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Introducción a Q.bo
CI-2657 RobóticaProf. Kryscia Ramírez BenavidesProf. Asit. Ariel Mora
Robot Q.bo
Robot de propósito general de bajo costoPlataforma para el desarrollo de robótica e inteligencia artificialOpen sourceModificable en hardware y softwareEmpresa desarrolladora: ThecorporaQ.bo Robot Releases:
Q.bo Basic KitQ.bo Complete LiteQ.bo Complete Pro
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Robot Q.boEspecificaciones
Altura = 456mmAncho = 314mmProfundidad = 292,5mmPeso = 9-11KgCarga = Estación de autocarga
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Robot Q.boEspecificaciones
HardwareIntel Core i3-2120T (2.6GHz)4GB DDR3128GB SSDIntel 6200 WiFi Adapter
SoftwareOpen-Qbo SO
Actuadores2 Parlantes3 Llantas y 2 motores DCServos
Sensores2 Webcams2 Ultrasónicos1 Infrarojo3 MicrófonosASUS Xtion (Kinect)
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Robot Q.boCabeza
Oídos = 3 micrófonos = 2 omnidireccionales y 1 unidireccionalOjos = 2 webcams (alta def.) y 2 párpadosMovimientos = 4 servos (2 Arriba-Abajo y 2 Izquierda-Derecha)Boca = 20 LedsNariz = 1 LedConexiones = 1 antena de Wi-Fi Pcb 802g/n y BluetoothQPR2: 1 PC board controladora hardware
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Robot Q.boCuerpo
Sensores = 2 Ultrasónicos, 1 Sharp y 1 InfrarrojoMotores = 2 DC Motores con encoder magnético 170RPM)Ruedas = 2 ruedas ( traseras) y 1 rueda loca (frontal)Sonido = 2 altavoces de alta calidadControladora = 1 tarjeta madre Mini-Itx con ATOM y 1 tarjeta gráfica Nvdia IONQPR1 y QPR3 = 2 PC board controladora hardwareBatería = 1 batería LiFePO4 (10Ah)Estado del robot = 1 pantalla LCD de 20×4
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Robot Q.boCaracterísticas
Visión estereoscópicaReconocimiento y rastreo de carasReconocimiento de gestosReconocimiento y rastreo de objetosReconocimiento y síntesis de palabrasMapeado de objetosDetección de objetosConexión Wi-Fi
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Robot Q.boAuto reconocimiento
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Robot Q.boAuto reconocimiento
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Q.Bo + ROS
ROS viene instaladoModularización en NodosNodos
qbo_face_tracking: detecta y rastrea un rostroqbo_face_following: mueve la cabeza y la base hacia el rostro detectadoqbo_face_recognition: aprende y reconoce rostrosqbo_object_recognition: aprende y reconoce objetosqbo_listen: reconoce palabras y oracionesqbo_talk: síntesis de voz
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Q.Bo + ROS
Nodosqbo_questions
ejemplos de ROSvarios módulosinter-relación entre módulos
qbo_brainIntermediario para servicios
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Referencias Bibliográficas
Thecorpora. “Q.bo”. URL: http://thecorpora.com/.OPEN Q.bo
Tutorial: Primera aplicaciónQ.bo Apps
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¡Gracias!
Dra. Kryscia Daviana Ramírez BenavidesProfesora e InvestigadoraUniversidad de Costa RicaEscuela de Ciencias de la Computación e Informática
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