Cilindros Neumticos

ContenidoConstruccinClases de CilindrosFuerza ejercidaSimple EfectoDoble EfectoSin VstagoGiratorioMontajes (anclaje)Cilindros Sin VstagoDoble VstagoTandemMontajesAplicacionesDuplexIntroduccin

IntroduccinLos cilindros son actuadores que proveen el movimiento y la potencia a las mquinas neumticas en los sistemas automatizadosLos cilindros son elementos mecnicos de bajo costo y fciles de instalarSe les utiliza para producir movimiento lineal o rotatorioSe puede ajustar su velocidad de desplazamiento

IntroduccinEl dimetro del cilindro define la max fuerza que ste puede ejercerEl vstago define el mx desplazamiento que puede provocarLa max presin de trabajo depende del modelo del fabricante. Pueden llegar a soportar presiones de hasta 16 barEl empuje puede ajustarse (regulador de presin)

Fuerza de un cilindroLa fuerza ejercida es igual al producto del rea efectiva por la presin del aireFuerza=D240PNewtonspD mmP bardonde

D = dimetro del cilindro en mmP = presin en bar

Construccin 1 cushion seal 2 magnet 3 cushion sleeve 4 barrel 5 guide bush 6 rod and wiper seal 7 front end cover 8 front port 9 reed switch10 piston rod11 wear ring12 piston seal13 rear end cover14 cushion screw

Clases de CilindrosSimple efecto con / sin resorteDoble efectoSin vstagoGiratorioTandemDuplexAnclajes

Simple efecto con resorteProducen trabajo en unasola direccinNormalmente inNormalmente outHaga doble click sobre el cilindro para verlo funcionar

Simple efecto sin resorteRequieren de alguna fuerza externa (gravedad) para hacerlo regresarHaga doble click sobre el cilindro para verlo funcionar

Doble efecto no amortiguadosProducen trabajo en dos direccionesAdecuados para trabajos a baja velocidadA alta velocidad se les usa con algun tipo de amortiguacin externa

Doble efecto amortiguacin fijaLos cilindros de dimetro pequeo tienen amortiguadores no ajustables

Doble efecto amortiguacin ajustableSe desacelera la velocidad del piston al final de su carrera

Doble efecto magnticosSe les utiliza con sensores de posicin para ajustar la carrera del pistn

Presin dentro de cilindrosSi se inyecta aire comprimido a ambas entradas del cilindro el vastago se extiende lentamente(por la diferencia de reas a cada lado del pistn)

En un cilindro de doble vstago el pistn no se movera

Cilindros giratoriosUtilizados para girar elementos de trabajo u operar valvulas de control de procesosPermiten el giro de hasta 360oExisten dos tipos:De vena giratoriaDe tornillo sinfin y pinClick the illustration to start and stop animation

Cilindro de Vena GiratoriaDoble efecto de hasta 2700 de ngulo de giro

Cilindro giratorio de tornillo sinfin y pinDe doble efecto y simple torque

Cilindro giratorio de tornillo sinfin y pinDe doble efecto y doble torque

Cilindro giratorio de tornillo sinfin y pinDe doble efecto y doble torque

Cilindros sin vstagoContain the movement produced within the same overall length taken up by the cylinder body.For example, action across a conveyor belt, or for vertical lifting in spaces with confined headroom.Movement is from a carriage running on the side of the cylinder barrel.A slot, the full length of the barrel allows the carriage to be connected to the piston.Long sealing strips on the inside and outside of the cylinder tube prevent loss of air and ingress of dust.Click the illustration to start and stop animation

Cilindros sin vstagoCon amortiguacin ajustable

CaractersticasExtruded aluminium alloy cylinder barrel with integral bearing guidesInternally or externally guided carriageRoller guided carriageDouble carriagesIntegral valve optionBore sizes 16 to 80mmStrokes up to 8.5 mAdjustable cushionSingle end connectionsPistn magntico opcionalDual integral grooves for sensor mounting

Principio de operacinA full length slot in the barrel joins the piston and external carriageThe slot is sealed against pressure and dust with self holding inner seal and outer cover stripsStrips are continuously parted and re-sealed by the pistonThe slot is only unsealed in the un-pressurised space between the piston sealsClick the illustration to start and stop animation

GuasGuias internas se usan en aplicaciones de poca carga o pesoGuias externas permiten su uso en aplicaciones con mayor carga o pesoGuias de rodillo (roller) se usan para conseguir ms precisin y area de apoyoPara max precisin se puede usar un carro (UW) anexado a dos guias externas

Guias de Rodillo (Roller)Para cargas pesadasCarrera de hasta 4.5 m Con opcin de amortiguadores en los extremos

Principio de operacinThe sealing strips are parted and closed as the piston moves through the strokeLos puertos de alimentacin y escape estn situados en el mismo extremo del cilindroClick the illustration to start and stop animation

De Doble vstago Widely spaced piston rod bearings giving a more rigid construction and better stability against side loads.The effective area of the piston is the same on both sides. Pressure equalisation creates a force balance across the piston. One working end, other could operate limit switches.

