practica 7-p2 circuitos neumaticos con varios actuadores lineales

OBJETIVO DEL EJERCICIO DE LABORATORIO NO. 7 PARTE 2

CIRCUITOS NEUMATICOS CON VARIOS ACTUADORES LINEALES

Al término de la unidad conoceremos, diseñaremos e instalaremos circuitos neumáticos con varios

actuadores que deben operar coordinadamente entre sí.

INTRODUCCIÓN TEÓRICA AL EJERCICIO DE LABORATORIO

Cuando en la práctica necesitamos varios actuadores neumáticos que trabajen coordinadamente

entre sí, es necesario establecer:

1. La secuencia de los movimientos de cada uno de los vástagos, mediante una ecuación de

movimientos.

2. Las condiciones de conmutación mediante un diagrama de pasos

3. Un análisis de sincronía para determinar si se sobreponen señales en los pilotajes de las

válvulas de fuerza.

El movimiento del vástago de un actuador representa con la identificación de sus posiciones:

A+= actuador con su vástago extendido

A-=actuador con su vástago contraído

La conmutación del vástago de un actuador se representa con una línea inclinada

/A+=conmutación de contraído a extendido

\A-=conmutación de extendido a contraído

Posiciones de los vástagos para determinar si se presentan señales que se sobrepongan en los

pilotajes de las válvulas de fuerza, creando problemas de sincronía.

Vástago dentro=D

Vástago fuera=F

Ecuación de movimientos

Expresa la secuencia con la que se mueve el vástago de cada actuador con respecto al movimiento

de los vástagos de los demás actuadores de un circuito neumático:

𝐴+, 𝐵+, 𝐴−, 𝐵 −

SISTEMAS NEUMATICOS E HIDRAULICOS SECUENCIA 4IM8

Practica 7 Parte 2 “Circuitos Neumáticos con Varios Actuadores” Página 1

Diagrama de pasos

Expresa las condiciones de activación y conmutación de los vástagos con un diagrama de pasos en

función del tiempo.

Actuadores neumáticos giratorios

Los equipos que transforman energía neumática en movimientos giratorios, se dividen en motores

y actuadores de giro limitado a máximo 270 °:

Actuadores giratorios

Motores

De embolo

Radiales

Axiales

De aletas

De engranajes

De turbinas

Actuadores de giro limitado hasta de 270°



LISTA DE EQUIPO UTILIZADO EN EL EJERCICIO DE LABORATORIO

Proyector

Pizarrón

Acetatos

Plumones

Equipo neumático formado por:

Válvulas

Actuadores

Manómetros

FRL

Conexión “T”

Mangueras

Mesa de trabajo con panel

Propiedades de los actuadores

giratorios

Motores

Cualquier par y velocidad de giro

Gran velocidad

Pequeños y bajo peso

Seguros en sobrecargas

Resistentes al polvo, agua, calor y frio.

Sin peligro de explosion.

Mantenimiento simple

Facil cambio de giro

Actuador giratorio

Pequeños y resistentes

Alto rendimiento

Angulo de giro ajustable

Facil instalación



INFORME DE ACTIVIDADES REALIZADAS EN EL LABORATORIO

En esta que fue la segunda parte de la practica 7 del programa, se realizaron diversos tipos de

circuitos neumáticos solo que en esta ocasión se usaron varios actuadores para realizar el trabajo

final de potencia. Los circuitos realizados en clase son los siguientes:

1- Elaborar el esquema del circuito que contenga un actuador lineal de doble efecto y otro

de simple efecto, de los cuales, el vástago G del primero se desplaza hacia el frente a

velocidad regulada al pulsar simultáneamente un botón y pisar un pedal; al final de su

desplazamiento retrocede a máxima velocidad el vástago A del segundo actuador, al

final de su retroceso, se desplaza en retroceso el vástago G, cuando termina su

desplazamiento transcurren 3 segundos y después se desplaza hacia el frente el vástago

A, para que el circuito esté en condiciones de iniciar otro proceso.

Ecuación de movimiento

𝐺+ , 𝐴− , 𝐺− , 𝑡 = 3 𝑠 , 𝐴 +

Diagrama de pasos

Análisis de sincronía

G= 1.0 D F F D - - A= 2.0 F F D D - -

G=1.0

A=2.0

+

-

+

-

G+ A- G- t=3 s A+

1 2 3 4 5 6=1



Diseño del circuito

2- Realizar el circuito neumático que contenga la siguiente ecuación de movimientos, el

actuador 3.0 es de simple efecto, mientras que los otros son de doble.

