INSTITUTO TECNOLGICO DE SAN LUIS POTOS

ING. MECATRNICA

Taller de investigacin.PROYECTO

CUNA INTELIGENTE

NOMBRE DE LOS INTEGRANTES:

GOMEZ REYES MOISES

NOMBRE DEL PROFESOR:MENDEZ ORTIZ PATRICIA

SOLEDAD DE GRACIANO SNCHEZ, S. L. P., A 13 DE 05 DEL 2015

AGRADECIMIENTOSMediante este documento damos las gracias a todas las personas que colaboraron directa o indirectamente en el proyecto, ya que no solo fue el esfuerzo de los aqu mencionados como integrantes del equipo.Damos las gracias a nuestras madres ya que se mantuvieron al tanto de nosotros al realizar el proyecto durante las desveladas y las comidas. A nuestros padres por los aportes econmicos. Y a nuestros maestros que aportaron los conocimientos.

ABSTRACTUna cuna capaz de facilitar a una madre el cuidado de un bebe proporcionando seguridad y confort para los padres y el bebe ya sea de da o de noche.

NDICEIntroduccin.Pag. 5Planteamiento del problema.Pag. 6ObjetivoPag. 7DesarrolloPag. 8Costo beneficio..Pag.25Conclusiones..Pag.26Bibliografa..Pag.27Anexos.Pag.28

INTRODUCCINActualmente, todos los productos tienen una vida muy corta. Bien sea porque ya han sido diseados con ese propsito (obsolescencia programada) o porque el ltimo modelo los deja noqueados en cuestin de das. Compramos, usamos y tiramos. Y vuelta a empezar.La tecnologa como sabemos est en todos los lugares y cada vez la tendremos ms al alcance de la mano. La cuna que se desarrollara tiene muchos beneficios, ya sea para la madre y/o l bebe, evita desveladas y cansancios innecesarios por parte de la madre aunque jams se dejara de lado el afecto de la madre ya que eso nunca podr ser reemplazado, pero si evitara catstrofes como muerte al nio ya que a la madre es lo que ms le preocupara en toda su vida, la cuna solo es una herramienta para facilitar el cuidado del bebe.Entre sus mximas virtudes estn:- Control de temperatura ambiente- Sistema de audio y video para poder tener controlado lo que pasa en la cuna a distancia- Elevador en V para que la l bebe no sufra la conocida y famosa muerte de cuna.- Balanceo automtico que permite simular que l bebe estuviera en los brazos de su madreEn definitiva algo que por ah alguna madre le gustara para su bebe.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMAEn la poca en que se vive actualmente hay muchas madres que trabajan o estn muy ocupadas, a causa de esto descuidan a sus bebes y sufren el sndrome de muerte sbita infantil, muerte en cuna o muerte blanca. Actualmente en el mundo El sndrome de la muerte sbita en lactantes (SMSL) es la causa principal de muerte en los bebs de entre un mes y un ao, y cada ao se cobra las vidas de aproximadamente 2.500 nios.

OBJETIVOReducir y tratar de eliminar el sndrome de muerte sbita infantil, muerte en cuna o muerte blanca en los bebes, desarrollando una cuna inteligente que ayude a este proceso al monitorizar las 24 horas y al alertar a los padres si algo le sucede al bebe.

DESARROLLOEsta es una cuna de ltima generacin, muy diferente a lo que estamos acostumbrados a ver y no solo en diseo visual, sino tambin en los beneficios que nos brinda. Se comprendi la necesidad de los padres de mantener vigilados a sus pequeos constantemente, como as tambin del necesidad del bebe de estar controlado todo el tiempo.

Esta es una cuna especial para los primeros meses del bebe que ser de muchsima utilidad para que los padres puedan atender y vigilar a sus hijos, evitando el estrs, y permitindole disfrutar de esta maravillosa etapa de sus hijos.

La cuna se pens de manera que fuera cmoda para l bebe y a la vez para los padres, se pens en el diseo y que tan practico seria elaborarse y se comenz desde lo ms sencillo;La estructura principal:

Se utilizaron diversas herramientas para facilitar la realizacin de la estructura principal, se midi, se marc y se cort la madera para empezar a formar dicha estructura:

Una vez teniendo la estructura principal ya cortada se comenz a armar:

Cuando se termino de armar la estructura inicial, se comenzo con poner los soportes principales para el cajon de la cuna (cama del bebe) y los soportes de la parte mecanica que realizarian los diferentes movimientos que proporcionara la cuna a la comodidad del bebe.