Cilindros TandemPoseen un solo vstago con dos pistonesAl duplicarse el rea, se duplica la fuerza ejercidaEn realidad debido al vastago intermedio, el area del pistn delantero es menor que el area del pistn traseroSe usan cuando se requiere mayor fuerza y no se dispone de espacio para cilindros con gran dimetro

Cilindros DuplexTiene dos vstagos (no unidos) siendo el vstago trasero ms pequeoEl vstago trasero ejerce una fuerza mayor que el vstago delanteroEsto debido a que tiene mayor area de accin durante la carrera

Cilindros de ImpactoThe piston and rod accelerate very rapidly to deliver a hammer blow. By fitting suitable tooling to the piston rod, the impact cylinder can carry out certain types of presswork that would otherwise require larger and more costly presses. Bore sizes range from 2" to 6" diameter which can give an average equivalent thrust of 25 KN to 253 KN, when working through material of 1.0 mm thickness, at 5.5 bar working pressure.Impact cylinders are given energy ratings in Nm.2 inch bore = 25 Nm.3 inch bore = 63 Nm.4 inch bore = 126 Nm.6 inch bore = 253 Nm.

Cilindros de ImpactoThe piston acts as a poppet valve creating an initial 9 to 1 area differential across it. This causes the cylinder to virtually pre-exhaust before moving, then the full area is suddenly exposed to the stored pressure and it fires. Applications that require the energy to be dissipated through a short working distance are best suited to impact cylinders.They include shearing, blanking, punching, piercing, coining, cold forming, embossing, stamping, staking, marking, riveting, swaging, bending, nailing, flattening, cropping, hot forming, crimping, and flying shear.

Cilindros de ImpactoExiste una cmara con un margen de espacio para eventual expulsinEl area del piston para expulsion es parcialmente cubierta de tal manera que es poca la fuerza inicial ejercidaDe pronto el area para expulsion es expuesta completamente provocando un salto en la aceleracion

Energy graphTypical kinetic energy characteristics of the piston and rod are shown against stroke at varying line pressures.The maximum energy is developed at approximately 75mm of stroke which should be the point of impact100% energy represents the published rating for the chosen impact cylinder.0255075100125150200%150%100%50%010 bar (150 psig)7 bar (100 psig)5.5 bar (80 psig)4 bar (60 psig)2.7 bar (40 psig)Stroke mmEnergy

Cilindros de ImpactoDeben usarse verticalmenteEl marco de sujecin debe ser suficientemente robusto para soportar la fuerza de impacto Se acostumbra utilizar un marco de 4 columnas. La plataforma horizontal superior debe ser de espesor suficiente para evitar flexin

Montajes (anclaje)Los cilindros pueden sujetarse a una pared o a una mquina de manera fija o articuladaLos puntos de sujecin pueden ser el cuerpo del cilindro o el extremo del vstagoAKBCFGLUFtuerca

MontajesAAKBCDD2FGLMRSSSSWUFUHULURNUT

Montajes FijosB Rear FlangeG Front FlangeC Foot A Tie rod extension

Montajes ArticuladosD Rear ClevisH CentreTrunnionR Rear EyeF Rod ClevisL Rear HingeUF Universal rod EyeM Front HingeUR Universalrear Eye

MontajesExtremos del vstago El vastago puede tener distintas medidas y tipos de roscado (interno o externo)

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AplicacionesAplicacin tpica en industrias de fabricacin de tela o papel Se muestra un cuchillo colgante que corta un rollo de tela cada cierta longitud

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AplicacionesElevacin de carga en lugares con poca altura

La accin se circunscribe a la longitud del cuerpo del cilindroClick the illustration to start and stop animation

AplicacionesCilindros Articulados

Al accionar dos o ms cilindros se puede conseguir hasta 4 posiciones finales para la carga1 2 3 4

AplicacionesEnsambles 90

Resultan al unir los carritos guias de dos cilindros sin vstago

Aplicaciones