𝑨+ , 𝑫+ , 𝑨− , 𝑯+ , 𝑫− , 𝑯 −

Diagrama de pasos

2

1 3

4 2

5

1

32

1 32

1 3

1.3

2

1 3

2.3

2

1 3

2.2

4 2

5

1

3

50% 1

2

3

2.2 2.3 1.3

100%

2

1

12

31 .2

1 .4

1 .3

1 .1

1.0.2

1 .0

2 .32 .2

2 .4

2 .1

2.0.1

2 .0

3 seg

1 2 3 4 5 6

A=1.0

D=2.0

-

+

-

7=1

+

+

-

H=3.0

A+ D+ A- H+ D- H-



Análisis de sincronía

A= 1.0 D F F D D D - D= 2.0 D D F F F D - H=3.0 D D D D F F -

Diseño del circuito

PRESENTACION DE RESULTADOS DEL EJERCICIO DE LABORATORIO

Como resultados obtuvimos los siguientes:

En esta práctica aprendimos a armar circuitos neumáticos con varios actuadores

Practicamos nuestro reconocimiento de válvulas para elaborar circuitos neumáticos.

Identificamos tanto en diapositivas y en el pizarrón, así como físicamente el tipo de

actuadores que tuvimos en nuestras manos y pudimos aplicar lo aprendido en la práctica

en la mesa de trabajo.

Conocimos la secuencia de los movimientos de cada uno de los vástagos, mediante una

ecuación de movimientos.

Conocimos las condiciones de conmutación mediante un diagrama de pasos

Hicimos varios análisis de sincronía para determinar si se sobreponen señales en los

pilotajes de las válvulas de fuerza

Se cumplió el objetivo de la práctica

2

1 3

4 2

5

1

3

2

1 3

1.3

1 .2 1 .3

1 .1

1 .0

2

1 3

2.2

4 2

5

1

3

2

1 3

2.3

2 .1

2 .0

2

1 3

3.2

4 2

5

1

3

2

1 3

3.3

3 .1

3 .03.2 2.2 3.3 1.3 2.3

3 .32 .32 .2 3 .2



SOLUCIÓN AL CUESTIONARIO

1. Cuándo en la práctica se requiere instalar varios actuadores neumáticos lineales que

trabajen coordinadamente entre sí, es necesario considerar para su instalación y operación

tres aspectos fundamentales ¿Cuáles son estos?

a) La secuencia de los movimientos de cada uno de los vástagos, mediante una ecuación de

movimientos.

b) Las condiciones de conmutación mediante un diagrama de pasos

c) Un análisis de sincronía para determinar si se sobreponen señales en los pilotajes de las

válvulas de fuerza.

2. Explique ¿Qué expresa la ecuación de movimientos de varios vástagos de los actuadores

neumáticos lineales que forman parte de un circuito neumático?

La secuencia con la que se mueve el vástago década actuador, con respecto al movimiento de los

vástagos de los demás actuadores de un circuito neumático

3. Explique ¿Qué expresa el diagrama de pasos de varios vástagos de los actuadores

neumáticos lineales que forman parte de un circuito neumático?

Expresa las condiciones de activación y conmutación de los vástagos en función del tiempo.

4. Explique ¿Cuál es el objeto de realizar un análisis de sincronía de los movimientos de varios

vástagos de los actuadores neumáticos lineales que forman parte de un circuito neumático?

Cuando en la práctica necesitamos varios actuadores neumáticos que trabajen coordinadamente

entre sí, es necesario establecer un análisis de sincronía para determinar si se sobreponen señales

en los pilotajes de las válvulas de fuerza.

5. Explique ¿cómo se representan las posiciones de los vástagos de los actuadores neumáticos

lineales que forman parte de un circuito neumático?

Vástago dentro=D; Vástago fuera=F

6. ¿Cómo se representa las conmutaciones de los vástagos de los actuadores neumáticos

lineales que forman parte de un circuito neumático?

/A+=conmutación de contraído a extendido; \A-=conmutación de extendido a contraído

7. Explique ¿En qué consiste el problema de sincronía entres los vástagos de dos o más

actuadores neumáticos lineales?

Es cuando dos acciones de los actuadores se sobreponen, haciendo que el funcionamiento del

circuito no sea posible, en ciertos casos el retroceso se atasca con el avance, ya que la válvula 3/2



esta accionada para conmutación y al mismo tiempo se quiere que se accione para retroceso, esto

se puede arreglar con una válvula con rodillo abatible.