Para el termino de la cuna se coloco el motor para hacer el movimiento de derecha a izquierda y de esta manera arrullar al bebe cuando estubiera llorando y avisara a los padres, a continuacion se coloco el motor que elevaria el fondo del cajon de la cuna en forma de V para evitar la trajica muerte de cuna para regular el movimiento de dichos motores y no fuera brusco el movimiento a la hora de que estubieran activos.Se desarrollo el programa para la automatizacion de la cuna, este se realizo en codigo ensamblador y realiza las siguientes funciones:-Se monitorea continuamente para que el cliente sepa en que estado se encuentra la cuna.-Avisa si el bebe esta tranquilo mediante una pantalla lcd -Al momento de detectar que el nio esta inquieto o llorando se activa el motor que mueve la cuna y en la pantalla alerta a los padres -Eleva el fondo de la cuna como antes mencionado a la comodidad que los padres prefieran.-Mide la temperatura y alerta si hay cambios bruscos en el medio ambiente.

Diagrama de flujo de la cuna.

El codigo se describe a continuacion:CONT_L EQU 0X00CONT_H EQU 0X01CONT_MEQU0X05CONT_NEQU0X06CONT_IEQU0X0ARS EQU 0X03E EQU 0X02LETRERO_1EQU 0X00LETRERO_2EQU 0X28LETRERO_3EQU0X50LETRERO_4EQU0X78LETRERO_5EQU0XA0LETRERO_6EQU0XC8 LETRERO_7EQU0XF0RESPALDO_W EQU 0X02RESPALDO_XEQU0X04RESPALDO_PBEQU0X05CONT_LETRAS EQU 0X03CONT_6EQU0X0BCONT_7EQU0X0DMOVEQU0X0CCONT3EQU0X0ECONT2EQU0X0FORG 0X00GOTOINICIOORG 0X20INICIO:MOVLW0X7FMOVWFOSCCONMOVLW0X0FMOVWFADCON1MOVLW0X01MOVWFADCON0MOVLW0X3FMOVWFADCON2CLRFTRISBCLRFTRISDCLRFTRISCMOVLW0XFFMOVWFTRISAMOVLW0X07MOVWFT0CONCLRFTMR0LCLRFTMR0HCALL CONFI_LCDMOVLW LETRERO_1CALL RENGLONBCF PORTB,RSMOVLW0XC0CALLD4BSFPORTB,RSMOVLW LETRERO_5CALLRENGLON

BCF PORTB,RSMOVLW0X94CALLD4BSFPORTB,RSMOVLW LETRERO_3CALLRENGLONBCF PORTB,RSMOVLW0XD4CALLD4BSFPORTB,RSMOVLW LETRERO_6CALLRENGLONMOVLW0X6FMOVWFOSCCONBCFPORTB,0X01BCFPORTD,0X02BCFPORTC,0X00;IZQUIERDABCFPORTC,0X02;DERECHA

RECORRER:BTFSSPORTA,0X01; BOTONERA CERRARCALLC_ABTFSSPORTA,0X02;BOTONERA MESERGOTOMESER1BTFSSPORTA,0X00;LLORARGOTO CIERRAGOTORECORRER

C_A:BCFPORTC,0X00;IZQUIERDABCFPORTC,0X02;DERECHABCF PORTB,RSMOVLW0XD4CALLD4BSFPORTB,RSMOVLW LETRERO_4CALLRENGLON

BTFSCMOV,0X00GOTODERECHAGOTOIZQUIERDA

DERECHA:BSFPORTC,0X02CALL SEGCALL SEGGOTOSE

IZQUIERDA:BSFPORTC,0X00CALLSEGCALLSEGCALLSEGGOTOSE

SE:MOVFFPORTC,MOVBCFPORTC,0X00;IZQUIERDABCFPORTC,0X02;DERECHABCF PORTB,RSMOVLW0XD4CALLD4BSFPORTB,RSMOVLW LETRERO_6CALLRENGLONGOTO RECORRER

CIERRA:MOVLW0X7FMOVWFOSCCONBCF PORTB,RSMOVLW0XC0CALLD4BSFPORTB,RSMOVLW LETRERO_2CALLRENGLONMOVLW0X6FMOVWFOSCCONGOTOMESER

MESER:BSFPORTD,0X02BSFPORTB,0X01BCF PORTB,RSMOVLW0XD4CALLD4BSFPORTB,RSMOVLW LETRERO_4CALLRENGLONMOVLW0X06MOVWFCONT_6AQUI2:MOVLW0X69

