DISEO DE UN SISTEMA MECATRONICO PAR LA SELECCIN DE ARANDANOS

DISEO DE UN SISTEMA MECATRNICO PARA LA SELECCIN DE ARNDANOSAUTOR:RUDAS RAMREZ CARLOS ALBERTOCOAUTOR:BARRIGA GAMARRA BENJAMN ELISEO

TEMARIOIntroduccinObjetivo generalMetodologa del diseoDiseo Mecatrnico Presentacin del sistema MecatrnicoConclusiones

Introduccin

http://www.agrodataperu.com/2015/10/arandanos-peru-exportacion-septiembre-2015.html

http:// http://www.agrodataperu.com/2015/10/arandanos-peru-exportacion-septiembre-2015.htmlEXPORTACION DE ARANDANOS

Objetivo General

Diseo de un Sistema Mecatrnico para la seleccin de arndanos en funcin del color, forma y tamao con una capacidad de 100 kg/h conservando la textura del mismo.Alcances y limitaciones del proyectoEl diseo est limitado por la velocidad de la cmara y la velocidad de transporte del arndano.

Este proyecto pone nfasis en la parte mecnica.

El desarrollo del diseo no contempla parametros de acondicionamiento externo.

Metodologa del diseoProceso Generalizado de Desarrollo y Diseo basada VDI 2221 (Asociacinde ingenieros Alemanes)

El arndano

Es un fruto esfrico cuyo dimetro puede variar entre 0,7-1,8 cm.El peso promedio es 1.9 gr.Su color puede estar entre un color azul metlico claro a bien oscuro

El tipo de arndano que se considera en el diseo es el: Vaccinium corymbosum L. (arndano alto o "highbush")Tecnologa

Tecnologa para alto procesamiento

Tecnologa para procesamiento medio o bajo

Exigencias

Capacidad: 100kg/h

Dimetro 10-14mm dimetro a clasificar

Tipo de Arndano Vaccinium corymbosum L. (arndano alto o "highbush")

Esquema del proceso

Diseo MecatrnicoESTRUCTURA DE FUNCIONES

Diseo MecatrnicoCONCEPTOS DE SOLUCION

Diseo MecatrnicoCONCEPTO DE SOLUCION TOTAL

El arndano pasa inicialmente a travs de un tolva de alimentacin una faja transportadora inclinada ser insertadas en un transportador en forma de rieles que hacen una dosificacin por tamaos al proceso de seleccin mediante procesamiento de imgenes envan una seal hacia el procesador dicha informacin procesada reenva una seal de impulso al actuador el cual realiza la seleccin del arndano en buen estado.

Diseo MecatrnicoPROYECTO PRELIMINARParmetros generalesParmetros generales para el diseo MecatrnicoDiseo MecatrnicoTolva de alimentacin

Diseo Tolva de alimentacin

Modelamiento para diseo de tolva de alimentacin

Diseo MecatrnicoFaja transportadora inclinadaSeleccin de faja transportadora

Textura de la faja transportadora

Diagrama de cuerpo libre de la faja transportadora

Diseo de ejes segn ASME Que ocurre si elijo un mototambor? Y porque lo eligira un mototambor?

Dicha potencia de la Ec 13 cumple con las especificaciones establecidas para elegir un mototambor DRUM MOTOR 113i es ideal para el procesamiento de alimentos. Diseo MecatrnicoFaja transportadora circularDiseo y seleccin de la faja circular

Distribucin de subsistemas en la dosificacinGeometra de rieles

Lado motriz

Lado conducido

Seleccin de motoreductor

Diseo MecatrnicoSeleccin de arndanosDiseo y seleccin de componentes para la seleccin de arndanos

Diagrama de cuerpo libre en el seleccionador

Seleccin del tipo de actuador

Esquema del sistema seleccionador

Vista frontal

Seleccin del tipo de actuador y especificaciones bsicas en el procesamiento de imgenes.

Actuador LinealCmara para PI

Cmaras para PI

Tolva de alimentacinFaja transportadoraDosificadorFaja circularSist. de seleccinRodillo con revestimientoCajas para recojo de arandanos CONCLUSIONESSe selecciono de actuadores solenoides lineales por su versatilidad para trabajar a velocidades altas y movimiento de cargas pequeasEl sistema se proyecta para una seleccin de arndanos tratando de evitar el contacto entre ellos. El sistema mecnico es base para futuras investigaciones sobre procesamiento de imgenes.

GRACIASAUTOR: CARLOS ALBERTO RUDAS RAMIREZcarlos.rudas@pucp.pe

COAUTOR: ING. ELISEO BENJAMIN BARRIGA GAMARRAbbarrig@pucp.edu.pe