8. En un proceso industrial se requieren dos actuadores neumáticos lineales de doble efecto

normalmente contraídos, donde al pulsar un botón, sale con velocidad reducida el vástago

del primer actuador; al final de su carrera de salida, regresa de inmediato a máxima

velocidad; al final de su regreso, sale con velocidad reducida el vástago del segundo

actuador, el cual al final de su carrera regresa de inmediato a máxima velocidad. Elaborar la

ecuación de movimientos, el diagrama de pasos, el análisis de sincronía y el esquema de

este circuito neumático.

ECUACION DE MOVIMIENTOS

𝐴+, 𝐴−, 𝐵+, 𝐵 −

DIAGRAMA DE PASOS

ANALISIS DE SINCRONIA

A= 1.0 D F D D B= 2.0 D D D F

Las secuencias 1 y 3 muestran una repetición de las posiciones de los vástagos de los actuadores;

esto nos indica que existe problema de sincronía

A =1.0

4 5=1 3

=

1

.

0

1

11

A

=1

.0

2

=

1

.

0 B=2.0

A+ A- B+ B-



DISEÑO DEL CIRCUITO

9. En un proceso industrial son necesarios dos actuadores neumáticos lineales de doble efecto,

donde originalmente el primero esté extendido y el segundo contraído. Al pulsar un botón,

el vástago del primer actuador se contrae a una velocidad reducida y cuando concluye su

carrera de regreso, sale a máxima velocidad el vástago del segundo actuador; al término de

su carrera, simultáneamente se extiende a máxima velocidad el vástago del primer actuador

y se contrae a velocidad reducida el vástago del segundo actuador. Elaborar la ecuación de

movimientos, el diagrama de pasos, el análisis de sincronía y el esquema de este circuito

neumático.

4 2

5

1

3

4 2

5

1

3

2

1 3

1

2

3

2

1 3

1.3

1.32.2

2

1 3

2.2

100%1

2

3

2

1 3

2.3

2.3




10. Un proceso industrial requiere actuadores neumáticos lineales de doble efecto

originalmente contraídos, donde el vástago del primero salga con velocidad mínima después

de pulsar un botón, permanezca extendido 6 segundos al final de su carrera y transcurrido

ese tiempo, regrese a velocidad reducida a su posición original; al final de su carrera de

regreso, sale a velocidad reducida el vástago del segundo actuador hasta el final de su

carrera, que es cuando debe regresar también a velocidad reducida. Elaborar la ecuación de

movimientos, el diagrama de pasos, el análisis de sincronía y el esquema de este circuito

neumático.

4 2

5

1

3

4 2

5

1

3

2

1 3

100%

2

1 3

2.2

2.2

1

2

3

1

2

3

100%

2.3

2

1 3

2.3

1 .0

1.0.11.0.2

1 .1

1 .2

2 .0

2.0.12.0.2

2 .11 .1




50%

4 2

5

1

3

50%

4 2

5

1

3

50%

50%

50%

2

1

12

3

2

1 3

2

1 3

1.4

2

1 3

1.3

2

1 3

2.2

1.42.2 1.3



CONCLUSIONES AL EJERCICIO DE LABORATORIO

Al término de la práctica nos dimos cuenta de que es necesario practicar constantemente el

reconocimiento de válvulas a través del diagrama y definir de manera concreta las características

de un actuador en un momento determinado para no dudar en el armado de circuitos neumáticos.

En esta práctica aprendimos la forma de analizar los circuitos neumáticos para su armado antes de

de hacer todo el diagrama antes de ensamblar, con el diagrama de pasos pudimos observar si

vamos a tener problemas en el momento de poner en funcionamiento nuestro circuito.

Cuando observamos los momentos en que había problemas aprendimos a resolverlos alterando la

secuencia, o utilizando rodillos abatibles.

Concluimos que se cumplió el objetivo de la práctica, ya que ahora podemos armar circuitos con

más de un actuador, y como se vio en los problemas en clase, esto será muy útil en nuestra vida

laboral.

FUENTES DE INFORMACIÓN

Neumática autor: p. Croser. Ed. festo didactic

Aplicaciones de la neumática autor: deppert/kstoll, Ed. Marcombo, Lugar y fecha:

Barcelona, 1993, p.p. 164

http://es.wikipedia.org

http://www.monografias.com

practica 7-p2 circuitos neumaticos con varios actuadores lineales

Documents