proyectos open hardware para el control de uav’s
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Proyectos Open Hardware para el control de UAV’s. Ibraim Hernández. Agenda. Qué es un UAV? - Introducción Qu é puedo hacer con un UAV ? – Aplicaciones Opciones Open Hardware Características y componentes Qué he hecho yo? – Demo estación de tierra. Qu é puedo hacer? - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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Proyectos Open Hardware para el control de UAV’s
Ibraim Hernández
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Agenda
• Qué es un UAV? - Introducción
• Qué puedo hacer con un UAV? – Aplicaciones
• Opciones Open Hardware • Características y componentes• Qué he hecho yo? – Demo estación de tierra
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Qué puedo hacer?• Aplicaciones de fotografía área,
entretenimiento, búsqueda y rescate, investigación, enseñanza, ….
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ConfiguracionesAvión, helicóptero, múlticopter de 3, 4, 6 u 8 hélices
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Mecánica
Electrónica
Software
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Mecánica:- Estructura, soporte de componentes, motores sin escobillas (brusless), hélices, servomotores
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Electrónica:- Controlador Arduino
- Sensor de presión- Sensor de ultrasonido
- Acelerometro- Giroscopio
- Magnetometro- GPS
- Telemetria Xbee radios- Radio RC 2.4GHz
- Batería LiPo- Controladores de motores brushless
- Cámaras
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Software:- Planeación de misiones, configuración,
simulaciones, …
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