MOVWFTMR0LMOVLW0X67MOVWFTMR0HBSFT0CON,TMR0ONCICLO:BTFSSINTCON1,TMR0IFGOTOCICLOBCFINTCON1,TMR0IFBCFPORTD,0X02DECFSZCONT_6,F GOTOAQUI2BTGPORTB,0X01BCF PORTB,RSMOVLW0XC0CALLD4BSFPORTB,RSMOVLW LETRERO_5CALLRENGLONBCF PORTB,RSMOVLW0XD4CALLD4BSFPORTB,RSMOVLW LETRERO_6CALLRENGLON

GOTO RECORRER

MESER1:BSFPORTD,0X02BSFPORTB,0X01BCF PORTB,RSMOVLW0XD4CALLD4BSFPORTB,RSMOVLW LETRERO_4CALLRENGLON

MOVLW0X06MOVWFCONT_6AQUI4:MOVLW0X69MOVWFTMR0LMOVLW0X67MOVWFTMR0HBSFT0CON,TMR0ONCICLO1:BTFSSINTCON1,TMR0IFGOTOCICLO1BCFINTCON1,TMR0IFBCFPORTD,0X02DECFSZCONT_6,F GOTOAQUI4BTGPORTB,0X01BCF PORTB,RSMOVLW0XD4CALLD4BSFPORTB,RSMOVLW LETRERO_6CALLRENGLON

GOTO RECORRERCONFI_LCD:BCF PORTB,RSMOVLW0X23CALLD4MOVLW0X22CALL D4MOVLW0X28CALLD4MOVLW 0X0CCALLD4MOVLW 0X01CALLD4BSF PORTB,RSRETURN

D4:MOVWFRESPALDO_XMOVFWPORTBANDLW0X0FMOVWFRESPALDO_PBMOVFWRESPALDO_XANDLW0XF0IORWFRESPALDO_PB,WCALLEXHIBESWAPFRESPALDO_X,WANDLW0XF0IORWFRESPALDO_PB,WCALLEXHIBERETURN

RENGLON:MOVWF RESPALDO_WMOVLW 0X14MOVWF CONT_LETRASMOVLW 0X15MOVWF PCLATHREPITE: MOVFW RESPALDO_WCALL LETREROSCALL D4INCF RESPALDO_W,FINCF RESPALDO_W,FDECFSZ CONT_LETRAS,FGOTO REPITERETURNEXHIBE: MOVWFPORTBBSF PORTB,ECALL RETARDOBCF PORTB,ERETURN

RETARDO:CLRF CONT_LMOVLW0X08MOVWFCONT_HOTRAVEZ:DECFSZ CONT_L,FGOTO OTRAVEZDECFSZCONT_H,FGOTOOTRAVEZRETURN

SEG:MOVLW0X7FMOVWFOSCCONMOVLW0X0FMOVWFADCON1MOVLW0X04MOVWFT0CON

TY2:BCFPORTC,0X01CLRFTMR0LCLRFTMR0HBSFT0CON,TMR0ONCICLO9:BTFSSINTCON1,TMR0IFGOTOCICLO9BCFINTCON1,TMR0IFMOVLW0X07MOVWFT0CONCLRFTMR0LCLRFTMR0HMOVLW0X6FMOVWFOSCCONRETURN

RETARDO_2:BSF ADCON0,GO/DONEX28:BTFSSADCON0,GO/DONEGOTO0X28MOVFFADRESH,CONT_MINCF CONT_M,FINCF CONT_M,FCLRFCONT_NX30:DECFSZCONT_N,FGOTOX30DECFSZCONT_M,FGOTOX30RETURN

ORG 0X1500LETREROS:ADDWFPCL,FRETLW" "RETLW"E"RETLW"S"RETLW"T"RETLW"A" RETLW"D" RETLW"O"RETLW" "RETLW"D"RETLW"E"RETLW" "RETLW"L"RETLW"A"RETLW" "RETLW"C"RETLW"U"RETLW"N"RETLW"A"RETLW" "RETLW" "

RETLW"E"RETLW"L"RETLW" "RETLW"B"RETLW"B"RETLW" "RETLW"E"RETLW"S"RETLW"T"RETLW"A"RETLW" "RETLW"L"RETLW"L"RETLW"O"RETLW"R"RETLW"A"RETLW"N"RETLW"D"RETLW"O"RETLW" "

RETLW"T"RETLW"E"RETLW"M"RETLW"P"RETLW"E"RETLW"R"RETLW"A"RETLW"T"RETLW"U"RETLW"R"RETLW"A"RETLW" "RETLW"E"RETLW"S"RETLW"T"RETLW"A"RETLW"B"RETLW"L"RETLW"E"RETLW" "

