– Pinta robots (fabrica robots)• Ejemplo impresión por deposición fundida

Introducción a la Impresión 3D

- Prototipado Rápido (Impresión 3D/Hilo Fundido)

Introducción a la Impresión 3D

- Prototipado Rápido (Impresión 3D/Inyección)

Introducción a la Impresión 3D

- Prototipado Rápido (Impresión 3D/Inyección)

Resultado Final

Introducción a la Impresión 3D

- Prototipado Rápido: Witbox (BQ)

Fichero gcode

• Programación del Robot (quiero decir, impresora): Archivo GCODE

Índice del Taller

1. Introducción a la Impresión 3D

2. Diseño 3D

3. Fabricación y Testeo

4. Repositorios

Diseño 3D

Software

SolidWorks 3D Studio

CATIA

Inventor

Sketchup

Blender

Ing. Mecánico Diseñador… …

Diseño 3D

Software

SolidWorks 3D Studio

CATIA

Inventor

Sketchup

Blender

Ing. Mecánico Diseñador… …

Sketchup

• Instalamos el sketchup Make (licencia gratis)

Sketchup

• Añadir herramientas (ver/barra herramientas…)

SketchUp

• Para obtener un archivo .STL que se pueda imprimir en la impresora 3D:

http://www.guitar-list.com/download-software/convert-sketchup-skp-files-dxf-or-stl

Sketchup

• Otros ejemplos sencillos:

https://www.youtube.com/watch?v=3wSvMUdnW_8&nohtml5=False

https://www.youtube.com/watch?v=g786ynUDGNo

https://www.youtube.com/watch?v=BWablNqHZJ8&nohtml5=False

Diseño 3D

Software: (Sketchup - Ejemplo)

Índice del Taller

1. Introducción a la Impresión 3D.

2. Diseño 3D

3. Fabricación

4. Repositorios

Programa de impresión 3DCURA

Índice del Taller

1. Introducción a la Impresión 3D.

2. Diseño 3D

3. Fabricación

4. Repositorios

Thingiverse

• Todo un mundo de objetos 3d ya diseñados listos para imprimir

Qué sois capaces de hacer?

• Aquí hay un motón de video tutoriales sencillos: http://www.sketchup.com/es/learn/videos/58

• Diseñar un robot (estilo Android, Terminator, Big Hero 6, etc) máximas dimensiones 7cm x 7cm x 7cm x 7cm y os lo imprimimos

• El diseño debe ser “Original” no copiado de ningún repositorio

Fecha máxima: 1 Mayo

Robótica con Hardware LibreImpresión 3D y Prototipado Rápido

[Muchas gracias]

[Esperamos que os haya gustado]