RETLW" "RETLW"C"RETLW"U"RETLW"N"RETLW"A"RETLW" "RETLW"E"RETLW"N"RETLW" "RETLW"M"RETLW"O"RETLW"V"RETLW"I"RETLW"M"RETLW"I"RETLW"E"RETLW"N"RETLW"T"RETLW"O"RETLW" "

RETLW" "RETLW" "RETLW"E"RETLW"L"RETLW" "RETLW"B"RETLW"B"RETLW" "RETLW"E"RETLW"S"RETLW"T"RETLW"A"RETLW" "RETLW"B"RETLW"I"RETLW"E"RETLW"N"RETLW" "RETLW" "RETLW" "

RETLW"L"RETLW"A"RETLW" "RETLW"C"RETLW"U"RETLW"N"RETLW"A"RETLW" "RETLW"N"RETLW"O"RETLW" "RETLW"S"RETLW"E"RETLW" "RETLW"M"RETLW"U"RETLW"E"RETLW"V"RETLW"E"RETLW" "

ANLISIS COSTO/BENEFICIO

MaterialUnidadesPrecioTotal

Tabla de pino de 2.40x25x.0254 m 5$ 76.50$382.5

MDF chino 2.40x1.2x.016 m1$ 254.00$ 254.00

Microcontrolador PIC18F645501 $ 90.00$ 90.00

Cojinete rodamiento de precisin 1in2$ 69.00$ 138.00

Ciento de pijas para tabla roca 2in 2$ 16.00$ 32.00

Broca carburo de tungsteno 1/8 in1$ 18.00$ 18.00

LCD 4x201$ 135.00$ 135.00

Resistencias 1$ 10.00$ 10.00

Potencimetro 50k2$ 15.00$ 30.00

Relevador compacto de 1 polo, 2 tiros (SPDT) y bobina de 5 Vcc3$ 23.00$ 69.00

Alambre calibre 22 1m2$ 5.00$ 10.00

Resistol l 1$ 15.00$ 15.00

Energa elctrica 1$ 100.00$ 100.00

Moto reductor 12v 6A2$ 250.00$ 500.00

Subtotal$ 1810.50

Gastos Administrativos 25% del sub total1$ 452.50

Total$2263.125

El gasto total calculado es un resultado preliminar ya que en el transcurso de la investigacin y de la elaboracin, el material y los insumos pueden ir incrementando.

CONCLUSIONESDentro del proceso de investigacin y desarrollo pasamos por muchas etapas en las cuales nos percatamos que el principal factor era la seguridad del usuario, nuestro prototipo de cuna inteligente deba de poseer la mxima seguridad posible ya que estaba dirigida al ser humano en su etapa ms frgil de vida por lo que nos dimos a la tarea de crear un dispositivo econmico, duradero y confiable que permita realizar un movimiento armnico en forma de pndulo lo cual arrullar al bebe cada que era detectado su llanto.Uno de los problemas presentados durante la alineacin de los ejes de los valeros con los vstagos colocados fue que la medida interior de los cojinetes (rodamientos) era ms grande que el dimetro de los vstagos lo cual no afectaba su funcionamiento pero disminua su eficiencia. Al concluir el prototipo se consider incorporar sensores de temperatura para los motores y el cableado que monitorearan las condiciones en las que se encontraban e interrumpir la energa si no estaban en condiciones de trabajao adecuado

BIBLIOGRAFA

1. DATA SHEET PIC18F4550 http://ww1.microchip.com/downloads/en/devicedoc/39632c.pdf

2. DATA SHEET LCD 4X20 QC2004A http://www.electronicoscaldas.com/datasheet/QC2004A_Qingen.pdf

3. Unicef. Gua completa para el cuidado del recin nacido http://baseddp.mec.gub.uy/Documentos/Bibliodigi/Bienvenido_bebe.pdf

4. Gua para comprar una cuna segura http://espanol.babycenter.com/a11800050/gu%C3%ADa-para-comprar-una-cuna-segura

5. Como elegir la cuna ideal http://www.planetamama.com.ar/nota/como-elegir-la-cuna-ideal

6. La msica y tu beb (de recin nacido a 1 ao)

http://espanol.babycenter.com/a25008087/la-m%C3%BAsica-y-tu-beb%C3%A9-de-reci%C3%A9n-nacido-a-1-a%C3%B1o#ixzz3KsMaOWXl

Anexos